公开(公告)号：CN114115157B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202111427401.1

申请日：2021-11-26

Applicant: 厦门大学

Inventor： 喻骁 ,  邱佳钰 ,  马骥 ,  兰维瑶

IPC: G05B19/418

公开(公告)号：CN114115157A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111427401.1

申请日：2021-11-26

Applicant: 厦门大学

Inventor： 喻骁 ,  邱佳钰 ,  马骥 ,  兰维瑶

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开一种针对智能体集群的不确定丢包的优化控制方法、系统和装置，该控制方法中智能体被配置为适于与至少一个作为其邻居的智能体建立通信以获取邻居当前状态信息；智能体在周期起始判断与其邻居的通信是否发生数据丢包，并在该周期内仅获取被判定为未发生数据丢包的邻居的状态信息，每一周期内智能体根据被判定为与其未发生数据丢包的邻居的数量调整其所获取的每一邻居的状态信息与其自身的状态信息的差值，并结合目标局部函数和下降步长对该之鞥呢提的速度进行控制，从而使该智能体集群中的智能体可以在通信过程中发生不确定数据丢包的情况下仍然可以达到最优速度的一致。