-
公开(公告)号：CN104386235A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410658250.4
申请日：2014-11-18
Applicant: 厦门大学
IPC: B64B1/70
Abstract: 一种带有压载舱的平流层飞艇，涉及飞艇。设有主气囊、空气囊、尾翼、尾推、艇载计算机，在主气囊上设有主排气阀门，在主气囊的腹部设有至少1个压载舱，压载舱内装有压舱物，每个压载舱设有至少1个抛物阀门，各个空气囊上设有空气囊排气阀门，主排气阀门、抛物阀门和空气囊排气阀门均与艇载计算机连接并受艇载计算机的控制。在飞艇上升过程中，计算机通过控制各压载舱阀门的开闭和开度，精细调节压舱物的抛洒，配合控制各气囊阀门的排气，实现飞艇气囊内气体压强和飞艇上升速度的协调控制，保证飞艇安全、平稳地上升到工作高度。
-
-
公开(公告)号：CN116048073A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211694864.9
申请日：2022-12-28
Applicant: 厦门大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种轨迹追踪方法，用于控制在第一平面上运动的移动机器人的线速度和角速度，使其追踪所述移动机器人在第一平面上设定的轨迹，所述控制方法的特征是通过移动机器人的运动致使固接于其上的相机拍摄的同一特征点在前后时刻不同图像上运动，并基于上述特征点的运动和已经存储的相机在世界坐标系下的实际起始点的朝向、线速度传感器采集的线速度和角速度传感器历次采集的角速度计算获得移动机器人的控制线速度和控制角速度。上述方案解决了只依赖线速度传感器和角速度传感器导致对移动机器人对自身位置估计偏差太大的问题，实现了对固定轨迹的追踪。
-
公开(公告)号：CN114115157A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111427401.1
申请日：2021-11-26
Applicant: 厦门大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种针对智能体集群的不确定丢包的优化控制方法、系统和装置，该控制方法中智能体被配置为适于与至少一个作为其邻居的智能体建立通信以获取邻居当前状态信息；智能体在周期起始判断与其邻居的通信是否发生数据丢包，并在该周期内仅获取被判定为未发生数据丢包的邻居的状态信息，每一周期内智能体根据被判定为与其未发生数据丢包的邻居的数量调整其所获取的每一邻居的状态信息与其自身的状态信息的差值，并结合目标局部函数和下降步长对该之鞥呢提的速度进行控制，从而使该智能体集群中的智能体可以在通信过程中发生不确定数据丢包的情况下仍然可以达到最优速度的一致。
-
公开(公告)号：CN106502097A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611027878.X
申请日：2016-11-18
Applicant: 厦门大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 一种基于时延滑模控制的分布式平均跟踪方法，涉及控制与信息技术。步骤1：构造多智能体的网络结构拓扑图，每个节点代表一个智能体，获得图的点集、边集和每个节点的邻居信息；步骤2：设置每个节点的初始状态、初始内部状态以及初始参考信号；步骤3：设置每个节点的通信方式，使其只能和邻居节点通信；步骤4：根据收集到的通信信息以及给定的时变参考信号，设计每个节点的基于时延滑模控制的分布式平均跟踪方法；步骤5：根据设计的分布式平均跟踪方法，运行此算法，调整每个节点的状态；步骤6：判断所有节点的状态是否一致并且等于多个时变参考信号的平均值，若是，则跳转至步骤7，否则返回步骤5；步骤7：实现分布式平均跟踪。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118938951A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410989505.9
申请日：2024-07-23
Applicant: 厦门大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机系统控制器的参数在线调节方法，系统控制器包括避障控制器和目标到达控制器；目标到达控制器中，时变鲁棒控制障碍函数包括目标区域对应的谓词函数和基于信号时序逻辑任务确定的约束参数；在所述无人机运行过程中，当监测到时变鲁棒控制障碍函数为非正数时，按照预设的规则更新约束参数，并在预设期间内根据约束参数对应的控制障碍函数的正负情况选择是否继续迭代更新约束参数。通过该参数在线调节方法，无人机能够更好地满足在未知环境或受限的控制输入条件下信号时序逻辑任务的复杂需求。
-
公开(公告)号：CN118255264A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410562109.8
申请日：2024-05-08
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种模型参数未知的起重机伺服控制方法，该控制方法包括：实时获取起重机运行时的系统状态；根据所述系统状态，基于预先设计的复合反馈非线性控制器，通过值迭代算法得到控制率；基于所述控制率调整所述起重机中吊车的水平驱动力。通过该控制方法，可以实现在起重机动力学参数未知的情况下实现快速轨迹跟踪和防摇摆。
-
公开(公告)号：CN104483971A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410658789.X
申请日：2014-11-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于连续抛洒压舱物的平流层飞艇上升方法，涉及飞艇。在上升过程中，通过抛洒压舱物和排气，依靠静浮力实现上升，在整个上升过程的任意时刻均保持静浮力始终与飞艇重力近似相等；上升速度V控制在0＜V≤10m/s，分为加速阶段、匀速阶段和减速阶段，其中以匀速阶段为主；飞艇内外压差始终保持在200～1000Pa；上升过程的执行方式分为两个阶段：1)排气和抛洒压舱物上升阶段；2)完全排气上升阶段。飞艇上升仅需依靠静浮力，不需要推进系统提供垂直方向的升力，可将飞艇平稳上升至平流层下部，并在上升过程中保证气囊内外压差维持在制定范围内的一种基于连续抛洒压舱物的平流层飞艇上升方法。
-
公开(公告)号：CN102436184A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110305073.8
申请日：2011-10-08
Applicant: 厦门大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式处理器双目标机的控制实时仿真系统，包括目标机(1)、目标机(2)和通信网络；其中目标机(1)用于模拟控制计算机，目标机(2)用于模拟环境和被控对象、感知体系和作动体系；目标机(1)和目标机(2)均包括嵌入式微处理器、输入接口、输出接口和基本外围电路。本发明采用成熟的低成本嵌入式处理器技术，在全面兼顾被控对象、感知体系、控制器和作动体系四大关键环节的同时，作为控制系统实时仿真运行的一种通用结构，既能进行全数字实时仿真，又能进行不同程度实物参与的实时仿真，填补了实时仿真技术领域的空白。
-
公开(公告)号：CN212229688U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202021171261.7
申请日：2020-06-22
Applicant: 厦门大学
Abstract: 面包发酵体积监测系统，涉及食品制造领域，包括依次数据连接的相机、DSP系统和显示器；所述相机位于面包架的上方，用于拍摄面包，并将拍摄的面包图片传到DSP系统；所述DSP系统包括图像采集模块和图像处理模块，所述图像采集模块用于控制相机采集面包图像的时间，所述图像处理模块用于对采集的面包图片进行处理以提取发酵面包的体积，并将处理后的结果传输到显示器上；所述显示器用于显示图像中面包的发酵时间及发酵状态。采用相机采集面包发酵时体积变化的数据，根据体积的变化确定发酵的过程完成与否，排除了凭借经验设置发酵时间从而产生的面包发酵不够或者发酵过度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.016 seconds)
