一种多联组合泵及其负载敏感控制方法

    公开(公告)号:CN111120431A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN202010086382.X

    申请日:2020-02-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供一种多联组合泵及其负载敏感控制方法,包括包括多联组合泵、机械传动系统、多联组合泵阀块、手柄、换向阀、液压缸、油箱、单输入双输出分动箱和单输入四输出分动箱;本发明可根据负载需求提供相匹配的流量和压力,实现了负载敏感的功能,具有显著的节能效果,降低溢流损失,可替代常规复杂的负载敏感系统,无需负载敏感泵、电动泵、负载敏感多路阀、负载敏感阀等高昂且不易控制的元件,降低了成本,且本发明电控和机械控制相结合,使得液压系统的响应速度快,控制精度高,提高了整车液压系统运行的可靠性,克服了传统负载敏感系统响应慢的问题,同时具有很好的容错性,阀组互换性强,便于更换,也可批量生产。

    一种动臂结构及装载机
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110670649A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201911063832.7

    申请日:2019-11-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明适用于机械领域,提供了一种动臂结构及装载机,一种动臂结构,所述动臂结构包括侧板组件,所述侧板组件包括至少两个侧板件;横梁件,所述横梁件用于连接侧板组件中的侧板件,以使侧板组件形成一个整体;以及加强组件,所述加强组件固定在横梁件上,所述加强组件端部连接所述侧板件的两侧,以使所述加强组件与所述侧板件形成一个三角结构。动臂侧板件的减薄及肋板件的增加极大的减轻了动臂结构乃至整个工作装置的重量,使得装载机的工作装置系统在一个完整的工作循环中的负载质量降低,减小了动臂液压缸的工作负载,从而降低了工作装置的液压系统压力。

    液压与伺服电机双调节的变速输入恒速输出装置

    公开(公告)号:CN104358853A

    公开(公告)日:2015-02-18

    申请号:CN201410593660.5

    申请日:2014-10-28

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: F16H47/04 F16H2710/20

    Abstract: 本发明公开了一种液压与伺服电机双调节的变速输入恒速输出装置,包括一级差动轮系、二级差动轮系、液压系统、伺服电机、转速传感器、定轴轮系有级变速箱以及换向系统。本发明采用液压、机械双功率流传动,输出功率较大,其中双恒速调节方案,采用液压系统为恒速调节的主要执行系统,完成由负载突变引起大范围转速变化的调节,小功率的伺服电机作为恒速输出的辅助调节执行系统,完成小范围转速波动的快速调节;单恒速调节方案采用小功率的伺服电机作为恒速调节的执行系统,实现小幅度波动转速的快速调节。本装置对于恒速输出、无级变速、有级变速三种功能的创新性结合,满足了不同机构、不同工况环境对传动装置的要求。

    用于大型井盖的起吊装置

    公开(公告)号:CN106744507B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN201710024048.X

    申请日:2017-01-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于大型井盖的起吊装置,属于机械领域。门梁连接在车身上,液压箱安装在车身上,货叉通过滚轮连接在门梁上;门梁两侧分别设有两个液压缸,操作手柄通过液压箱的液压油路与液压缸相连,液压箱中采用分流阀、单向阀衔接油路,每个活塞均安装有两个链轮,链轮通过轴承连接到活塞上端的传动杆上,链条两端分别固接于门梁与货叉;U形架与门梁连接,方销插入门梁上的U形架中,通过顶杆拧紧。优点在于:可起吊路况恶劣的大型井盖,可操作性强,液压箱内分流阀的使用提高了工作效率,较大的前轮轮径与可旋转式导轨的共同支撑使结构更加稳定,安全性高、稳定性好、过程可控,实用性强。

    液压与伺服电机双调节的变速输入恒速输出装置

    公开(公告)号:CN104358853B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410593660.5

    申请日:2014-10-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种液压与伺服电机双调节的变速输入恒速输出装置,包括一级差动轮系、二级差动轮系、液压系统、伺服电机、转速传感器、定轴轮系有级变速箱以及换向系统。本发明采用液压、机械双功率流传动,输出功率较大,其中双恒速调节方案,采用液压系统为恒速调节的主要执行系统,完成由负载突变引起大范围转速变化的调节,小功率的伺服电机作为恒速输出的辅助调节执行系统,完成小范围转速波动的快速调节;单恒速调节方案采用小功率的伺服电机作为恒速调节的执行系统,实现小幅度波动转速的快速调节。本装置对于恒速输出、无级变速、有级变速三种功能的创新性结合,满足了不同机构、不同工况环境对传动装置的要求。

    一种液压的恒速输出装置

    公开(公告)号:CN204300276U

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201420635318.2

    申请日:2014-10-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种液压的恒速输出装置,由差动轮系、液压系统、监测控制系统三部分构成,变化的转速由动力源提供,并通过主输入轴将动力输入到差动轮系的太阳轮;太阳轮与行星架上的行星轮啮合,行星架与输出轴相连;所述的液压系统中,液压泵通过第一啮合齿轮从主输入轴处获取动力,通过液压油作用于液压马达,为液压马达提供动力,液压马达的输出轴则通过第二啮合齿轮与差动轮系中的齿圈相连;本实用新型采用液压、机械双功率流传动,控制灵活方便,合理的传动设计使得液压功率分流比较小,系统的效率提高。通过采用高精度转速传感器以及反应时间短的电液比例阀和液压马达,可实现较高的恒速控制精度。

    一种动臂结构及装载机
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211006806U

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN201921877374.6

    申请日:2019-11-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型适用于机械领域,提供了一种动臂结构及装载机,一种动臂结构,所述动臂结构包括侧板组件,所述侧板组件包括至少两个侧板件;横梁件,所述横梁件用于连接侧板组件中的侧板件,以使侧板组件形成一个整体;以及加强组件,所述加强组件固定在横梁件上,所述加强组件端部连接所述侧板件的两侧,以使所述加强组件与所述侧板件形成一个三角结构。动臂侧板件的减薄及肋板件的增加极大的减轻了动臂结构乃至整个工作装置的重量,使得装载机的工作装置系统在一个完整的工作循环中的负载质量降低,减小了动臂液压缸的工作负载,从而降低了工作装置的液压系统压力。

    用于大型井盖的起吊装置

    公开(公告)号:CN206447530U

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201720038147.9

    申请日:2017-01-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种用于大型井盖的起吊装置,属于机械领域。门梁连接在车身上,液压箱安装在车身上,货叉通过滚轮连接在门梁上;门梁两侧分别设有两个液压缸,操作手柄通过液压箱的液压油路与液压缸相连,液压箱中采用分流阀、单向阀衔接油路,每个活塞均安装有两个链轮,链轮通过轴承连接到活塞上端的传动杆上,链条两端分别固接于门梁与货叉;U形架与门梁连接,方销插入门梁上的U形架中,通过顶杆拧紧。优点在于:可起吊路况恶劣的大型井盖,可操作性强,液压箱内分流阀的使用提高了工作效率,较大的前轮轮径与可旋转式导轨的共同支撑使结构更加稳定,安全性高、稳定性好、过程可控,实用性强。

    液压与伺服电机双调节的变速输入恒速输出装置

    公开(公告)号:CN204300275U

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201420635329.0

    申请日:2014-10-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种液压与伺服电机双调节的变速输入恒速输出装置,包括一级差动轮系、二级差动轮系、液压系统、伺服电机、转速传感器、定轴轮系有级变速箱以及换向系统。本实用新型采用液压、机械双功率流传动,输出功率较大,其中双恒速调节方案,采用液压系统为恒速调节的主要执行系统,完成由负载突变引起大范围转速变化的调节,小功率的伺服电机作为恒速输出的辅助调节执行系统,完成小范围转速波动的快速调节;单恒速调节方案采用小功率的伺服电机作为恒速调节的执行系统,实现小幅度波动转速的快速调节。本装置对于恒速输出、无级变速、有级变速三种功能的创新性结合,满足了不同机构、不同工况环境对传动装置的要求。

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