-
公开(公告)号：CN114342638B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111391211.9
申请日：2021-11-23
Applicant: 吉林农业大学
Inventor： 高连兴 , 梁港平 , 周泉 , 杨亚洲 , 冯伟志 , 袁军 , 蔡依琳 , 刘俊峰 , 王君 , 王国建 , 王洋 , 尹慧敏 , 许顺 , 赵清来 , 杨丹 , 孟祥雨 , 陈晓明
Abstract: 一种双滚筒组合式花生捡拾装置，属于花生收获机械技术领域。包括铲齿、拨秧滚、捡拾滚筒、护板、导秧杆及侧板，捡捡拾滚筒的回转轴通过轴承座固定在左右侧板上，捡拾齿均匀间隔设置在捡拾滚筒圆周上；在捡拾滚筒工作前端下方设置一排铲齿，铲齿前面为弧形工作面，其前端入土一定深度，后端与护板相配合；在捡拾滚筒工作前端上方设置固定在左右侧板上的拨秧滚，拨秧齿均匀间隔设置在拨秧滚圆周上；在捡拾滚筒上方设置一排导秧杆。工作时，所述铲齿划入地表将花生植株铲起，拨秧滚将铲齿上的花生植株向后上方拨送，并喂入捡拾滚筒，在捡拾齿和拨秧齿的配合下，花生植株沿护板向上运动，在捡拾齿的推送下，花生植株沿护板滑入后方的搅龙。
-
公开(公告)号：CN115777323A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211663920.2
申请日：2022-12-23
Applicant: 吉林农业大学 , 郑州市双丰机械制造有限公司
Abstract: 一种上喂入式切流双滚筒花生摘果机，属于花生收获机械技术领域。包括机架、上壳体、摘果装置、凹板筛装置、下壳体及清选装置；由上、下壳体连接在机架上形成整个壳体；上壳体一端顶部开有喂入口，另一端底部开有出秧口；摘果装置包括定齿机构、第一摘果滚筒和第二摘果滚筒；定齿机构安装在上壳体上喂入口侧，与壳体内的第一摘果滚筒形成第一转动副，凹板筛装置对应设置在第一摘果滚筒和第二摘果滚筒下方，分别形成第二转动副和第三转动副，且两凹板筛与摘果滚筒间的距离均从喂入口至出秧口逐渐减小；清选装置设置于壳体底部荚果出口下方，其出料口端设置花生提升机。本发明增加了摘果行程，摘果过程中不会出现花生植株拥堵、抛出等现象。
-
公开(公告)号：CN112314362B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202011446341.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 一种玉米单垄双行交错密植方法，本发明为解决现有东北玉米种植模式不合理、产量无法继续提高，本发明所述方法是按照以下步骤实现的：步骤一：第一年春季进行深松、旋耕、平地、施肥，用起垄机对种植场地进行前期处理，种植玉米相邻三穴呈等腰三角形分布，步骤二：由于前一年对土壤的免耕处理，种植时将玉米种植在垄台的两排种植线上，步骤三：针对第一年与第二年的根茬处理，第三年春季采取在第一年的种植位置进行免耕播种；步骤四：针对前一年的根茬处理，于是春季采取在第二年的种植位置进行免耕播种，秋季收获后对所有垄上的留茬秸秆与根茬还田作业；步骤五：下一个循环周期按照步骤一至步骤四进行循环播种。本发明用于农艺种植领域。
-
公开(公告)号：CN112314362A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011446341.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 一种玉米单垄双行交错密植方法，本发明为解决现有东北玉米种植模式不合理、产量无法继续提高，本发明所述方法是按照以下步骤实现的：步骤一：第一年春季进行深松、旋耕、平地、施肥，用起垄机对种植场地进行前期处理，种植玉米相邻三穴呈等腰三角形分布，步骤二：由于前一年对土壤的免耕处理，种植时将玉米种植在垄台的两排种植线上，步骤三：针对第一年与第二年的根茬处理，第三年春季采取在第一年的种植位置进行免耕播种；步骤四：针对前一年的根茬处理，于是春季采取在第二年的种植位置进行免耕播种，秋季收获后对所有垄上的留茬秸秆与根茬还田作业；步骤五：下一个循环周期按照步骤一至步骤四进行循环播种。本发明用于农艺种植领域。
-
公开(公告)号：CN110431948A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910881121.4
申请日：2019-09-18
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明涉及一种深松铲，具体是一种应用于苏打盐碱地改良剂喷施减阻的深松铲装置，包括机架、改良剂箱和深松铲，所述机架上安装有多个深松铲，深松铲的下端铲尖位置安装固定有铲尖底板，铲尖底板上开设有沟槽，深松铲的下端内部开设有密封的改良药液腔，铲尖底板的下端铲面上开设有多个与改良药液腔连通的出液孔；深松铲的下端两侧还设置有出口朝向铲尖底板的喷头；改良剂箱安装固定于机架上，改良剂箱内底部安装有水泵，水泵的出口通过管道与喷头和改良药液腔连接。本发明不仅能够实现盐碱地改良剂的使用，还能够降低土壤深松耕作阻力，起到深层改良土壤肥力的作用，工作效率较高，在农业生产中有较好的发展前景。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118238126B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410490992.4
申请日：2024-04-23
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B25J9/10 , B25J9/12 , B62D57/032 , B25J17/02
Abstract: 一种拉线式机械手臂的四肢机器人，本发明涉及四肢机器人，本发明解决现有技术机器人的机械手臂只能完成抓取、搬运、焊接或涂装等简单作业任务，多关节仿蛇形机械臂具有超冗余自由度，常规拉线驱动连续体机器人负载能力差，难以保证工作精度，以及四肢机器人匹配高速度的电机和低速度关节的减速器难于制造，驱动组件结构冗杂庞大，关节转动惯量大的问题，多关节蛇形机械臂的固定端安装在驱动机械四肢结构的固定端上。多个机械臂关节活动组件依次安装在机械臂驱动组件上，机械臂驱动组件固定安装在四肢驱动组件上，四个腿部行走组件均安装在四肢驱动组件上。本发明属于拉线控制的机器人领域。
-
公开(公告)号：CN118124696A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410490989.2
申请日：2024-04-23
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B62D57/032 , B25J17/02
Abstract: 一种拉线式机器人，本发明涉及四肢机器人，本发明的目的是为了解决常规拉线驱动连续体机器人负载能力差，控制复杂，难以保证工作精度。以及常见四肢机器人匹配高速度的电机和低速度关节的减速器难于制造，驱动组件结构冗杂庞大，关节转动惯量大的问题。拉线式机器人为驱动机械四肢结构，四组驱动器均固定安装在驱动下壳上，每个固定板上安装有一个大腿支撑架，每组驱动器通过六个驱动器拉线驱动一个腿部行走组件运动，左侧上端推杆、上中间推杆和右侧上端推杆安装在驱动上壳上，左侧下端推杆、下中间推杆和右侧下端推杆安装在驱动下壳上，每个上端推杆、下端推杆和中间推杆通过驱动器拉线与腿部行走组件连接。本发明属于拉线控制的机器人领域。
-
公开(公告)号：CN110431948B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910881121.4
申请日：2019-09-18
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明涉及一种深松铲，具体是一种应用于苏打盐碱地改良剂喷施减阻的深松铲装置，包括机架、改良剂箱和深松铲，所述机架上安装有多个深松铲，深松铲的下端铲尖位置安装固定有铲尖底板，铲尖底板上开设有沟槽，深松铲的下端内部开设有密封的改良药液腔，铲尖底板的下端铲面上开设有多个与改良药液腔连通的出液孔；深松铲的下端两侧还设置有出口朝向铲尖底板的喷头；改良剂箱安装固定于机架上，改良剂箱内底部安装有水泵，水泵的出口通过管道与喷头和改良药液腔连接。本发明不仅能够实现盐碱地改良剂的使用，还能够降低土壤深松耕作阻力，起到深层改良土壤肥力的作用，工作效率较高，在农业生产中有较好的发展前景。
-
公开(公告)号：CN116097932A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310266075.3
申请日：2023-03-17
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明涉及筑埂机技术领域，具体是一种筑埂宽度可调节的筑埂机，包括设备机架、以及设置于设备机架内的设备机框；所述设备机框中设置于导土框架、以及设置于导土框架前沿的筑埂框架；所述导土框架内设置有翻土架、设置于翻土架前沿的导向架，筑埂框架内设置有与导向架相对接的筑埂组件；所述筑埂组件包括安装于筑埂框架两侧的侧翼架、设置于侧翼架之间的中位轴、以及安装于中位轴上的筑埂机件；所述筑埂机件呈可移动式安装于中位轴上，筑埂机件与侧翼架之间设置有滑动架；所述筑埂框架的侧沿还设置有驱动组件，所述驱动组件驱动中位轴，从而带动筑埂机件转动。
-
公开(公告)号：CN115769725A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211663932.5
申请日：2022-12-23
Applicant: 吉林农业大学 , 郑州市双丰机械制造有限公司
Abstract: 一种铲链式花生起收机，属于花生收获机械领域。包括机架、压秧圆犁刀组、挖掘铲组、挖掘拨送辊、输送链、振动去土轮组、放铺机构，所述两组压秧圆犁刀组与两组挖掘铲组对称放置在机架工作前端两侧，挖掘拨送辊位于输送链前段位置，输送链呈直上型设置，首端连接挖掘铲组中碎土分离栅尾端，尾端高于地面，振动去土轮组设置在输送链中部位置，放铺机构与输送链尾端相连。本发明集行驶、收获为一体，结构小巧紧凑，操控轻便可靠，可实现花生起收时减少对土壤切割的接触面，减少工作阻力及后续碎土分离难度；可实现振动碎土的花生挖掘和去土工作，花生植株与土壤分离效果高且掉果损失小，同时有利于后续花生捡拾机的捡拾作业。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
55
records
(took 0.029 seconds)
