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公开(公告)号：CN104353387A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410617064.6
申请日：2014-11-06
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种智能柱式料斗混合机的控制方法，通过控制装置控制料斗混合机的工作；所述控制装置包括PLC，PLC连接有触摸屏、微型打印机、光电开关传感器及模数转换模块，模数转换模块与激光位移传感器及数模转换模块连接，数模转换模块与变频器连接，变频器与智能柱式料斗混合机的混合电机连接。本发明自动化程度高、测控系统结构合理且智能化程度高。
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公开(公告)号：CN103111062A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310060881.1
申请日：2013-02-27
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动鹅毛分拣烫整一体化系统，基座上设置烫整板，烫整板上方设置传输鹅毛的传输带，传输带上方设置鹅毛杆夹持装置，鹅毛杆夹持装置后设置对鹅毛进行烫整加工的压烫平整装置；在鹅毛杆夹持装置前上方设置用于鹅毛分拣作业的摄像机A，在传输带侧面设置用于对烫整加工后的鹅毛进行质量检测的摄像机B，摄像机A、摄像机B与FPGA连接，FPGA与单片机连接；在鹅毛杆夹持装置后，设置将不合格鹅毛吹走的吹气系统。本发明是一种鹅毛分拣烫整一体化系统，弥补尚无全自动鹅毛分拣烫整一体化系统的现状。该系统结构紧凑且简单、自动化程度高、测控系统结构合理且智能化程度高。
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公开(公告)号：CN111571594B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202010455021.8
申请日：2020-05-26
Applicant: 南通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种提高遥操作机器人透明性和稳定性的方法，根据操作者和当前执行的任务在主从两端进行初步人体行为模型的构建，系统采集环境信息直接输入从端模型，由从端模型对主端的行为进行预测并输出，从端控制器根据从端模型对主端的行为预测控制机器人与环境进行无通讯时延的交互；在环境参数输出的同时，从端将环境参数通过网络传送给主端并通过主端控制器将环境力反馈给操作者并采集操作者的输出参数与主端行为的预测值进行比较，进行人体行为模型的实时更新。本发明提高了系统从端环境的透明性和稳定性，简化了人体行为模型的建立；通过人体动力学模型在线更新，任务型模型离线更新，保证系统运行过程中模型的稳定性。
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公开(公告)号：CN113406893A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110793791.8
申请日：2021-07-14
Applicant: 南通大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种基于边缘网关的智能家居系统及其应用，涉及智能家居系统技术领域，其中基于边缘网关的智能家居系统包括云平台、边缘计算网关及任务处理器，所述边缘计算网关是指通过边缘计算基数定义的网关设备；所述任务处理器是指具备处理边缘计算网关派发任务能力的程序模块，所述云平台与所述边缘计算网关通过知识蒸馏的方式进行数据压缩及传输，所述边缘计算网关用于通过调度策略和相关通信协议实现任务协调和信息识别拆分功能。将边缘计算网关作为协调器，不完全承担数据信息处理工作，基于任务和流协同感知制定调度策略，缩短任务完成时间，提高数据信息处理效率。
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公开(公告)号：CN111571594A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010455021.8
申请日：2020-05-26
Applicant: 南通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种提高遥操作机器人透明性和稳定性的方法，根据操作者和当前执行的任务在主从两端进行初步人体行为模型的构建，系统采集环境信息直接输入从端模型，由从端模型对主端的行为进行预测并输出，从端控制器根据从端模型对主端的行为预测控制机器人与环境进行无通讯时延的交互；在环境参数输出的同时，从端将环境参数通过网络传送给主端并通过主端控制器将环境力反馈给操作者并采集操作者的输出参数与主端行为的预测值进行比较，进行人体行为模型的实时更新。本发明提高了系统从端环境的透明性和稳定性，简化了人体行为模型的建立；通过人体动力学模型在线更新，任务型模型离线更新，保证系统运行过程中模型的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105548830A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510893841.4
申请日：2015-12-08
Applicant: 南通大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种高压电容器耐压测试方法，分别通过构建耐压测试夹具装置、单片机温度采集模块以及PC机温度采集服务器，然后各温度采集MCU采集温度数据，每个MCU采集多个温度点，并通过采集通信主MCU，把各个温度采集MCU采集到的多点温度数据定时周期性的上传到PC机温度采集服务器，PC机温度采集服务器的温度实时采集模块、温度记录数据库、各温度点数据显示、故障温度指示模块、实时温度曲线显示等模块进行实时采集、记录、显示、故障指示以及曲线显示等功能。本发明提出一种高压电容器耐压测试方法，该方法通过采集高压电容器的实时温度，进行快速甄别故障电容器，系统硬件软件部署容易，控制结构简明完整。
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公开(公告)号：CN105276842A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510746018.0
申请日：2014-11-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能热水器多样化远程控制方法，构建具有唯一二维码的GPRS太阳能热水器控制器；构建监控中心服务器上的太阳能热水器监控软件、微信公众号后台处理软件和数据库；太阳能热水器与GPRS太阳能热水器控制器连接，通过网关路由和INTERNET，与监控中心服务器上的太阳能热水器监控软件通讯；用户通过微信客户端关注微信公众号，并扫描GPRS太阳能热水器控制器上的二维码；用户通过微信客户端发送指令到微信公众号。本发明方法合理，系统架构清晰，控制手段多样化，能有效地实现通过微信对太阳能热水器的远程控制功能。
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公开(公告)号：CN104359237A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410629732.7
申请日：2014-11-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能热水器远程控制方法，构建具有唯一二维码的GPRS太阳能热水器控制器；构建监控中心服务器上的太阳能热水器监控软件、微信公众号后台处理软件和数据库；太阳能热水器与GPRS太阳能热水器控制器连接，通过网关路由和INTERNET，与监控中心服务器上的太阳能热水器监控软件通讯；用户通过微信客户端关注微信公众号，并扫描GPRS太阳能热水器控制器上的二维码；用户通过微信客户端发送指令到微信公众号。本发明方法合理，系统架构清晰，控制手段多样化，能有效地实现通过微信对太阳能热水器的远程控制功能。
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公开(公告)号：CN112731852B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110100567.6
申请日：2021-01-26
Applicant: 南通大学
IPC: G05B19/042 , G01R22/10
Abstract: 本发明公开一种基于边缘计算的建筑能耗监测系统及其监测方法，包括建筑能耗监测本地平台、建筑能耗监测云平台和建筑能耗监测中心三部分；所述建筑能耗监测本地平台包含建筑能耗数据采集模块、建筑能耗数据集中器和建筑能耗边缘控制器；所述建筑能耗数据监测云平台包括建筑能耗数据存储模块、建筑能耗预测模块和建筑能耗应用模块；所述建筑能耗监测中心包括建筑能耗监测员。本发明通过增加建筑能耗边缘控制器，基于边缘计算对能耗数据进行预处理，缩减通信数据，并基于知识蒸馏技术，实现云边协同。在有效降低系统功耗，提高系统通信距离，缩减通信数据量的基础上，实现远程监测建筑能耗，并提供科学预测，实现建筑设备自动化。
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公开(公告)号：CN111896159B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010704653.3
申请日：2020-07-21
Applicant: 南通大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供一种力传导检测装置，包括固定底座；所述固定底座上面两侧分别设置有两根连接柱；两根所述连接柱的其中一根设置为力传感器固定柱；所述力传感器固定柱的内侧固定连接有力传感器；两所述连接柱的上端固定设置有滑轨固定板，所述滑轨固定板的上方通过螺钉固定连接有滑轨；所述滑轨上方滑动连接有滑块，所述滑块的上方固定设置有夹具固定板；所述滑块还向下固定设置有力传导螺钉且所述力传导螺钉穿过滑轨固定板；所述力传导螺钉和力传感器相接触达到测力的作用；操作人员可以通过读取力传感器的标准信号得到装置运动过程中探针所检测到的力。本产品结构安装简单，可以在运动过程中对探针接触到的力通过机械传导到力传感器进行检测。
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