公开(公告)号：CN117011186A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202311068197.8

申请日：2023-08-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘思远 ,  裴凯 ,  包昊菁 ,  任真 ,  李春峰 ,  王艳皓 ,  邵俊麒 ,  张云辉 ,  谭庆昌

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/50 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明涉及一种适用于反光表面测量的线结构光图像增强方法，属于结构光视觉测量技术领域。首先，使用工业相机以不同的曝光时间拍摄一系列投射至待测反光表面的线结构光图像；其次，使用曝光序列图像标定相机响应曲线，获得像素灰度和场景亮度之间的映射关系；然后，将曝光序列图像依次映射为场景亮度图并对各场景亮度图进行加权融合；最后，对加权融合后得到的高动态范围亮度图进行色调映射得到最终增强图像。增强后的线结构光图像具有更大的动态范围，包含更加丰富的场景细节信息，可以解决传统成像设备灰度范围有限而实际场景亮度范围极大的矛盾问题，提升测量精度。

公开(公告)号：CN118504220A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410564385.8

申请日：2024-05-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘思远 ,  李昳娴 ,  包昊菁 ,  王艳皓 ,  李虹霖 ,  苗建伟 ,  裴凯 ,  邵俊麒 ,  祝子祎 ,  聂新宇

IPC: G06F30/20 ,  G06T17/00 ,  G06T7/11 ,  G06T5/70 ,  G06T5/40

Abstract: 本发明专利涉及一种基于双次点云配准的动力电池电芯复位矩阵计算方法，属于机器视觉检测技术领域，首先对采集点云与模板点云进行第一次配准获得错误放置的电芯点云以及其设计位置点云，然后将它们进行第二次配准获得将错误放置电芯移动回设计位置的变换矩阵，再拟合电芯轴线使其对齐设计位置，最后将两个矩阵相乘得到复位矩阵，为实现自动化复位电芯提供相对位姿。本专利在保证检测精度的基础上，首次提出了利用点云配准算法实现动力电池电芯复位矩阵计算，显著提高了动力电池模组的生产效率。

公开(公告)号：CN119509416A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411685996.4

申请日：2024-11-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘思远 ,  孟祥瑞 ,  李春峰 ,  赵微 ,  邵俊麒 ,  李虹霖 ,  王劢

IPC: G01B11/26

Abstract: 本发明公开了一种孔组轴线平行度误差检测方法、装置及存储介质，涉及结构光视觉测量领域。其中，该方法包括：采用线激光器与摄像设备获取用于定位的基准孔的第一点云数据，以及获取待检测的被测孔的第二点云数据；基于第一点云数据和第二点云数据，通过拟合算法获得基准孔和被测孔各截交线对应的椭圆中心；根据基准孔各截交线的椭圆中心，计算出基准轴线；根据基准轴线和被测孔的椭圆中心建立与基准轴线垂直的评定平面；将被测孔各截交线的椭圆中心投影到评定平面上，获得包容所有投影点的最小包容圆；测量最小包容圆的直径，与预设的平行度公差进行对比，根据对比结果判断被测孔的平行度是否合格。通过本发明，提高了零件平行度测量的效率。