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公开(公告)号：CN115319767A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210924778.6
申请日：2022-08-03
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开一种多功能晒谷场管理机器人，包括多功能主机和储粮副机。多功能主机由双目视觉定位系统、谷物集中装置、谷物吸入装置、声波驱鸟装置、空气湿度监测装置、无线通讯装置、行车底盘和控制系统组成。储粮副机由储粮仓、谷物湿度检测装置、自动卸粮装置组成。多功能主机和储粮副机之间通过自动对接装置连接。主机各传感器输入控制系统，综合判断收粮和晒粮时机，由双目视觉定位系统导航实现自动谷物回收、晾晒。储粮仓满时，可由自动对接装置实现更换储粮副机。本发明可以实现晒谷场的自动化管理，减轻农民或大型晒谷场员工的劳动强度，保证粮食晾晒效率。
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公开(公告)号：CN109774399B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201910037981.X
申请日：2019-01-15
Applicant: 南昌大学
IPC: B60G17/00
Abstract: 本发明提供了一种路面激振频率范围识别的液压互联悬架半主动控制方法：(1)基于液压互联架构，从车身垂向振动和侧倾振动对液压互联系统节流阀阻尼敏感程度分析结果呈现的互补性，提出车辆平顺性及侧倾稳定性控制阻尼调节办法，(2)提出路面激振频率范围识别方法，本发明当路面激振频率低于临界频率时，使悬架系统进行低频半主动控制，当路面激振频率高于临界频率时，使悬架系统进行中高频半主动控制，从而使悬架系统半主动控制在更宽的频带内改善车辆的平顺性；当车辆侧向加速度高于某一临界值时，悬架系统调节侧倾振动敏感的节流阀阻尼，使之与蓄能器共同作用下，改善车辆侧倾振动瞬态响应和稳态响应特性。
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公开(公告)号：CN109774399A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910037981.X
申请日：2019-01-15
Applicant: 南昌大学
IPC: B60G17/00
Abstract: 本发明提供了一种路面激振频率范围识别的液压互联悬架半主动控制方法：(1)基于液压互联架构，从车身垂向振动和侧倾振动对液压互联系统节流阀阻尼敏感程度分析结果呈现的互补性，提出车辆平顺性及侧倾稳定性控制阻尼调节办法，(2)提出路面激振频率范围识别方法，本发明当路面激振频率低于临界频率时，使悬架系统进行低频半主动控制，当路面激振频率高于临界频率时，使悬架系统进行中高频半主动控制，从而使悬架系统半主动控制在更宽的频带内改善车辆的平顺性；当车辆侧向加速度高于某一临界值时，悬架系统调节侧倾振动敏感的节流阀阻尼，使之与蓄能器共同作用下，改善车辆侧倾振动瞬态响应和稳态响应特性。
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公开(公告)号：CN109458674A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811166346.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供了一种智能家用湿度调节装置，包括加湿组件、除湿组件、可伸缩式湿度控制组件、运动清扫组件、电控组件、加水控制阀、定位器和加水定位装置，加湿组件和除湿组件安装在运动清扫组件的内部，可伸缩式湿度控制组件安装在加湿组件的顶部且分别可与加湿组件和除湿组件连通，加水控制阀和定位器安装在运动清扫组件的顶面，加水定位装置安装在运动清扫组件的外侧且可通过加水控制阀和定位器与加湿组件连通，电控组件可控制加湿组件、除湿组件、可伸缩式湿度控制组件及运动清扫组件进行定点加湿、除湿、加水和耗水动作。本发明能够自动检测空气湿度，自动控制装置对家庭不同区域进行湿度处理，使居室湿度更利于生活、家庭设施且使用寿命延长。
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公开(公告)号：CN120069569A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510563018.0
申请日：2025-04-30
Applicant: 南昌大学
IPC: G06Q10/0635 , G06V20/64 , G06V10/80
Abstract: 本发明提供了一种驾驶场景风险评估方法及系统，方法包括：通过图像特征提取模块对输入的原始图像进行特征提取，并通过3D点云特征提取模块对输入的3D点云进行特征提取，以分别生成对应的图像特征以及3D点云特征；基于交叉注意力算法通过特征融合模块对图像特征以及3D点云特征进行特征融合处理，并通过中心向量约束模块对来自不同域的特征在特征空间中服从近似相同的分布，以对应生成若干不同类别的样本；在风险等级评估模块中添加附件角度余量惩罚，以使若干不同类别的样本之间形成对应的角度间隔，并根据角度间隔的大小评估出对应的风险等级。本发明能够客观、准确的评估出对应的驾驶场景风险等级，对应提升了用户的使用体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119884919A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411775688.0
申请日：2024-12-05
Applicant: 南昌大学
IPC: G06F18/2415 , G06N3/0455 , G06N3/094 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/22
Abstract: 本发明公开一种一维时序信号异常检测方法及系统，方法包括：采用CWT多尺度分析待处理的一维时序信号；采用AE和GAN的对抗自编码器处理CWT多尺度分析后的一维时序信号；采用AUTO‑GAN模型处理对抗自编码后的一维时序信号，输出检测结果。实施结果表明，本发明能够在多个场景数据下都取得较高的识别准确率，在小数据量下即可获得较好的识别准确率，适用于机电设备、各类装备及工厂产线的落地实施。
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公开(公告)号：CN111817937B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010522543.5
申请日：2020-06-10
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种FlexRay总线静态段消息封装和调度方法，通过一个给定的FlexRay总线网络，建立总线静态段时隙长度表达式和带宽利用率模型，得出影响总线静态段带宽利用率的因素为静态时隙长度与静态时隙数目，两者乘积越小则带宽利用率越大。故采用消息封装方法来将总线静态段的信号封装成消息帧，以此确定最优的静态时隙长度；采用消息调度方法来确定消息帧的发送时刻，通过时隙编号复用，减少静态时隙的使用数目，从而使静态时隙长度与数目的乘积最优。本发明方法不仅可以提高FlexRay总线静态段的带宽利用率和可扩展性，且方法在执行时间上效率更高。
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公开(公告)号：CN111711550A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010441418.1
申请日：2020-05-22
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种车载CAN网络消息的共享ID序列方法，在车载CAN网络通信中，CAN协议根据消息的优先级竞争总线的机制，使得多个消息在同一时刻发送时，会造成消息接收的不确定和低优先级消息排队等待时间过长。本发明提供一种共享ID序列方法，使得CAN网络节点消息能按照预设好的ID序列发送，并且当节点消息在传输过程出错，不能按时发送给接收节点时，会按照设置的阈值来删除它，以提高通信网络的实时性和稳定性。
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公开(公告)号：CN106627747B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201611243121.4
申请日：2016-12-29
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种线控四轮转向汽车抗侧向干扰的改进型滑模控制方法，汽车线控四轮转向系统由方向盘模块、前后轮转向执行模块、主控制单元(ECU)等组成。根据汽车线控四轮转向原理和理想横摆角速度条件，建立整车动力学传递函数，结合改进型滑模控制趋近律，得到汽车线控四轮转向改进型滑模控制律；利用Lyapunov算法计算出改进型滑模控制律的控制参数K1，K2，ξ和，得到目标前后轮转角；结合电机电气方程，求出目标电压利用PID算法控制跟随目标前后轮转角。本发明所述控制方法能实现根据车速、方向盘转角和汽车参数的大小，设计出理想前后轮转角，使之能够主动抵抗外界侧向干扰，提高系统的鲁棒性和稳定性。本发明采用飞思卡尔MC9S12XF512MLM作为处理器核心。
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公开(公告)号：CN106627747A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611243121.4
申请日：2016-12-29
Applicant: 南昌大学
CPC classification number: B62D5/046 , B62D7/1545 , B62D7/1581
Abstract: 一种线控四轮转向汽车抗侧向干扰的改进型滑模控制方法，汽车线控四轮转向系统由方向盘模块、前后轮转向执行模块、主控制单元(ECU)等组成。根据汽车线控四轮转向原理和理想横摆角速度条件，建立整车动力学传递函数，结合改进型滑模控制趋近律，得到汽车线控四轮转向改进型滑模控制律；利用 Lyapunov算法计算出改进型滑模控制律的控制参数K1，K2，ξ和，得到目标前后轮转角；结合电机电气方程，求出目标电压利用PID算法控制跟随目标前后轮转角。本发明所述控制方法能实现根据车速、方向盘转角和汽车参数的大小，设计出理想前后轮转角，使之能够主动抵抗外界侧向干扰，提高系统的鲁棒性和稳定性。本发明采用飞思卡尔MC9S12XF512MLM作为处理器核心。
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