公开(公告)号：CN106502097B

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201611027878.X

申请日：2016-11-18

Applicant: 厦门大学

Inventor： 陈飞 ,  洪章城 ,  兰维瑶 ,  项林英

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种基于时延滑模控制的分布式平均跟踪方法，涉及控制与信息技术。步骤1：构造多智能体的网络结构拓扑图，每个节点代表一个智能体，获得图的点集、边集和每个节点的邻居信息；步骤2：设置每个节点的初始状态、初始内部状态以及初始参考信号；步骤3：设置每个节点的通信方式，使其只能和邻居节点通信；步骤4：根据收集到的通信信息以及给定的时变参考信号，设计每个节点的基于时延滑模控制的分布式平均跟踪方法；步骤5：根据设计的分布式平均跟踪方法，运行此算法，调整每个节点的状态；步骤6：判断所有节点的状态是否一致并且等于多个时变参考信号的平均值，若是，则跳转至步骤7，否则返回步骤5；步骤7：实现分布式平均跟踪。

公开(公告)号：CN106502097A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201611027878.X

申请日：2016-11-18

Applicant: 厦门大学

Inventor： 陈飞 ,  洪章城 ,  兰维瑶 ,  项林英

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 一种基于时延滑模控制的分布式平均跟踪方法，涉及控制与信息技术。步骤1：构造多智能体的网络结构拓扑图，每个节点代表一个智能体，获得图的点集、边集和每个节点的邻居信息；步骤2：设置每个节点的初始状态、初始内部状态以及初始参考信号；步骤3：设置每个节点的通信方式，使其只能和邻居节点通信；步骤4：根据收集到的通信信息以及给定的时变参考信号，设计每个节点的基于时延滑模控制的分布式平均跟踪方法；步骤5：根据设计的分布式平均跟踪方法，运行此算法，调整每个节点的状态；步骤6：判断所有节点的状态是否一致并且等于多个时变参考信号的平均值，若是，则跳转至步骤7，否则返回步骤5；步骤7：实现分布式平均跟踪。