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公开(公告)号：CN109964629A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910237350.2
申请日：2019-03-27
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 一种基于英伟达开发板的智能水草清理机器人，其中，机器人铝合金支架两侧并排设置有浮箱，并在位于浮箱上方的机器人铝合金支架上设置有与明轮驱动电机主动轴连接的明轮传动轴，明轮安装在明轮传动轴上；控制箱箱体设置在机器人铝合金支架后端，总控制器设置在控制箱箱体上；在机器人铝合金支架前端设置有CCD摄像头与切割装置，切割装置传动轴一端安装有切割装置往复式刀片，切割装置传动轴中部通过切割装置固定架固定在机器人铝合金支架上，切割装置传动轴另一端与切割装置电机连接；机器人按照预定路径航行有效提高清理漂浮物的效率；同时通过商用WiFi通讯模块与岸边服务器进行数据通讯，以实时监控机器人状况，实时性强。
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公开(公告)号：CN109964629B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910237350.2
申请日：2019-03-27
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 一种基于英伟达开发板的智能水草清理机器人，其中，机器人铝合金支架两侧并排设置有浮箱，并在位于浮箱上方的机器人铝合金支架上设置有与明轮驱动电机主动轴连接的明轮传动轴，明轮安装在明轮传动轴上；控制箱箱体设置在机器人铝合金支架后端，总控制器设置在控制箱箱体上；在机器人铝合金支架前端设置有CCD摄像头与切割装置，切割装置传动轴一端安装有切割装置往复式刀片，切割装置传动轴中部通过切割装置固定架固定在机器人铝合金支架上，切割装置传动轴另一端与切割装置电机连接；机器人按照预定路径航行有效提高清理漂浮物的效率；同时通过商用WiFi通讯模块与岸边服务器进行数据通讯，以实时监控机器人状况，实时性强。
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公开(公告)号：CN208270445U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820979674.4
申请日：2018-06-25
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种基于三维测量的轨道部件表面缺陷的检测装置，属于轨道部件表面缺陷检测技术方法领域。基于三维测量的轨道部件表面缺陷检测装置，其特征在于：包括支架、线结构光源、三维相机、光电编码器和工业计算机，支架固定在可移动轨道检测车上；线结构光源垂直设置于支架上，且位于轨道正上方；三维相机与支架呈一定角度连接，用于捕捉线结构光源在被测对象上形成的线性条纹；光电编码器安装于可移动轨道检测车的车轮上，用于触发和控制三维相机拍摄线性条纹图像；工业计算机通过数据线与三维相机连接。本实用新型具有如下优点：1、能将轨道表面的真正缺陷区分出来，同时不仅能够识别扣件是否丢失，还可以识别扣件是否有断裂和松动等情况。2、数据的采集稳定、高效、可靠，测量精确度高，结果真实可靠。3、适用范围广泛。
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