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公开(公告)号：CN109974608A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910201755.0
申请日：2019-03-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉技术的零件孔径尺寸测量方法，属于机器视觉测量技术领域。能够实现以上零件孔径尺寸的非接触测量。在标定CCD摄像机的内部参数和畸变系数后，将三根尺寸已知的相同小圆管插入零件孔内并拍摄图像，拟合小圆管端面的内、外边缘曲线；然后，用相邻小圆管重建世界坐标系，求出小圆管端面中心点的世界坐标，并据此解出世界坐标系和摄像机坐标系的变换关系；最后，由于零件孔边缘倒角会影响检测零件孔的边缘图像点，所以不采用拟合零件孔边缘曲线的方法，而是利用零件孔和小圆管的几何关系求出零件孔径尺寸。本发明利用机器视觉测量技术，采用在零件孔内放置三根尺寸相同小圆管的方法，实现零件孔径尺寸的非接触测量。
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公开(公告)号：CN107167169B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710532391.5
申请日：2017-07-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉系统的指针式仪表读数识别测量方法，属于仪表测量技术领域。建立测量多个指针式仪表的视觉成像系统模型；使用CCD摄像机平面标定法，标定摄像机内部参数、畸变系数和指针式仪表表盘的外参；利用指针式仪表表盘的外参，旋转指针式仪表图像到平行于指针式仪表表盘的位置；平移各个指针式仪表图像到光学中心附近，再利用图像处理技术提取仪表图像上的刻度、指针及其中心的位置；运用角度法通过计算获得指针式仪表的读数。优点在于：采用视觉测量技术，通过图像旋转消除透视投影畸变，提高测量精度，适合用一台摄像机同时测量多个仪表的读数。实现了高精度智能检测，提高了仪表读数效率，提高了摄像机标定效率。
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公开(公告)号：CN109489591A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811541038.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的平面划痕长度非接触测量方法，属于划痕检测领域。首先，通过相机标定获得相机的内参及畸变系数，在畸变模型中引入三项径向畸变及两项切向畸变。其次，为了解决由于相机光轴与待测表面不垂直所引起的投影畸变问题，本方法利用标定结果建立图像矫正模型，并获得矫正图像。最后，利用亚像素检测算法在矫正后的图像上提取待测划痕的几何曲线特征，并通过归一化比例系数计算划痕的实际长度。本发明专利解决了由于相机与待测表面的相对位置因素引起的划痕长度测量不准确的问题，显著降低了对相机安装位置的要求，并确保了较高的测量精度。
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公开(公告)号：CN108506820A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810687563.0
申请日：2018-06-28
Applicant: 吉林大学
IPC: F21S8/00 , F21V21/15 , F21V23/00 , F21V21/06 , F21Y115/10
Abstract: 本发明涉及汽车造型用高光墙，属于机械制造技术。本发明提供了一种可调式高光墙，本高光墙的主要包括：支架、链传动机构、LED灯架、动力机构、控制器。高光墙利用伺服电机经过减速器驱动蜗轮蜗杆转动，并通过蜗杆带动链轮使链条沿指定方向移动，LED灯管架用螺栓连接在链条上，使光墙可在指定范围内调控光源照射位置，同时控制器控制光墙灯管开关可调节光源亮度。本发明中的高光墙不仅可以根据不同作业位置调节光墙照射位置，而且实现了亮度的合理调节。
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公开(公告)号：CN108401666A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810454929.X
申请日：2018-05-14
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及一种回转式水果采摘装置，属于机械领域。采摘机构位于行程运动机构前端，行程运动机构末端通过连接机构与移动机构配合；行程运动机构升程时通过前腔进气，压缩空气推动活塞前进，由于螺旋棒是右旋螺纹，活塞推力使螺旋棒做顺时针旋转，棘爪向内收合，活塞直线前进。卡爪靠近水果后控制小气缸做回程运动，卡爪闭合。回程时通过后腔进气，压缩空气推动活塞后退，活塞推力使螺旋棒做逆时针旋转，此时固定的棘轮卡住棘爪，阻止螺旋棒转动，此时活塞在压缩气体推力下沿螺纹做旋转直线运动。卡爪回退至极限位置时控制小气缸做升程运动松开卡爪。优点在于：操作简单便捷；保证了水果的成品质量，同时提高了采摘效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108189406A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810217208.7
申请日：2018-03-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/336 , B29C64/343 , B29C64/393 , C23C24/10 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及一种精量配比送粉系统及出粉量及配比量动态控制检测方法，属于增材制造和激光制造同步送粉器领域。该系统由控制计算机、控制机柜、送粉器、粉量检测模块、粉量控制模块和精量配比控制模块组成。其中:送粉器存储盛装粉末，并将粉末输送到激光加工区域；粉量检测模块实时获取送粉器送出的精确粉量，并将粉量数据发送给精量配比控制模块；粉量控制模块实时控制送粉器输出的粉量，接收精量配比控制模块的控制信息，对出粉量实时调整。精量配比控制模块对送粉量和送粉配比量进行实时、动态控制，达到精量配比控制。本发明支持多种材料的混合送粉，保证各种材料的精量配比控制，有效的提高了送粉的精度、连续性、稳定性和可控性。
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公开(公告)号：CN119845194A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510316473.0
申请日：2025-03-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种线结构光系统的轴线标定方法，属于机器视觉测量领域，方法包括：S1.三爪卡盘夹持具有理想朗伯表面的圆柱标定体，圆柱标定体与三爪卡盘的轴线保持同轴；S2.完成线结构光系统的安装、标定；S3：扫描并记录绕轴线做匀速旋转运动的圆柱标定体各帧轮廓点云及旋转角度，校验同轴关系；S4：利用结构光平面法向量并将轮廓点云拟合成椭圆后变换为正圆，获取轴线初值；S5：利用罗德里格斯公式拼接各帧轮廓点云，结合圆柱几何约束与圆柱标定体总体轮廓点云至轴线距离分布的方差构建目标函数，迭代优化轴线方程，本发明操作流程简便、标定体易于获得，轴线初值获取方法为后续优化算法提供可靠的初始值，目标函数经优化算法迭代求解增加了准确性。
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公开(公告)号：CN118504220A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410564385.8
申请日：2024-05-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明专利涉及一种基于双次点云配准的动力电池电芯复位矩阵计算方法，属于机器视觉检测技术领域，首先对采集点云与模板点云进行第一次配准获得错误放置的电芯点云以及其设计位置点云，然后将它们进行第二次配准获得将错误放置电芯移动回设计位置的变换矩阵，再拟合电芯轴线使其对齐设计位置，最后将两个矩阵相乘得到复位矩阵，为实现自动化复位电芯提供相对位姿。本专利在保证检测精度的基础上，首次提出了利用点云配准算法实现动力电池电芯复位矩阵计算，显著提高了动力电池模组的生产效率。
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公开(公告)号：CN118379265A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410513608.8
申请日：2024-04-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明专利涉及一种基于深度学习点云配准的圆柱电芯放置检测方法，属于机器视觉检测技术领域，首先使用线扫相机扫描圆柱电池模组，获取其点云数据，并进行去噪及降采样处理，其次使用三维建模软件建立圆柱电池模组模型，导出为点云数据，将其作为模板，在三维空间中标定模板，确定每个圆柱电芯的坐标范围，训练Feature‑metric Registration深度学习网络，对扫描点云与模板点云进行配准，搜索两片点云的非重叠区域，提取模板点云非重叠区域内的点云坐标，最后匹配处于对应坐标位置的圆柱电芯，提示错误放置的电芯格位置，实现了圆柱电芯放置检测，本专利在保证检测精度的基础上，首次提出了圆柱电芯放置的三维视觉检测，显著提高了动力电池模组的生产效率。
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公开(公告)号：CN110455225B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910778076.X
申请日：2019-08-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于结构光视觉的矩形花键轴同轴度及键位置度测量方法，属于机器视觉测量技术领域。首先，对结构光测量系统进行标定，获得摄像机参数、线结构光光平面与花键轴轴线空间方程；其次，沿直线移动激光器，获得每个位置上线结构光光平面方程及轴上光条图像，通过多个线结构光光平面与花键轴的截平面，基于最小包容原则获得花键轴的同轴度误差；最后，以花键侧面上光条中心点作为数据点，依据国家标准推荐的矩形花键轴花键位置度的测量方法，提出一种基于距离迭代获得花键位置度测量算法。本发明在保证测量精度的基础上，实现了矩形花键轴同轴度和花键位置度的非接触测量，显著提高了花键轴几何公差的测量效率。
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