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公开(公告)号：CN115871398B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202211241481.6
申请日：2022-10-11
Applicant: 厦门大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/02 , B60G17/06
Abstract: 本申请涉及一种车辆半主动悬架减振控制方法，该方法在悬架平衡点设计小范围负刚度特性曲线，建立二自由度四分之一车辆悬架系统模型，列出其微分方程表达式，对悬架可变阻尼器的阻尼进行控制来对车辆振动进行抑制。由于在车辆悬架的平衡点处并联一个具有负刚度的弹簧，使得并联后的弹簧系统在平衡点处附近的区域具有一定的负刚度特性。此时悬架系统在振动平衡点附近的区域具有有限变化范围的正负刚度值。从而能够更好的抑制路面传递给车身的振动，明显提高车辆乘坐的舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102436184B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201110305073.8
申请日：2011-10-08
Applicant: 厦门大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式处理器双目标机的控制实时仿真系统，包括目标机(1)、目标机(2)和通信网络；其中目标机(1)用于模拟控制计算机，目标机(2)用于模拟环境和被控对象、感知体系和作动体系；目标机(1)和目标机(2)均包括嵌入式微处理器、输入接口、输出接口和基本外围电路。本发明采用成熟的低成本嵌入式处理器技术，在全面兼顾被控对象、感知体系、控制器和作动体系四大关键环节的同时，作为控制系统实时仿真运行的一种通用结构，既能进行全数字实时仿真，又能进行不同程度实物参与的实时仿真，填补了实时仿真技术领域的空白。
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公开(公告)号：CN116696987A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310564794.3
申请日：2023-05-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种稳定云台及其控制方法、存储介质，其中，稳定云台包括控制器、加速度传感器、三轴稳定单元和主动减震单元；所述加速度传感器分别与所述三轴稳定单元和所述控制器连接，所述三轴稳定单元用于装载拍摄设备，并对所述拍摄设备进行三轴稳定调节；所述加速度传感器用于获取所述三轴稳定单元的加速度信息，并将所述加速度信息发送给所述控制器；所述控制器与所述主动减震单元连接，所述控制器用于根据所述加速度信息对所述主动减震单元进行控制，以通过所述主动减震单元降低所述三轴稳定单元在竖直方向上的震动。能够有效提高云台的稳定性和适用性；进而提高其上搭载的拍照装置的最终图像质量。
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公开(公告)号：CN102436184A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110305073.8
申请日：2011-10-08
Applicant: 厦门大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式处理器双目标机的控制实时仿真系统，包括目标机(1)、目标机(2)和通信网络；其中目标机(1)用于模拟控制计算机，目标机(2)用于模拟环境和被控对象、感知体系和作动体系；目标机(1)和目标机(2)均包括嵌入式微处理器、输入接口、输出接口和基本外围电路。本发明采用成熟的低成本嵌入式处理器技术，在全面兼顾被控对象、感知体系、控制器和作动体系四大关键环节的同时，作为控制系统实时仿真运行的一种通用结构，既能进行全数字实时仿真，又能进行不同程度实物参与的实时仿真，填补了实时仿真技术领域的空白。
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公开(公告)号：CN115871398A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211241481.6
申请日：2022-10-11
Applicant: 厦门大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/02 , B60G17/06
Abstract: 本申请涉及一种车辆半主动悬架减振控制方法，该方法在悬架平衡点设计小范围负刚度特性曲线，建立二自由度四分之一车辆悬架系统模型，列出其微分方程表达式，对悬架可变阻尼器的阻尼进行控制来对车辆振动进行抑制。由于在车辆悬架的平衡点处并联一个具有负刚度的弹簧，使得并联后的弹簧系统在平衡点处附近的区域具有一定的负刚度特性。此时悬架系统在振动平衡点附近的区域具有有限变化范围的正负刚度值。从而能够更好的抑制路面传递给车身的振动，明显提高车辆乘坐的舒适性。
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公开(公告)号：CN202230468U
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201120380438.9
申请日：2011-10-08
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F9/455
Abstract: 本实用新型公开了一种基于嵌入式处理器双目标机的控制实时仿真系统，包括目标机(1)、目标机(2)和通信网络；其中目标机(1)用于模拟控制计算机，目标机(2)用于模拟环境和被控对象、感知体系和作动体系；目标机(1)和目标机(2)均包括嵌入式微处理器、输入接口、输出接口和基本外围电路。本实用新型采用成熟的低成本嵌入式处理器技术，在全面兼顾被控对象、感知体系、控制器和作动体系四大关键环节的同时，作为控制系统实时仿真运行的一种通用结构，既能进行全数字实时仿真，又能进行不同程度实物参与的实时仿真，填补了实时仿真技术领域的空白。
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