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公开(公告)号：CN108459032B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201810545463.4
申请日：2018-05-25
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G01N22/04
Abstract: 本发明属于微波应用技术领域，具体涉及一种双探头差分式微波在线测量含水率装置及测量方法。装置由微波探头单元、探头固定座、滑动平台、丝杠导轨单元、伺服电机单元及信号显示控制单元组成。双微波探头沿物料输送方向安装于探头固定座上，垂直高度相差1/4个微波波长，整体固定在丝杠导轨单元中的滑动平台上，伺服电机与丝杠导轨单元相连接控制滑动平台的移动，信号显示控制单元控制伺服电机转动使双微波探头分别处于相位极值点位置，通过同步延时的方式采集双探头数据进行差分反演运算处理，得到被测物料水分信息。本发明提高测量精度，可以实现传送带上粮食、砂石、化工品等材料含水率的快速无损伤检测。
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公开(公告)号：CN109900724A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910337005.6
申请日：2019-04-25
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G01N22/04
Abstract: 本发明公开了一种基于微波地面雷达的作物水分原位监测装置及方法，属于微波应用技术领域，本发明采用腔体混频技术设计微波发射接收一体化雷达传感器，通过与地表平行的雷达辐射方式弱化地表层干扰，微波与作物相互作用后产生反射信号，发射波与反射波在空间叠加形成空间驻波，能量呈现周期分布，相关研究表明，驻波比及相位变化与作物的含水率及生长形态相关，因此利用上述装置微波探头对微波空间驻波进行连续测量，建立反演公式可实现作物含水率实时测量。本发明的测量装置能够对作物植株含水率进行快速、原位无损测量，使测量结果不受作物长势、种植密度、地表含水及起伏等因素影响，尤其适用于现代农业田间精准管理场景。
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公开(公告)号：CN118154855B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410566271.7
申请日：2024-05-09
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明公开一种绿色果实伪装目标检测方法，包括以下步骤：图像数据的处理及标注；采用MobileVit作为骨干网络，准确提取低层和高层特征中编码对象的结构信息和更清晰的语义信息；利用多个边缘引导特征模块集成来自‑多级骨干特征，通过全局平均池化模块引导特征学习并增强边界表示；设计的纹理‑边界感知模块使用三个不同大小的滤波器来提取不同尺度和级别上的信息，并且将所有信息连接起来以确保捕获所有有效特征。最后，引入上下文聚合模块通过一系列螺旋卷积挖掘和聚合多尺度上下文语义，以生成具有更强和更有效表示的特征。本发明提出的方法可有效应对复杂农田背景下绿色果实的检测，进一步辅助植保机器人进行精准采摘并实现果实早期产量预测。
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公开(公告)号：CN114858825B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210609182.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G01N22/04
Abstract: 本发明一种基于微波腔体检波的材料含水率测量装置及其测量方法，属于微波应用技术领域，包括前端面板、装置外壳、温度传感器、喇叭天线、开槽波导、微波谐振腔、检波探针、同轴线、微波功率检波器、导轨单元、滑动平台、控制单元及显示输出单元；本发明喇叭天线、开槽波导以及微波谐振腔依次首尾连接，通过位于开槽波导腔体内部的检波探针的移动实现对腔体内部的微波检波，由安装于前端面板边缘的温度传感器对被测样品温度进行测量，建立具有温度补偿的反演公式实现材料含水率实时测量；本发明提高微波含水率测量装置的便携性及测量精度，使测量结果不受材料温度及堆积情况影响，可实现粮食、建筑材料、医药、化工产品等材料的快速无损测量。
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公开(公告)号：CN117292248B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311420938.4
申请日：2023-10-30
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G06V20/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了基于深度学习的农田喷药系统及其杂草检测方法，属于深度学习和智能喷药技术领域，本发明基于W‑YOLOv5和HSV色彩空间过滤的杂草检测方法并开发了智能精准喷药系统，将杂草检测算法在服务器训练、调试后嵌入至开发板中，利用摄像头采集农田作物和杂草图像，通过开发板运算处理后得到杂草位置并输出杂草严重等级，开发板根据杂草严重等级通过GPIO向四路继电器发送不同电平信号，进而控制电磁阀的开闭，通过四个电磁阀的不同开闭组合，实现精准变量喷药，同时还能完成系统流量的监测。本发明可精准检测农田中的各类杂草，并智能决策喷药量，无需人为主观判断，减少了农药的浪费和对农田的污染，对提高农产品安全和生态环境可持续发展具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117292248A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311420938.4
申请日：2023-10-30
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G06V20/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了基于深度学习的农田喷药系统及其杂草检测方法，属于深度学习和智能喷药技术领域，本发明基于W‑YOLOv5和HSV色彩空间过滤的杂草检测方法并开发了智能精准喷药系统，将杂草检测算法在服务器训练、调试后嵌入至开发板中，利用摄像头采集农田作物和杂草图像，通过开发板运算处理后得到杂草位置并输出杂草严重等级，开发板根据杂草严重等级通过GPIO向四路继电器发送不同电平信号，进而控制电磁阀的开闭，通过四个电磁阀的不同开闭组合，实现精准变量喷药，同时还能完成系统流量的监测。本发明可精准检测农田中的各类杂草，并智能决策喷药量，无需人为主观判断，减少了农药的浪费和对农田的污染，对提高农产品安全和生态环境可持续发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116626072A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310657606.1
申请日：2023-06-06
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G01N22/04
Abstract: 本发明公开了一种基于微波腔体谐振的材料含水率检测装置及检测方法，属于微波应用技术领域，包括被测样品、微波发生装置、称重单元、样品槽、温度传感器、微波谐振腔、激励探针、检测探针、检波器、控制单元及显示输出单元；本发明由控制单元对微波发生装置的激励电压进行控制并产生微波信号，经激励探针进入微波谐振腔内部，由检测探针接收，通过位于微波谐振腔内部的检测探针实现对谐振频率变化的检测，由位于样品槽下方的温度传感器对被测样品的温度进行测量，建立函数关系式，反演被测材料的含水率；本发明提升微波含水率检测装置普适性及检测精度，结果不受材料温度及堆积情况影响，实现对颗粒、粉末或液体材料含水率的快速无损高精度检测。
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公开(公告)号：CN110726737B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201911125312.4
申请日：2019-11-18
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G01N22/04
Abstract: 本发明一种基于空间行驻波衰减的微波含水率测量装置及其测量方法，属于微波应用技术领域，装置由微波发射探头、样品容器、被测材料、微波接收探头、滑动平台、丝杠导轨单元、电机单元、重量监测单元及信号显示控制单元组成。本发明样品容器位于微波发射探头和微波接收探头之间，微波接收探头固定于丝杠导轨单元的滑动平台上，能够在水平方向自由移动，实现空间行驻波信号的连续测量。信号显示控制单元根据行驻波波腹点功率衰减建立含水率反演公式，消除多重反射效应引起的测量误差。本发明提高测量精度，使测量结果不受材料厚度及堆积密度影响，可以实现对粮食、饲料、木料、砂石等颗粒材料的含水率的快速、无损测量。
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公开(公告)号：CN109479862A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910046698.3
申请日：2019-01-18
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种变量喷药系统及其控制方法，属于变量喷药技术领域，本发明提出了一种基于截尾均值自适应遗传PID控制算法的变量喷药智能系统，利用图像处理技术采集农田杂草信息，根据快速处理算法得出决策喷药量，变量喷药控制系统采用截尾均值自适应遗传PID控制算法，自适应寻取最优控制参数，根据实际喷药量与决策喷药量的差值输出控制电压，控制电动阀的开度大小，实现对喷药量的精确快速控制，同时还能完成系统压力、液位、流量信息的监测。本发明从图像信息的采集到变量喷药作业的完成，无需人工判断，节省了人力物力，系统响应速度快，喷药控制误差小，精度高，减少了农药的浪费和对生态环境的污染，提高了农产品的安全性。
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公开(公告)号：CN119313766B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411481589.1
申请日：2024-10-23
Applicant: 吉林农业大学
IPC: G06T11/00 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06F17/16 , G06T5/70 , G06V10/75
Abstract: 本发明公开一种基于FSD‑GIRA的鬼成像目标重建方法，涉及数字图像处理技术领域，本发明技术方案使用模糊聚类算法对光路探测器光场强度测量矩阵的特征值进行分类，通过奇异值分解将其重构，实现鬼成像系统测量数据的降维处理，提出WE‑FOMP‑CG算法，通过结合广义正交匹配追踪、共轭梯度方法和多阈值小波降噪方法，优化了稀疏信号的恢复；在每次迭代中选择最相关的传感矩阵列，用PCG解线性方程组，并对结果进行小波预处理和多阈值去噪，更新恢复估计。提高了计算效率和收敛速度，并在高噪声环境下提供了更精确的恢复结果。还提出了WBDH算法，该算法利用双重去噪机制，包括小波变换和BM3D方法，以保证恢复出的图像细节和结构得以保留，从而进一步提高鬼成像目标重建质量。
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