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公开(公告)号：CN109802969A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910084882.7
申请日：2019-01-29
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种网络组态及通信方法，包括网络组态系统，在网络组态系统上包括被控对象、控制器、通信线缆、组态通信模块、服务器、组态工程师、监控端，该方法通过服务器端远程设计被控对象的网络组态工程，监控端通过以太网连接服务器对被控对象进行实时监控，该方法需要网络组态专用的组态通信模块，组态通信模块包括下位机端口和上位机端口，下位机端口连接被控对象的控制器，上位机端口通过以太网连接服务器。服务器端由组态工程师针对不同被控对象的需求进行组态设计，并通过以太网连接组态通信模块，实现对被控对象的监控。
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公开(公告)号：CN111249717B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010114658.0
申请日：2020-02-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉信息智能识别与定位的盲人排球场,包括排球轨迹分析系统，球员定位系统，语音播报系统，在排球轨迹分析系统由安装在排球场正上方和正侧方的两个高速摄像机组成，FPGA控制器根据拍摄的排球图像完成排球在三维空间的轨迹分析和落点位置预测，球员定位系统由排球场正上方的高速摄像机和定位头盔组成，高速摄像机获取球员所在的位置区域，定位头盔中的陀螺仪获取球员的方向，语音播报系统集成在定位头盔中，向佩戴者实时提供排球轨迹和预计落点位置，并配合定位头盔中的陀螺仪传感器进行语音播报来调整击球方向，本发明定位精准，智能化程度高，为盲人排球运动项目提供了便利的场地条件。
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公开(公告)号：CN111282256B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010114668.4
申请日：2020-02-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感信息融合的智能化盲人高尔夫球场系统的控制方法,包括高尔夫球场，专用高尔夫球,洞穴定位器,专用耳机,跟踪飞行器和找球轮椅,多传感信息融合的智能化盲人高尔夫球场系统的专用高尔夫球具有GPS定位功能,洞穴定位器通过GPS定位向球员发送位置信息,专用耳机识别球员各项指令并辅助球员调整击球方向,跟踪飞行器始终跟踪球员位置，为球员提供精确的视觉定位信息,找球轮椅协助球员进行找球，有效提高找球效率和保障球员的安全,本发明定位精准，智能化程度高，为盲人高尔夫球运动提供了便利的条件。
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公开(公告)号：CN111897251A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010575471.0
申请日：2020-06-22
Applicant: 南通大学
IPC: G05B19/042 , H04L12/40 , H02M3/156
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线的能耗监控系统，属于智能监控领域，可有效地解决大型公共场所的能耗监控问题，包括：智能开关、监控中心、CAN总线、电表和电器设备。智能开关连接电器设备和电表，控制电器设备的开关，同时采集电表的能耗数据；监控中心通过CAN总线连接智能开关实现数据的交互，将电器设备的工作状态和电表的能耗数据呈现给监控中心的工作人员，达到能耗监控的目的。本发明整体结构简单、可实施性强、智能化程度高，具有较强的工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111896159A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010704653.3
申请日：2020-07-21
Applicant: 南通大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供一种力传导检测装置，包括固定底座；所述固定底座上面两侧分别设置有两根连接柱；两根所述连接柱的其中一根设置为力传感器固定柱；所述力传感器固定柱的内侧固定连接有力传感器；两所述连接柱的上端固定设置有滑轨固定板，所述滑轨固定板的上方通过螺钉固定连接有滑轨；所述滑轨上方滑动连接有滑块，所述滑块的上方固定设置有夹具固定板；所述滑块还向下固定设置有力传导螺钉且所述力传导螺钉穿过滑轨固定板；所述力传导螺钉和力传感器相接触达到测力的作用；操作人员可以通过读取力传感器的标准信号得到装置运动过程中探针所检测到的力。本产品结构安装简单，可以在运动过程中对探针接触到的力通过机械传导到力传感器进行检测。
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公开(公告)号：CN111249717A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010114658.0
申请日：2020-02-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉信息智能识别与定位的盲人排球场,包括排球轨迹分析系统，球员定位系统，语音播报系统，在排球轨迹分析系统由安装在排球场正上方和正侧方的两个高速摄像机组成，FPGA控制器根据拍摄的排球图像完成排球在三维空间的轨迹分析和落点位置预测，球员定位系统由排球场正上方的高速摄像机和定位头盔组成，高速摄像机获取球员所在的位置区域，定位头盔中的陀螺仪获取球员的方向，语音播报系统集成在定位头盔中，向佩戴者实时提供排球轨迹和预计落点位置，并配合定位头盔中的陀螺仪传感器进行语音播报来调整击球方向，本发明定位精准，智能化程度高，为盲人排球运动项目提供了便利的场地条件。
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公开(公告)号：CN111158329A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010040284.2
申请日：2020-01-15
Applicant: 南通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于OPC和MQTT的网络组态监控系统，包括现场控制系统、远程监控系统和MQTT服务器，现场控制系统将工业现场的数据经MQTT服务器转发至远程监控系统，同时远程监控系统将用户的控制信息通过MQTT服务器发送到现场控制系统。现场控制系统由控制设备、OPC服务器、OPC客户端组成，OPC服务器连接控制设备读取数据，同时OPC服务器将获取的数据传送至OPC客户端，OPC客户端将获取的控制设备数据转化成MQTT协议格式进行转发。远程监控系统包括组态配置子系统和用户监控子系统，其中组态配置子系统负责现场控制系统的连接配置，用户监控子系统可以查询现场控制系统的实时数据、历史数据，并实现基于数据的故障诊断。
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公开(公告)号：CN111147608A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010050183.3
申请日：2020-01-17
Applicant: 南通大学
IPC: H04L29/08 , H04L29/06 , H04L12/46 , G06F30/20 , G06F111/02
Abstract: 本发明提供一种虚实结合的实验室模拟系统，包括远程VPN连接和云端组态环境；所述远程VPN连接包括用户所使用的第一PC机、普通路由器、VPN路由器；所述普通路由器与VPN路由器之间构成一个VPN通道，所述普通路由器与第一PC机相连，所述VPN路由器与现场的控制器端相连；所述云端组态环境包括MQTT服务器、Web客户端及数据库；一种虚实结合的实验室模拟系统的工作方法，（1）初始化过程；（2）第一PC机通过VPN通道将程序下载至控制器；（3）第一PC机登录至Web客户端，通过Web客户端将程序传送至MQTT服务器，MQTT服务器将程序保存至数据库；本发明可以通过远程VPN连接远程下载调控控制器程序，云端组态环境部分真实的模拟实验室实验效果；大大降低了实验室的建设成本。
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公开(公告)号：CN107979311B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201711382057.2
申请日：2017-12-20
Applicant: 南通大学
IPC: H02P6/185
Abstract: 本发明公开了横向磁通开关磁阻电机无位置传感器转子位置的测定方法，设置电机初始位置角度，对A相施加高频脉冲电压；将电机初始位置角度增加一个步长依次计算各角度对应的电感值，得到A相角度—电感关系曲线；将一个机械角度周期内的电感曲线分为六区，采用二次多项式法进行拟合得到理想电感曲线，对理想电感曲线进行分析，选取合适的低阀值电感TL，根据每区内三相电感和TL之间的关系得到机械角度周期内的起动相逻辑；同时对三相注入高频脉冲电压算出三相电感值与起动相逻辑比对，确定起动相；将起动相的下一导通相注入高频脉冲电压达换相阀值后关断起动相导通下一相实现换相运行。本发明的有益效果是易于实现，精度较高。
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