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公开(公告)号：CN118379265A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410513608.8
申请日：2024-04-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明专利涉及一种基于深度学习点云配准的圆柱电芯放置检测方法，属于机器视觉检测技术领域，首先使用线扫相机扫描圆柱电池模组，获取其点云数据，并进行去噪及降采样处理，其次使用三维建模软件建立圆柱电池模组模型，导出为点云数据，将其作为模板，在三维空间中标定模板，确定每个圆柱电芯的坐标范围，训练Feature‑metric Registration深度学习网络，对扫描点云与模板点云进行配准，搜索两片点云的非重叠区域，提取模板点云非重叠区域内的点云坐标，最后匹配处于对应坐标位置的圆柱电芯，提示错误放置的电芯格位置，实现了圆柱电芯放置检测，本专利在保证检测精度的基础上，首次提出了圆柱电芯放置的三维视觉检测，显著提高了动力电池模组的生产效率。
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公开(公告)号：CN110131144B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910508862.8
申请日：2019-06-13
Applicant: 吉林大学
IPC: F04B45/047 , F04B39/12 , F04B39/00
Abstract: 本发明公开了一种基于涡轮结构的具有柔性交错叶片的无阀压电气泵，无阀压电气泵包括有泵体、顶板、上压电振子和下压电振子，其中顶板盖设在泵体的顶部，泵体内腔的周圈均匀布设有数个涡轮板，相邻涡轮板之间设有气体流道，上压电振子装配在数个涡轮板的顶部以及顶板的底部，下压电振子装配在泵体的底部，上压电振子和下压电振子之间形成有泵腔，顶板上开设有进气孔和出气孔，进气孔和出气孔对应设置，数个涡轮板的外周圈分别设有进气缓冲通道和出气缓冲通道，进气孔对应设置在进气缓冲通道的位置处，出气孔对应设置在出气缓冲通道的位置处。有益效果：通过其结构特征实现了气体的泵送效率高，在节省体积的情况下满足所需功能，达到低噪声要求。
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公开(公告)号：CN113244481B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110574990.X
申请日：2021-05-25
Applicant: 吉林大学
IPC: A61M5/145
Abstract: 本发明公开了一种分体式压电驱动的智能胰岛素贴，它包括：程控单元、无线传输模块、压电微泵、液位检测装置、贴敷式底架、埋置针、储药盒；无线传输模块固定在程控单元上，程控单元、压电微泵、液位检测装置固定在贴敷式底架上；埋置针固定在贴敷式底架一端；储药盒挂接在贴敷式底架上；储药盒中设有储药管；储药管通过压电微泵与埋置针管路连接；程控单元分别与无线传输模块、压电微泵、液位检测装置电气连接；储药管与储药盒上盖均为透明，使设备可通过液位检测装置、压电微泵和视觉进行迸射剂量校准，与现有技术相比，分体式压电驱动的智能胰岛素贴，压电微泵体积小、输注精度高，稳定性好，外形更轻薄。
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公开(公告)号：CN113217358A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110629133.5
申请日：2021-06-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种压电泵驱动的涡轮式精密注液装置，它包括：压电泵驱动的涡轮式驱动器、丝杠、丝母、连接推杆、丝母滑套、活塞、药仓、微控制器、显示器。所述的压电泵驱动的涡轮式驱动器，包括：压电泵、涡轮器、驱动轴和循环工质；压电泵泵体进口和泵体出口安装在涡轮器壳体上，泵体进口方向和泵体出口方向相切于同一圆弧上。解决了压电泵动力小，实现了泵和药液的分离，扩大了压电泵使用范围。
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公开(公告)号：CN110131144A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910508862.8
申请日：2019-06-13
Applicant: 吉林大学
IPC: F04B45/047 , F04B39/12 , F04B39/00
Abstract: 本发明公开了一种基于涡轮结构的具有柔性交错叶片的无阀压电气泵，无阀压电气泵包括有泵体、顶板、上压电振子和下压电振子，其中顶板盖设在泵体的顶部，泵体内腔的周圈均匀布设有数个涡轮板，相邻涡轮板之间设有气体流道，上压电振子装配在数个涡轮板的顶部以及顶板的底部，下压电振子装配在泵体的底部，上压电振子和下压电振子之间形成有泵腔，顶板上开设有进气孔和出气孔，进气孔和出气孔对应设置，数个涡轮板的外周圈分别设有进气缓冲通道和出气缓冲通道，进气孔对应设置在进气缓冲通道的位置处，出气孔对应设置在出气缓冲通道的位置处。有益效果：通过其结构特征实现了气体的泵送效率高，在节省体积的情况下满足所需功能，达到低噪声要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109910369B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201910327324.9
申请日：2019-04-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于包装机械技术领域，具体涉及一种全自动档案袋气吸式无损伤底部成型装置，该装置包括六个机构，分别是包括机架、旋转支架机构、配气机构、第一工位‑短边折叠机构、第二工位‑长边涂胶机构、第三工位‑折痕压实机构和第四工位‑高速脱模机构；旋转支架机构中的旋转支架周向均布固定于支架底座上，并由传动轴驱动，通过步进电机控制间歇旋转，带动档案袋依次旋转至预定好的各工位；配气机构在确保不损伤纸张的情况下配合完成对档案袋底部的短边折叠、长边涂胶、折痕压实和高速脱模四道工序；本发明装置在完成多工位传递档案袋的同时真正地实现了高效精准自动化，做到了不损伤纸张，低制作成本。
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公开(公告)号：CN113134399B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110462523.8
申请日：2021-04-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种大通量细胞声分选芯片，包括有压电基片、叉指换能器、分选流道基底和分选流道，其中叉指换能器溅射在压电基片上，分选流道键合在分选流道基底上，从下至上，压电基片、叉指换能器、分选流道基底和分选流道依次进行设置。所述的叉指换能器的形状为弧形或箭头形，弧形的叉指换能器为聚焦型叉指换能器，箭头形的叉指换能器为汇焦型叉指换能器，有益效果：分选流道的特征尺寸能够被增大，有助于提升分选通量与声流作用的效果。分选流道基底为具有凸凹结构的绝缘层基底或浸润性优化基底。规律化的具有凸凹结构的绝缘层基底或浸润性优化基底加大分选流道中的液体中颗粒运动的差异性，提高分选的效率和分选纯度。
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公开(公告)号：CN103471531B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310447721.2
申请日：2013-09-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明涉及一种轴类零件直线度在线非接触测量方法，属于图像测量技术领域。本发明能够实时测量轴类零件的直线度。首先，建立轴类零件直线度测量的结构光视觉测量模型，使光条方向近似平行于轴线方向；其次，采用平面标定方法标定CCD摄像机的内参、畸变系数及结构光平面参数；再次，对一个已知直径的标定轴，通过标定模型，对结构光光平面与轴表面的交线上的点进行空间点反求，利用这些空间点拟合出标定轴线；最后，利用求得的空间点及轴线方程即可求解得到被测轴的直线度。本发明采取了机器视觉测量技术，实现了在线非接触测量，保证较高的测量速度和较好的测量精度。对于长度小于200mm的轴类零件，其测量精度小于等于±0.015mm。
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公开(公告)号：CN103471531A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310447721.2
申请日：2013-09-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明涉及一种轴类零件直线度在线非接触测量方法，属于图像测量技术领域。本发明能够实时测量轴类零件的直线度。首先，建立轴类零件直线度测量的结构光视觉测量模型，使光条方向近似平行于轴线方向；其次，采用平面标定方法标定CCD摄像机的内参、畸变系数及结构光平面参数；再次，对一个已知直径的标定轴，通过标定模型，对结构光光平面与轴表面的交线上的点进行空间点反求，利用这些空间点拟合出标定轴线；最后，利用求得的空间点及轴线方程即可求解得到被测轴的直线度。本发明采取了机器视觉测量技术，实现了在线非接触测量，保证较高的测量速度和较好的测量精度。对于长度小于200mm的轴类零件，其测量精度小于等于±0.015mm。
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公开(公告)号：CN117627900A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311458182.2
申请日：2023-11-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种多个入口特斯拉阀流道中心出流的微型压电泵，它包括：上泵体、下泵体、出口导流组件、出口单向阀和压电振子，其中压电振子是由压电陶瓷和柔性基板通过环氧树脂胶粘接组成。且特斯拉阀流道与出口相切，微型压电泵通过四条树枝形特斯拉阀分叉流道来泵入流体，通过施加电场使压电材料振动，进而驱动流体在分叉流道中流动。这种微型压电泵不仅能够实现高效的流体泵送，还能够实现较高的泵送压力和流量调节能力。整体零件数量少，厚度小且装配简单。各个零件分体制作，易于加工成型，装配时可以采用贴合封装，有利于过程管控；同时可以减少批量化生产中过程中工序步骤，有利于微型压电泵的微小型化和轻薄化。
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