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公开(公告)号：CN106906766A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710170574.7
申请日：2017-03-21
Applicant: 吉林大学
IPC: E01F13/12
CPC classification number: E01F13/12
Abstract: 锁定与释放装置属于柔性阻车系统技术领域，目的在于解决现有技术存在的可靠性低、安装难度大，成本高以及易发生起升失灵的问题。本发明的锁定与释放装置包括：底座；固定在所述底座上的张网机构起升架；固定在所述张网机构起升架内部下方的电消磁式电磁吸盘；以及设置在张网机构起升架内部电消磁式电磁吸盘上端的自适应轮式装置，所述自适应轮式装置四周通过滚轮和所述张网机构起升架内壁接触滚动配合，所述自适应轮式装置下端和电消磁式电磁吸盘配合实现自适应轮式装置锁紧或释放，所述自适应轮式装置上端通过钢丝绳与外部力源连接。
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公开(公告)号：CN105064957A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510489715.2
申请日：2015-08-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种游梁式抽油机液压混合动力驱动系统及其控制方法，属于油田采油设备的节能装置及控制方法。包括机械驱动单元、液压蓄能单元、控制器，控制器采集蓄能器压力信号、抽油机曲柄轴转角信号，并存储至内部存储单元；根据所采集的抽油机曲柄转角信号，判断齿轮泵马达组是工作于泵工况还是马达工况；齿轮泵马达组排量计算，选取最接近q的方案并用于控制电磁换向阀组，由控制器控制电磁换向阀组，实现对齿轮泵马达组的排量控制。优点是：直接提高原驱动电机的功率因数，降低电动机的驱动功率，节约电能，结构简单，维护方便，可以在现有常规游梁式抽油机直接安装，降低成本，能高效地回收系统能量。
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公开(公告)号：CN119373174A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411261098.6
申请日：2024-09-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于滑移装载机领域，具体涉及一种双变幅式滑移装载机工作装置及控制方法，包括机械臂、安装在两机械臂前端的铲斗、摇臂气缸、动臂油缸、铲斗油缸，机械臂包括V型摇臂和L型动臂，摇臂的一端铰接在机架的A点上，另一端铰接在动臂的一端的C点上，动臂的另一端铰接在铲斗的G点上，摇臂气缸的两端分别铰接在摇臂的V型底部的B点上和机架的D点上，动臂油缸5的两端分别铰接在动臂的L型底部的F点上和机架的E点上，铲斗油缸的两端分别铰接在铲斗的J点上和动臂一条边中部的H点上，既能够增加卸载高度和卸载距离，并且承载力高，提高整机性能，可以协助驾驶人员更高效，更简便的操作工作装置。
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公开(公告)号：CN115183266B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210790567.8
申请日：2022-07-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种生物质气体及沼气燃烧发电的气体切换管理系统。所述气体切换管理系统，包括气体状态监测单元，数据计算单元，仪器控制单元和主控单元。所述气体切换管理系统可以根据用电系统和发电系统的供需关系，根据供能气体热值是不同热值，灵活控制发电系统的供能气体。在保证发电系统供能的前提下，提高了生物质的利用；遵循优先燃烧沼气后燃烧生物质气体的原则，有利于能源的清洁利用。
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公开(公告)号：CN115306581B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210790455.2
申请日：2022-07-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于斯特林发动机的双储热合金热交换系统，本发明的目的在于针对目前对斯特林发动机加热过程中存在热量损失以及很难长期让发动机处于高效运行区间的问题，提供一种用于斯特林发动机的双储热合金热交换系统。本发明利用外层热交换腔的低熔点储热合金来效弥生物质燃气不稳定从而导致发动机无法有效运行，利用内层热交换腔的高熔点储热合金防止燃烧室温度过高导致发动机过载，在两种不同相变温度的储热合金共同作用下，保持斯特林发动机长时间处于高效运行区间；采用组合式散热管道、烟气回收腔和助燃空气预热腔共同作用，充分利用高温烟气的热量；并且将产热模块与所述热交换模块一体化设计，同样设置保温腔、密封保温层和密封上盖以减少系统的热量损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116501073A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211445446.6
申请日：2022-11-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/08 , F15B11/17 , F15B13/02 , F15B21/041
Abstract: 本发明提供本发明的目的是提供一种六足机器人智能节能控制系统及控制方法，包括控制器，控制器控制连接有液压泵组、溢流阀，控制机械腿运动的液压缸、流量匹配逻辑控制阀组和压力选择逻辑控制阀组；通过逻辑控制阀组实现油缸高低压能量供给切换，使腿部在支撑相时保持系统高压，摆动相时保持系统低压，可以实现机器人在步态运动中各腿油缸的压力、流量精确供给，从而达到节能目的。
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公开(公告)号：CN107985290B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201711453981.5
申请日：2017-12-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/66 , B60K17/06 , B60K17/16 , B60K17/344
Abstract: 本发明公开了一种集成液压辅助气制动装置的驱动桥及其控制方法，包括，原车传动系统、有级变量液压辅助制动系统和集分配动力、差速和驱动车轮等功能于一体的驱动桥。集成的驱动桥可弥补传统混合动力方案中传动系统的安装空间大、汽车底盘重量大，动力传递路线长等不足；采用基于双模式工作特性的有级变量系统代替传统混合动力变量系统，解决了传统混合动力核心元件价格高昂，可靠性差等的不足；根据控制器采集的传感器的信号判断系统的工作状态，进而经过程序计算出所需的液压泵/马达的排量，经一系列的控制算法选取最接近的排量组合方案，通过控制器控制换向阀组实现对液压泵马达工作状态的控制。
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公开(公告)号：CN109914517B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910230562.8
申请日：2019-03-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机智能回转节能控制系统，包括设置在挖掘机动臂上的倾角传感器，设置在斗杆上的斗杆倾角传感器，设置在铲斗上的铲斗倾角传感器，安装在回转平台中心的回转平台转角传感器，设置在铲斗缸上的铲斗压力传感器，安装在驾驶室内控制回转动作的电磁手柄，用于控制回转平台旋转的回转液压系统，以及分别与动臂倾角传感器、斗杆倾角传感器、铲斗倾角传感器、铲斗压力传感器、回转平台转角传感器、电磁手柄、液压系统连接的挖掘机控制器；所述回转液压系统包括电磁比例阀、回转马达、液压泵，在连接回转马达与电磁换向阀的两根油路之间另外设有一条油路，该油路内包括一个双向电磁通断阀和一个单向阀。
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公开(公告)号：CN111120431A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010086382.X
申请日：2020-02-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种多联组合泵及其负载敏感控制方法，包括包括多联组合泵、机械传动系统、多联组合泵阀块、手柄、换向阀、液压缸、油箱、单输入双输出分动箱和单输入四输出分动箱；本发明可根据负载需求提供相匹配的流量和压力，实现了负载敏感的功能，具有显著的节能效果,降低溢流损失，可替代常规复杂的负载敏感系统，无需负载敏感泵、电动泵、负载敏感多路阀、负载敏感阀等高昂且不易控制的元件，降低了成本，且本发明电控和机械控制相结合，使得液压系统的响应速度快，控制精度高,提高了整车液压系统运行的可靠性，克服了传统负载敏感系统响应慢的问题，同时具有很好的容错性，阀组互换性强，便于更换，也可批量生产。
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公开(公告)号：CN110386205A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910738781.7
申请日：2019-08-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，尤其是一种行走机器人自限位式足端机构，针对现有的技术中，针对大型重载的六足机器人，自由度较少，自适应性差，限位能力较差的问题，现提出以下方案，包括足端橡胶底座和足端小腿法兰，所述足端橡胶底座的顶部外壁开设有环形分布的第一固定孔，且第一固定孔的内壁插接有第一固定机构，所述足端橡胶底座通过第一固定机构连接有足端底座，且足端底座的顶部外壁开设有环形分布的第二固定孔。本发明可以有效承载重载多足机器人，且加工制造成本不高，可以针对车体自身的前进条件以及当下地面的具体路况来改变自身的状态以适应当下的情况，具有较好的自适应性以及承载能力。
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