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公开(公告)号：CN113937808A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111083445.7
申请日：2021-09-16
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进麻雀搜索算法的分布式电源选址定容优化方法，包括：首先建立基于全寿命周期成本、网络有功损耗和电压偏差三个指标的综合接受度标准模型，并基于综合接受度标准模型确定优化目标函数和约束条件。然后采用改进的麻雀搜索算法对DG的选址定容进行合理规划，通过Tent混沌的遍历性、规律性及其随机性，引入高斯变异，提高算法的全局搜索能力及收敛速度，能够有效避免陷入局部最优，利于获得全局最优解。应用此种方法有效提高系统负荷率、节约经济成本、减小有功损耗等，同时保证配电网安全可靠的运行及其经济性。
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公开(公告)号：CN112241124A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011160048.0
申请日：2020-10-27
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种用于机械臂轨迹跟踪控制的基于扩张状态观测器的自适应反演积分非奇异快速终端滑模控制器设计方法。首先为更好的反应机械臂在实际工作中的状态和提高控制精度，将LuGre摩擦力模型与机械臂动力学模型相结合。并在此基础上设计了一种新型积分快速终端滑模面，可以极大的提高收敛速度和跟踪精度，再针对奇异项设计合理的饱和函数避免奇异性。由于外界扰动和系统不确定性未知，采用扩张状态观测器对其进行估计和补偿，同时也可以有效的消除抖振。通过扩张观测器还可以得到机械臂关节的速度信息，因此我们只需要通过编码器测量关节的位置信息。最后利用反步法设计控制力矩，实现了基于李雅普诺夫定理的全局渐近稳定。
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公开(公告)号：CN112103988A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010807986.9
申请日：2020-08-12
Applicant: 南昌大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/46 , H02J3/06 , H02J3/00 , H02J3/12 , G06Q50/06 , G06F30/27 , G06F111/04 , G06F113/04
Abstract: 一种结合网络重构的集群划分双层模型的建立方法，S1：获取配电网数据，建立第一层模型，获得时段划分方式并计算第一层适应度f1；S2：根据S1获取的时段划分，基于随机生成树重构法对划分后的各个时段进行动态重构；S3：根据S2获得的不同时段的网络拓扑和各个时刻的负荷特性，建立第二层模型，获得最佳集群划分结果并记录其对应的最佳适应度f2max；S4：回到第一层模型，根据S3获得的第二层模型适应度更新第一层适应度，整个过程通过双层嵌套遗传算法实现，经过反复交叉变异，双层寻优，同时获得最佳动态重构策略和集群划分方案。建立的模型可同时获得研究时段内的最佳重构策略和集群划分方式，为实现电力系统的最优规划或运行调度提供基础。
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公开(公告)号：CN119180398A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411658272.0
申请日：2024-11-20
Applicant: 中国电建集团江西省水电工程局有限公司 , 南昌大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/06 , G06N3/006 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种多区域光伏巡检路径规划方法及系统，方法包括：建立巡检地区模型，设置各巡检点的坐标；对遗传算法和改进蜜獾算法的初始化参数进行设定；利用遗传算法求取初始种群；利用改进的蜜獾算法对种群中个体进行优化；优化个体带回遗传算法进行交叉变异，排序变异交叉前后个体，取后50%作为新轮优化对象；重复迭代，直至到达最大迭代次数K后，输出适应度最低的解作为最优巡视路径。本发明解决了现有算法难以求解多区域多路径的最优路径规划问题，以及传统路径规划算法迭代收敛速度慢、求解精度低和优化稳定性不足的问题，本发明能够对路径进行全局优化，得到巡检效率更高的巡检路径。
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公开(公告)号：CN118674155A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410789860.1
申请日：2024-06-19
Applicant: 中电建路桥集团有限公司 , 中电建(广东)中开高速公路有限公司 , 中国电建集团江西省电力设计院有限公司 , 南昌大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06Q50/26 , G06F16/903 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种应用于高速公路服务区的车辆碳排放量监测方法和装置，首先建立一个不同类型车辆在低速行驶和启动驻车状态下的碳排放因子数据库，将车辆类型、牌照号码和牌照颜色建立关联模型；计算车辆在停车泊位上启动驻车状态下的碳排放总量Cp；计算车辆在高速公路服务区停车场的低速行驶状态下的碳排放总量Cz，从而获取车辆在停车场产生的碳排放总量；计算车辆出入高速公路服务区加油充电区的碳排放总量Cd；计算高速公路服务区内的电动车辆充电耗能碳排放总量Cj；计算设定时间阶段内的出入高速公路服务区的所有车辆产生的总碳排放量C，相对准确地定量评估了高速公路服务区内车辆碳排放量，为服务区落实“零碳”目标提供数据支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118095535A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410183037.6
申请日：2024-02-19
Applicant: 南昌大学
IPC: G06Q10/04 , H02J3/38 , H02J3/46 , F25B29/00 , G06Q50/06 , G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于共烧技术的多能耦合系统及其优化配置方法，系统包括光伏、燃气轮机、生物质气化子系统、辅助锅炉、地源热泵、换热设备、吸收式制冷机。优化配置方法首先对多能耦合系统建模；然后建立考虑经济、能源、环境和能源分散性的多维评价体系；最后采用粒子群‑食肉植物算法(PSO‑CPA)优化求解多能耦合系统各设备的装机容量。本发明提出的方法能有效提升农业生产废弃物的利用率，降低系统的运行成本，生物质和天然气的共烧提高了系统的灵活性，同时生物质作为碳平衡的可再生能源，将其气化并与天然气共烧使得系统碳排放减少。
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公开(公告)号：CN116341361A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310067130.6
申请日：2023-02-03
Applicant: 南昌大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/08 , G06Q50/06 , G06N3/0464 , G06F119/06 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种考虑气候变化的碳达峰能源系统的优化配置方法，首先研究了气候变化对能源系统负荷的影响，然后研究了电能产生单元、火力发电、光伏、太阳能集热器、风力发电、电制冷机和吸收式制冷机在气候变化下的效率变化，最后提出了一种考虑气候变化的碳达峰能源系统，将天气数据和负荷需求数据作为碳达峰能源系统的输入数据，将CPES设备效率改为气候变化下的效率，对碳达峰能源系统进行优化配置。该发明能够实现能源系统的“碳达峰”目标，能够评估一个能源系统在气候变化下要完成碳达峰所需提高的成本，评估得到系统成本与碳达峰实现年份之间的关系。
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公开(公告)号：CN114895564B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210548715.5
申请日：2022-05-20
Applicant: 南昌大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于扰动观测器和命令滤波器的电驱动柔性关节机械臂自适应神经网络控制器设计方法。首先，本发明基于n连杆柔性关节机械臂的电驱动动力学模型进行设计，虽然引入了更多的未知数，增加了被控系统的维度，但更符合实际情况。然后，针对径向基函数神经网络(RBFNN)收敛速度快、估计性能好等特点，采用径向基函数神经网络逼近系统的内部不确定性。其次，引入了一个基于扰动观测器的估计器来估计柔性关节机械臂系统中的匹配、非匹配时变不确定度。再者，引入二阶命令滤波器来解决反演控制中的“计算爆炸”问题。除此之外，出于实际应用中的安全考虑，本发明应用了一个障碍李亚普诺夫函数来实现机械臂位置输出限制。
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公开(公告)号：CN115860413A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211662571.2
申请日：2022-12-23
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于负荷需求响应与双层可调鲁棒优化的冷热电联产型微电网优化调度方法。首先，利用负荷需求响应策略对微电网系统进行建模。然后，以可再生能源与负荷的最恶劣运行情况下系统运行成本最低为目标函数，根据强对偶理论将双层可调鲁棒优化模型分解成两个线性模型，利用列约束生成算法进行求解制定系统的最优经济调度策略。此外，通过选择合适的鲁棒调节系数，可以适当调整调度计划的鲁棒性，平衡系统运行的经济性与安全性。本发明提出的方法在降低可再生能源与负荷不确定性影响的同时，能有效提升系统的能源利用率，并降低系统运行的经济成本。
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公开(公告)号：CN115562006A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211126679.X
申请日：2022-09-16
Applicant: 南昌大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明旨在公开一种基于SIESO(结构改进扩张状态观测器)的自适应连续非奇异快速终端滑模控制器(ACNFTSMC)设计方法。首先，针对传统扩张状态观测器影响控制系统性能的的初始峰值问题，本发明提出SIESO替代传统观测器来达到消除观测系统的初始峰值以及预估和补偿干扰/故障的作用。其次，针对传统观测器估计误差未知的问题，采用自适应技术对观测误差进行实时补偿。然后，为提升控制系统的快速收敛性、控制精度以及无抖动等性能，本发明采用连续非奇异快速终端滑模控制方法，并利用李雅普诺夫理论证明了控制系统的稳定性。最后，以二自由度机械臂为被控对象，验证了所提出的控制策略与其他现有先进控制技术相比的优越性。
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