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公开(公告)号：CN110071655B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910426666.6
申请日：2019-05-21
Applicant: 南昌工程学院
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明公开了一种简化的多电平变换器空间矢量调制方法，涉及多电平变换器空间矢量调制方法领域，为解决传统SVM技术随电平数增加冗余开关状态大大增加，冗余开关状态的计算以及合适的开关状态的选择导致SVM实现困难的问题。包括以下步骤：步骤一：建立矢量表达式；步骤二：建立参考矢量轨迹模型；步骤三：用参考矢量和基本矢量的坐标分量及相应分量和分别表示参考信号和电平信号；步骤四：构造星型连接多电平变换器；步骤五：对星型连接多电平变换器相电压参考矢量轨迹模型采样，并合成参考矢量；步骤六：计算等效基本矢量作用时间；步骤七：将星型连接多电平变换器的等效基本矢量的分量及分量和作为控制三角形连接多电平变换器线电压的开关状态。
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公开(公告)号：CN110112750A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910505567.7
申请日：2019-06-12
Applicant: 南昌工程学院
IPC: H02J3/18
Abstract: 本发明公开了一种主备式双控制系统切换的高压STATCOM控制平台，包括A系统FCK404-100机箱、A系统FCK401-100机箱、A系统FCK402-100机箱、B系统FCK404-100机箱、B系统FCK401-100机箱、B系统FCK402-100机箱，所述A系统FCK404-100机箱分别连接A系统FCK401-100机箱、A系统FCK402-100机箱、B系统FCK404-100机箱、A相FCK403-100机箱、B相FCK403-100机箱和C相FCK403-100机箱，本发明主备式双控制系统切换的高压STATCOM控制平台将单套系统拆分为A、B两套互为备用子系统，并且从架构上实现两套系统完全相同，从而降低调试难度与风险。
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公开(公告)号：CN107871113A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610863701.7
申请日：2016-09-22
Applicant: 南昌工程学院
CPC classification number: G06K9/00302 , G06K9/00335 , G10L25/63
Abstract: 本发明简述了一种情感混合识别检测的方法和装置，其具体为：由第一情感单元根据外在表情和行为进行图像识别，计算出第一判断值和第一明显度；由第二情感单元根据生理信号进行生理识别，计算出第二判断值和第二明显度；由第三情感单元根据语音信号进行相关参数测量和计算，计算出第三判断值和第三明显度；由第四情感单元根据文本文字中情感关键词的次数和频率的统计，计算出第四判断值和第四明显度；最后，由混合情感单元根据上面计算出的各判断值和明显度，计算出混合判断值，以便对被测对象的情感状态做出判断和识别。
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公开(公告)号：CN115127465A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210966210.0
申请日：2022-08-12
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种辗环直径检测方法，涉及辗环检测技术领域，包括以下步骤：采集辗环图像；对辗环图像进行背景分离和边缘锐化预处理得到带有二值边缘的图A；通过弧支撑线段对图A中的目标椭圆进行拟合得到拟合椭圆集；通过椭圆叠加原理计算出拟合椭圆集中各个拟合椭圆的直径的像素长度；计算出辗环图像的标定系数；根据多个拟合椭圆的直径的像素长度和标定系数来计算目标椭圆的直径，根据目标椭圆的直径来获取辗环的内外径。本发明对于锻造好的辗环，通过HSV空间变换与弧支撑线段拟合的辗环直径检测能去除复杂背景，高鲁棒性地减少误检和漏检且检测速度较快。
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公开(公告)号：CN113744926A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111082478.X
申请日：2021-09-15
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明提供了一种金属化十字骨架高速网线，包括绝缘层(1)、双绞线(2)、金属化骨架(3)、屏蔽层(4)，所述双绞线由八根导线构成，每两条导线为一对,且相互扭绕；所述双绞线外包裹有所述屏蔽层(4)，所述屏蔽层(4)外包裹有所述绝缘层(1)，所述屏蔽层(4)内安装有所述金属化骨架(3)，所述金属化骨架(3)将每对导线进行分隔。本发明的有益效果是：本发明的金属化十字骨架高速网线采用金属化骨架，降低线对间串扰，改善具有一对或多根信号线双绞线的电缆的频率响应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109964629B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910237350.2
申请日：2019-03-27
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 一种基于英伟达开发板的智能水草清理机器人，其中，机器人铝合金支架两侧并排设置有浮箱，并在位于浮箱上方的机器人铝合金支架上设置有与明轮驱动电机主动轴连接的明轮传动轴，明轮安装在明轮传动轴上；控制箱箱体设置在机器人铝合金支架后端，总控制器设置在控制箱箱体上；在机器人铝合金支架前端设置有CCD摄像头与切割装置，切割装置传动轴一端安装有切割装置往复式刀片，切割装置传动轴中部通过切割装置固定架固定在机器人铝合金支架上，切割装置传动轴另一端与切割装置电机连接；机器人按照预定路径航行有效提高清理漂浮物的效率；同时通过商用WiFi通讯模块与岸边服务器进行数据通讯，以实时监控机器人状况，实时性强。
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公开(公告)号：CN107871113B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201610863701.7
申请日：2016-09-22
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明简述了一种情感混合识别检测的方法和装置，其具体为：由第一情感单元根据外在表情和行为进行图像识别，计算出第一判断值和第一明显度；由第二情感单元根据生理信号进行生理识别，计算出第二判断值和第二明显度；由第三情感单元根据语音信号进行相关参数测量和计算，计算出第三判断值和第三明显度；由第四情感单元根据文本文字中情感关键词的次数和频率的统计，计算出第四判断值和第四明显度；最后，由混合情感单元根据上面计算出的各判断值和明显度，计算出混合判断值，以便对被测对象的情感状态做出判断和识别。
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公开(公告)号：CN110391646A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910600502.0
申请日：2019-07-04
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种混合式直流断路器的合分闸控制系统，包括断路器控制保护系统、直流控制保护系统、电力电子开关、快速开关、供能设备、测量系统和水冷系统，所述断路器控制保护系统包括作为联系上层控制系统与VBC的枢纽的断路器监控设备、断路器控制保护设备和作为连接断路器控制保护设备和电力电子开关组件的枢纽的断路器阀接口设备，本发明能够应用于混合式直流固态断路器中，实现对直流线路的合闸、分闸和保护等基本功能。
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公开(公告)号：CN108838991B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201810184427.X
申请日：2018-03-06
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种自主类人双臂机器人，其包括头部、双轮差速驱动移动平台、七自由度类人双臂、移动目标模拟平台、PTZ摄像头系统；双轮差速驱动移动平台里设有里程计，二维激光雷达系统，超声波避障传感器系统、双目视觉测量系统和PTZ摄像头系统。本发明的优点：利用双轮差速驱动移动平台和高冗余类人双臂机器人组成一个基于ROS操作系统的高冗余类人双臂移动服务机器人系统；提出了一种先进的基于整体性速度分解控制算法对该高冗余类人双臂移动服务机器人进行整体性运动规划方法；建立基于PTZ视觉系统和激光传感器系统多模态信息融合的目标捕获辨识和抓取系统；提出一种基于三维C空间的增强型概率地图改进型A*算法的路径规划方法。
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公开(公告)号：CN113937986A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111536646.8
申请日：2021-12-16
Applicant: 南昌工程学院
IPC: H02M1/00 , H02M7/00 , H02M7/5387 , G01R19/00
Abstract: 本发明提供一种级联H桥功率模块直流电压的检测方法、装置及设备，所述方法包括：获取级联H桥的换流链上的电流互感器采集的换流链的交流电流，获取换流链上的功率模块的当前所处阶段；当功率模块处于不控制阶段时，根据换流链的交流电流计算出功率模块的直流电流；当功率模块处于控制阶段时，获取功率模块的各开关的开关状态矩阵，并根据开关状态矩阵和换流链的交流电流计算出功率模块的直流电流；根据功率模块的直流电流计算出功率模块的直流电压。本发明通过提出一种基于换流链交流电流间接检测级联H桥功率模块直流电压的新方法，该方法的计算精度与功率模块数无关，不受功率模块数的影响，能够应用于高压系统，适用性更广。
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