公开(公告)号：CN111897227A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010860680.X

申请日：2020-08-25

Applicant: 南通大学

Inventor： 马卫国 ,  许霞 ,  刘羡飞 ,  陈峰 ,  吴晓新

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种Lipschitz非线性系统的指定衰减速率非脆弱最优控制方法，包括：1)传感器对具有模型不确定性的Lipschitz非线性系统的状态进行采样，并量化后传输到远端控制器；2)采用马尔可夫链描述该数据传输过程，控制器根据接收数据情况采取相应的控制策略；3)将闭环系统描述为马尔可夫跳变系统，基于该系统模型和系统的性能指标，利用线性矩阵不等式设计指定衰减速率非脆弱无限时间最优控制器。本发明针对具有量化和非完整测量数据的Lipschitz非线性系统的指定衰减速率非脆弱无限时间最优控制器设计问题，给出了该最优控制器的设计方法，使得系统按照指定衰减速率稳定，同时性能指标泛函取极小值。

公开(公告)号：CN107707170A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710960914.6

申请日：2016-01-21

Applicant: 南通大学

Inventor： 易龙芳 ,  刘羡飞 ,  瞿遂春 ,  张蔚 ,  茅靖峰 ,  樊磊

IPC: H02P25/092

Abstract: 本发明公开了一种过载能力强的电镐用开关磁阻调速电机控制器，其特征是：包括主电路电源及控制电源供电部分、功率开关桥及驱动电路、电流采样与隔离放大电路、位置信号处理电路、逻辑控制电路及保护电路。本发明结构合理，工作性能好。

公开(公告)号：CN102151187B

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201110106233.6

申请日：2011-04-27

Applicant: 南通大学

Inventor： 陈峰 ,  汤敏 ,  卞丽琴 ,  马聪 ,  刘惠娟 ,  朱海荣 ,  戴伟 ,  易龙芳 ,  马卫国 ,  刘羡飞

IPC: A61F5/01

Abstract: 本发明涉及一种可穿戴的颈部助力并联机器人。包括一可穿套于人颈的颈套、至少三组助力杆组件和可穿戴于人体的支承甲，助力杆组件由上支杆、下支杆及伺服电机组成，伺服电机固定在上述两支杆中的一支杆的一端，伺服电机轴与另一支杆的一端连接，通过伺服电机实现上、下两支杆的铰接，在电机转动时上、下两支杆相对转动，颈套置于支承甲的上方，三组助力杆组件分别置于颈套或支承甲的左右两侧及后部中心位置上，其中的上支杆上端和下支杆下端分别与颈套和所述支承甲的对应部位进行球铰接。优点是：配合传感元件及智能控制系统，对颈套进行有针对性的主动式运动或预先设定的被动式运动，帮助患者恢复颈部运动功能并且可以给颈部主动提供助力支持。

公开(公告)号：CN100401214C

公开(公告)日：2008-07-09

申请号：CN200510041278.4

申请日：2005-07-28

Applicant: 南通大学

Inventor： 沈世德 ,  吴努 ,  金江 ,  刘羡飞

IPC: G05B19/00

Abstract: 公开了一种分频环形串联压电堆驱动电子凸轮装置，其特征：有一组呈环形分布的压电陶瓷堆，其中第一压电陶瓷堆的下端与底座固定，并装有能在导柱上滑动的导套；第一压电陶瓷堆与相邻的压电陶瓷堆通过上联接板相连，相邻的压电陶瓷也有导套，并与再相邻的压电陶瓷堆通过下联接板相连，依此，各压电陶瓷堆通过上下联接板串联在一起；在最后的压电陶瓷堆导套上加装有机械位移输出杆。其有益效果为：无传动件，结构简单，可根据需要变动各压电堆输入电流的电压和频率，柔性变动输出运动；加大了机械运动输出量；确保压电堆工作时不受剪切力、弯矩、扭矩的作用，提高了工作可靠性。

公开(公告)号：CN111897227B

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202010860680.X

申请日：2020-08-25

Applicant: 南通大学

Inventor： 马卫国 ,  许霞 ,  刘羡飞 ,  陈峰 ,  吴晓新

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种Lipschitz非线性系统的指定衰减速率非脆弱最优控制方法，包括：1)传感器对具有模型不确定性的Lipschitz非线性系统的状态进行采样，并量化后传输到远端控制器；2)采用马尔可夫链描述该数据传输过程，控制器根据接收数据情况采取相应的控制策略；3)将闭环系统描述为马尔可夫跳变系统，基于该系统模型和系统的性能指标，利用线性矩阵不等式设计指定衰减速率非脆弱无限时间最优控制器。本发明针对具有量化和非完整测量数据的Lipschitz非线性系统的指定衰减速率非脆弱无限时间最优控制器设计问题，给出了该最优控制器的设计方法，使得系统按照指定衰减速率稳定，同时性能指标泛函取极小值。

公开(公告)号：CN112712351A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202110067979.4

申请日：2021-01-19

Applicant: 南通大学

Inventor： 王娟 ,  贾立 ,  蔡术亚 ,  商亮亮 ,  刘羡飞

IPC: G06Q10/10 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N20/00 ,  G01K17/00

Abstract: 本发明提供了一种化工企业电气设备间歇过程运行管理方法及装置，通过获得第一化工企业的第一生产数据；获得第一化学反应的第一历史数据信息；将第一生产数据、第一历史数据信息输入第一神经网络模型中；获得第一化工企业的第一电气设备组信息；获得第一电气设备组的第一电气特性信息；判断第一电气特性信息是否满足第一反应信息的第一需求；如果满足，获得第一差额信息；根据第一差额信息，设定第一间歇信息，并获得第一管理指令；根据第一管理指令，以使第一电气设备组按照第一间歇信息间歇运行，达到了降低运行损耗，提高经济运行水平的技术效果。

公开(公告)号：CN107681947A

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201710964642.7

申请日：2016-01-21

Applicant: 南通大学

Inventor： 刘羡飞 ,  易龙芳 ,  瞿遂春 ,  张蔚 ,  茅靖峰 ,  樊磊

IPC: H02P25/092

Abstract: 本发明公开了一种采用PWM控制的电镐用开关磁阻调速电机控制器，其特征是：包括主电路电源及控制电源供电部分、功率开关桥及驱动电路、电流采样与隔离放大电路、位置信号处理电路、逻辑控制电路及保护电路。本发明结构合理，工作性能好。

公开(公告)号：CN105515493B

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201610039257.7

申请日：2016-01-21

Applicant: 南通大学

Inventor： 易龙芳 ,  刘羡飞 ,  瞿遂春 ,  张蔚 ,  茅靖峰 ,  樊磊

IPC: H02P25/092

Abstract: 本发明公开了一种电镐用开关磁阻调速电机控制器，其特征是：包括主电路电源及控制电源供电部分、功率开关桥及驱动电路、电流采样与隔离放大电路、位置信号处理电路、逻辑控制电路及保护电路。本发明结构合理，工作性能好。

公开(公告)号：CN205377732U

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201620057237.8

申请日：2016-01-21

Applicant: 南通大学

Inventor： 樊磊 ,  易龙芳 ,  刘羡飞 ,  瞿遂春 ,  张蔚 ,  吴勃

IPC: H02P25/092

Abstract: 本实用新型公开了一种电镐用开关磁阻调速电机控制器，其特征是：包括主电路电源及控制电源供电部分、功率开关桥及驱动电路、电流采样与隔离放大电路、位置信号处理电路、逻辑控制电路及保护电路。本实用新型结构合理，工作性能好。

公开(公告)号：CN204633666U

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201520380344.X

申请日：2015-06-05

Applicant: 南通大学

Inventor： 瞿遂春 ,  邱爱兵 ,  沈庆 ,  刘羡飞 ,  易龙芳 ,  王胜锋 ,  钟永彦 ,  杨恺

IPC: H02P25/08

Abstract: 本实用新型公开了一种电动工具用高速开关磁阻电机控制装置，包括主控单元和高速开关磁阻电机，所述主控单元连接有驱动电路，所述驱动电路连接有功率变换器，所述功率变换器与所述高速开关磁阻电机连接，所述主控单元与所述高速开关磁阻电机之间还连接有位置检测模块和电流检测模块，所述主控单元还连接有电源模块，所述高速开关磁阻电机还连接有电动工具负载。本实用新型电路简单，成本低，输出转矩恒定，输出转速波动小，方便实用，经济效益高。