-
公开(公告)号：CN118255264A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410562109.8
申请日：2024-05-08
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种模型参数未知的起重机伺服控制方法，该控制方法包括：实时获取起重机运行时的系统状态；根据所述系统状态，基于预先设计的复合反馈非线性控制器，通过值迭代算法得到控制率；基于所述控制率调整所述起重机中吊车的水平驱动力。通过该控制方法，可以实现在起重机动力学参数未知的情况下实现快速轨迹跟踪和防摇摆。
Search Results
1
records
(took 0.012 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
