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公开(公告)号：CN115438841A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210976472.5
申请日：2019-11-13
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明涉及基于人工智能精准预测降雨模型的训练方法及预测方法。它主要包括准备训练数据集、预训练以及全网络训练等步骤。它借助空间推理的空间表示能力和机器学习的精准预测能力，完成对区域降雨的有效预测以及对区域降雨预测模型的训练；通过在预测过程中引入空间信息、温度、湿度以及风速风向等环境因素，并通过加权融合，权值自适应方式，使得降雨预测模型精度提升且复杂度得到优化，提升了降雨预测实时性。
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公开(公告)号：CN110007680B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910330024.6
申请日：2019-04-23
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于拓扑关系的机器人避障算法，包括将机器人自身占据的区间定义为A区域；确定一个障碍物定义为B区域；将N个障碍物定义为N个区域；建立A区域和B区域与N个区域之间的拓扑关系；通过拓扑关系得出拓扑关系集并改进机器人避障路线，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过混合测距设备的作用，便于提高机器人测距的准确性，避免外界因素导致影响测距的效果，提高拓扑计算概率的精确度，通过A区域、B区域和N个区域之间的拓扑关系，从而计算出机器人与B区域或者N个区域所表示的障碍物之间的碰撞概率和模拟机器人碰撞情形，反馈给操作者，即可改进机器人避障方案，减少机器人碰撞受损的概率。
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公开(公告)号：CN110024543B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910316009.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01C23/04 , A01G25/02 , A01G25/16 , G01D21/02 , G05D27/02 , H04L29/08 , H04W4/38 , B01F7/04 , B01F15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的农业场地定量浇水与液体肥的浇灌装置，包括主三通管，所述主三通管一管口安装有液体肥输送管，所述液体肥输送管一端安装有液体肥储存组件，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置有液体肥储存组件，通过搅拌轴、转轮、搅拌轮和搅拌叶的作用，便于对液体肥料进行搅拌，使其混合的更加均匀，提高肥料效果，通过浮块的作用，便于使用者直观的观察液体肥料罐内部的液位情况，从而判断是否需要添加原料，通过承接轮、联动杆、第一皮带轮、第二皮带轮和联动皮带的作用，利用液体下落的势能转化为动能，自动对液体肥料罐内部的液体进行搅拌，避免其内部的液体沉积，节约资源。
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公开(公告)号：CN110060218A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910330754.6
申请日：2019-04-23
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开了基于地理信息系统的遥感影像处理方法，包括获取待处理影像地区的坐标数据、与地理信息系统中坐标进行匹配、对影像进行预处理、处理后的影像与地理信息系统中现有影像进行对比，并纠正错误数据、对纠正后的影像进行处理、对图像进行裁剪、遥感影像提取，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过对影像进行预处理的作用，除去影像上的噪音影响，提高影像的质量，通过与现有影像进行对比的作用，获取实时的影像与地理信息系统中存储的影响的差异，从而对地理信息系统中的影像进行更新，通过对纠正后的影像进行处理和裁剪，提高图像的质量，增加影像辨识度，凸显出影像中具体物体的特征，提高遥感影像精度。
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公开(公告)号：CN107323656A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710728503.4
申请日：2017-08-23
Applicant: 吉林省彬生蓝航天际无人机科技有限公司 , 吉林农业大学
CPC classification number: B64C25/62 , G05D1/0011 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种高清航拍无人机起落架防护装置，包括底座，所述底座上端设置有空气弹簧，所述空气弹簧上端设置有起落架套，所述起落架套侧面设置有安装孔，所述起落架套上表面设置有套槽。有益效果在于：该航拍无人机加装有所述GPS定位器，能够实时检测无人机所处的位置并通过所述无线发射模块发送回地面控制人员的遥控器上供控制人员查看；此外，无人机的起落架下端加装有所述防护装置，能够有效缓冲无人机降落过程中对地面的振动冲击，保证无人机能够软着陆，既解决了无人机机身落地一瞬间发生晃动的问题，又保护了起落架免受地面振动冲击，延长了起落架的使用寿命，实用性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110096630A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910373090.1
申请日：2019-05-06
Applicant: 吉林农业大学
Inventor： 胡雅婷 , 李健 , 汪威 , 王国伟 , 温长吉 , 石磊 , 杨之音 , 王明月 , 丁小奇 , 姜楠 , 任虹宾 , 赵珊珊 , 蔡红丹 , 申利未 , 熊琦 , 王希 , 陈营华
IPC: G06F16/906
Abstract: 本发明公开了一类基于聚类分析的大数据处理方法，包括如下步骤：构建算法模型、数据约简聚类、划分聚类优化、构建函数、聚类有效性分析和结果输出，本发明结构科学合理，使用安全方便，该基于聚类分析的大数据处理方法运行时，采集到的原始数据首先会建立原始数据集合，随后进行数据约简，并根据约简后数据中的特征选择，选择具有相同特征的划分成单个聚簇，选取每个聚簇中心位置数据，构建一个划分矩阵代入函数进行优化，随后计算聚类的聚类有效性指标值，若聚类有效性指标值符合，算法终止，输出的运算结果，需转化为计算机所能识别语言，并通过计算机将运算结果转化为图表呈现在电子显示设备上，供使用者参考。
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公开(公告)号：CN110007680A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910330024.6
申请日：2019-04-23
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于拓扑关系的机器人避障算法，包括将机器人自身占据的区间定义为A区域；确定一个障碍物定义为B区域；将N个障碍物定义为N个区域；建立A区域和B区域与N个区域之间的拓扑关系；通过拓扑关系得出拓扑关系集并改进机器人避障路线，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过混合测距设备的作用，便于提高机器人测距的准确性，避免外界因素导致影响测距的效果，提高拓扑计算概率的精确度，通过A区域、B区域和N个区域之间的拓扑关系，从而计算出机器人与B区域或者N个区域所表示的障碍物之间的碰撞概率和模拟机器人碰撞情形，反馈给操作者，即可改进机器人避障方案，减少机器人碰撞受损的概率。
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公开(公告)号：CN221034911U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202323211359.7
申请日：2023-11-28
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型涉及植物拍摄技术领域，尤其涉及一种植物多角度图像辅助拍摄装置。其技术方案包括：环板和稳定板、装配板、移动座，环板顶部的内侧设置有装配孔，装配板的底部固定安装有与装配孔配合的锥杆，环板的顶部通过固定块固定安装有轨道杆，移动座的底部转动安装有滚轮，且滚轮滚动安装在环板的顶部。本实用新型通过各种结构的组合使得本装置可以对种植在土地或是大型的植物进行辅助拍摄处理，避免了装置只能对种植在盆栽内的植物进行辅助拍摄，降低了装置在使用时的局限性，且本装置增加了在使用时底部的受力面积，从而提高了在对大型植物辅助拍摄时底部的稳定性，避免了在作业时因底部受力面积较小出现侧翻的情况。
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公开(公告)号：CN211601336U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202020258947.3
申请日：2020-03-05
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种微波粮食烘干设备用送料装置，包括箱体，箱体下侧四个边角均固定连接有支撑柱，箱体内设有干燥室，干燥室的顶壁固定连接有红外线发射装置，且干燥室的两侧内壁均固定连接有加热板，加热板内均设有若干电热丝，加热板的下方设有两个限位杆，且限位杆均固定连接在干燥室的侧壁上，两个限位杆之间套设有盘子，盘子内开设有两个圆槽，盘子的上侧开设有放置槽，盘子上侧一端固定连接有固定块，箱体远离固定块的一侧开设有限位槽，且盘子远离固定块的一端穿过限位槽固定连接有挡板，本实用新型一种微波粮食烘干设备用送料装置，便于送料，操作简单，可以减少热量的流失，从而减少损失，便于对粮食干燥杀菌。
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