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公开(公告)号：CN105844257B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610218031.3
申请日：2016-04-11
Applicant: 吉林大学
Inventor： 金立生 , 陈梅 , 张豪翊 , 王发继 , 刘辉 , 程蕾 , 杨诚 , 李科勇 , 高琳琳 , 谢宪毅 , 管信 , 姬生远 , 徐俊 , 郑义 , 张昊 , 郭柏苍 , 岳欣羽
Abstract: 本发明基于机器视觉雾天行车错失道路标志牌的预警系统及方法，属于智能车辆安全辅助驾驶技术领域。本发明通过道路交通标志牌识别分类器、道路交通标志牌字符分类识别神经元网络分类器、驾驶人疲劳模式分类器、有无雾图像分类器、图像去雾模型，构建实时道路标志识别预警策略。根据驾驶人视线注视轨迹、眨眼频率、PERCLOS值，如果判断驾驶人驾驶疲劳或者在驾驶过程中执行次任务导致错过交通标志信息，则车载扬声器发出实时标志牌信息的声音警告并在车载显示屏上显示警告的标志信息，同时如果判断为雾天，同样给予驾驶人提供视觉、听觉警告，实现了在雾天和驾驶人错失道路标志条件下，使驾驶人获取道路交通标志牌信息和行车安全预警。
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公开(公告)号：CN104843057B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510275512.3
申请日：2015-05-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D133/00
Abstract: 本发明属于汽车转向控制技术领域,涉及一种四轮独立转向汽车的转向控制方法，步骤如下：1)数据采集处理模块实时采集处理驾驶员转向意图信息和汽车状态信息；2)根据步骤1)的数据信息，转向模式判别模块判别目标转向模式为调整模式、四轮模式、过渡模式Ⅰ或过渡模式Ⅱ中的一种；3)根据步骤1)的数据信息，车轮转角计算模块计算调整模式下的车轮转角和四轮模式下的车轮转角；4)根据步骤2)和步骤3)的结果，转向模式协调模块确定汽车的执行转向模式，计算最终车轮转角并将其传递给转向执行模块执行；本发明有效地解决了四轮独立转向汽车的转向控制问题，提高了轮胎侧向力利用率，改善了汽车的转向稳定性和安全性，同时也降低了转向能耗。
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公开(公告)号：CN105844257A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610218031.3
申请日：2016-04-11
Applicant: 吉林大学
Inventor： 金立生 , 陈梅 , 张豪翊 , 王发继 , 刘辉 , 程蕾 , 杨诚 , 李科勇 , 高琳琳 , 谢宪毅 , 管信 , 姬生远 , 徐俊 , 郑义 , 张昊 , 郭柏苍 , 岳欣羽
CPC classification number: G06K9/00818 , B60Q9/00 , B60R1/00 , B60R2300/8006 , B60R2300/804 , G06K9/00845 , G06K9/6267 , G06K9/6269 , G06T5/003 , G06T2207/10048 , G06T2207/30256 , G06T2207/30268 , G08B21/24
Abstract: 本发明基于机器视觉雾天行车错失道路标志牌的预警系统及方法，属于智能车辆安全辅助驾驶技术领域。本发明通过道路交通标志牌识别分类器、道路交通标志牌字符分类识别神经元网络分类器、驾驶人疲劳模式分类器、有无雾图像分类器、图像去雾模型，构建实时道路标志识别预警策略。根据驾驶人视线注视轨迹、眨眼频率、PERCLOS值，如果判断驾驶人驾驶疲劳或者在驾驶过程中执行次任务导致错过交通标志信息，则车载扬声器发出实时标志牌信息的声音警告并在车载显示屏上显示警告的标志信息，同时如果判断为雾天，同样给予驾驶人提供视觉、听觉警告，实现了在雾天和驾驶人错失道路标志条件下，使驾驶人获取道路交通标志牌信息和行车安全预警。
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公开(公告)号：CN104637059A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510066989.0
申请日：2015-02-09
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G06K9/00825 , G01S13/867 , G06K9/629 , G06K2209/23
Abstract: 本发明涉及一种基于毫米波雷达和机器视觉的夜间前方车辆检测方法，属于车辆控制领域。包括下述步骤：步骤1、进行摄像机标定，得到世界坐标到图像像素坐标的投影矩阵，建立雷达坐标系和世界坐标系之间的转换关系，将雷达坐标转换成图像像素坐标；步骤2、解算接收到的毫米波雷达数据，并通过数据处理排除虚假目标确定有效目标，同步进行摄像机图像的采集；步骤3、把世界坐标系下的雷达扫描点投影到图像像素坐标系，根据投影点在图像上建立感兴趣区域ROI；步骤4、基于图像处理方法检验感兴趣区域内是否存在车辆。相比现有技术，本发明具有融合毫米波雷达和机器视觉、实时性高、准确性高的特点。
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公开(公告)号：CN104616541A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510054091.1
申请日：2015-02-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种基于鱼群效应的无信号交叉口车车协同控制系统，属于车辆控制领域。本发明感知定位模块包括环境感知与导航定位两部分，具体包括DGPS定位装置、惯性导航系统、雷达装置与传感器；运动控制模块包括运动控制器、驱动器、执行器、传动部件与被控部件；无线通信模块由收发装置组成；人机交互界面包括处理器、显示单元、输入单元、通讯接口、数据存贮单元；电源管控模块包括蓄电池与电平转换单元；路径规划模块采用全局路径规划，装载有电子地图；决策控制模块包括中央处理器、信息处理单元与存储单元。相比现有技术，本发明具有用于无人驾驶车辆、设置有无线通信模块、主动安全性高、道路利用率高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103578227A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310434763.2
申请日：2013-09-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS定位信息的疲劳驾驶检测方法，旨在克服现有技术没有消除道路曲率对驾驶行为检测的影响的问题，其步骤：1.构建疲劳模式分类器：传感器采集50名以上驾驶人在不同驾驶状态下的位于直道条件下的驾驶行为数据，构建直道条件下的疲劳模式分类器；2.采集车辆行进过程中的驾驶行为数据及车载GPS定位信息，利用车载GPS定位信息及数字地图，获取车辆所在位置的道路曲率信息，将不同弯道条件下驾驶行为数据换算到直道条件下，消除道路曲率对驾驶行为数据的影响；3.提取并融合各特征参数在其最优时间窗内的特征参数值，并将此特征参数输入直道条件下疲劳模式分类器实现对驾驶人疲劳状态的辨识。
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公开(公告)号：CN110299024B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910708866.0
申请日：2019-08-01
Abstract: 本发明涉及城市停车管理与交通安全技术领域，具体涉及一种城市道路路侧停车管控装置；该装置主要由中心管控单元、停车信息单元、传输管道单元、车辆定位单元、安全警示单元组成；该装置通过让路侧停车车辆与道路平行的方式驶入停车位，以及通过侧向快速推出停车车辆，使路侧停车车辆与道路平行的方式驶离路侧停车位，从而缩短了路侧停车车辆驶入、驶离路侧停车位的时间，减少路侧停车车辆驶入、驶离路侧停车位的车辆操纵步骤，提高路侧停车车辆驶入、驶离路侧停车位的交通安全性，进而提高道路交通的通行效率。
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公开(公告)号：CN117289292A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311219224.7
申请日：2023-09-21
Abstract: 本发明属于激光雷达目标探测技术领域，具体涉及一种基于路侧激光雷达的道路地面点提取与坡度计算方法；该方法主要由兴趣点提取模块、地面点检测模块、道路坡度计算模块组成；该方法根据路侧激光雷达传感器不同通道激光点云高度信息转化成高度矩阵图像，并利用分水岭算法进行图像分割，获取激光点云兴趣点；将兴趣点投影到水平面，根据激光雷达通道扫描地面形成点云的环状特性，采用凸包检测算法，从感兴趣点中提取出地面点；最后提取地面点的点云数据信息，根据激光点的坐标、高度信息，计算道路路面坡度；从而实现对道路地面信息和坡度信息的精确提取，为自动驾驶车辆提供精准的地面环境信息，保障自动驾驶行车安全和智能决策。
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公开(公告)号：CN109705066B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201910085969.6
申请日：2019-01-29
Applicant: 吉林大学
IPC: C07D307/33 , B01J31/22 , B01J27/188 , B01J27/19 , B01J31/34
Abstract: 本发明公开了一种POMOF催化剂合成及一锅法高效转化糠醛到γ‑戊内酯的方法，在异丙醇溶剂中，一锅法将糠醛转化为γ‑戊内酯的方法。反应的过程为：将糠醛、异丙醇和POMOF装入高压反应釜中，混合均匀，密封后在120～180℃下搅拌1～48小时，冷却后得到γ‑戊内酯溶液。本发明中的催化剂廉价易得，催化性能稳定，可重用性好。并且整个反应不需要氢气环境，也不使用无机酸，具有较强的操作安全性和非常好的工业化应用潜力。
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公开(公告)号：CN109705066A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910085969.6
申请日：2019-01-29
Applicant: 吉林大学
IPC: C07D307/33 , B01J31/22 , B01J27/188 , B01J27/19 , B01J31/34
Abstract: 本发明公开了一种POMOF催化剂合成及一锅法高效转化糠醛到γ-戊内酯的方法，在异丙醇溶剂中，一锅法将糠醛转化为γ-戊内酯的方法。反应的过程为：将糠醛、异丙醇和POMOF装入高压反应釜中，混合均匀，密封后在120～180℃下搅拌1～48小时，冷却后得到γ-戊内酯溶液。本发明中的催化剂廉价易得，催化性能稳定，可重用性好。并且整个反应不需要氢气环境，也不使用无机酸，具有较强的操作安全性和非常好的工业化应用潜力。
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