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公开(公告)号：CN112776915A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110121493.4
申请日：2021-01-28
Applicant: 南方科技大学
IPC: B62D57/032 , B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种多姿态双足机器人，包括主体、大腿部、小腿部及足部，大腿部包括大腿本体与第一驱动件，第一驱动件用于驱动大腿本体相对主体转动，小腿部包括小腿本体与第二驱动件，第二驱动件用于驱动小腿本体相对大腿本体转动，足部包括转轮及第三驱动件，第三驱动件用于驱动转轮转动，辅助轮能够跟随转轮的转动而转动。本发明中的多姿态双足机器人，能够以站立状态与跪姿状态行走，使机器人的行走状态多样化，通过调整小腿本体相对地面的角度即可实现两个运动状态的快速切换，并且两个状态下，均可通过调整小腿本体相对小腿本体的夹角，改变机器人整体的高度，使机器人满足不同的场景下的行走需求。
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公开(公告)号：CN112776914A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110120100.8
申请日：2021-01-28
Applicant: 南方科技大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种双足机器人，包括主体、腿部结构、操作臂与平衡部，两个腿部结构对称安装于主体的两侧，并能够相对主体转动，操作臂安装于主体上并能够相对主体运动，平衡部包括平衡轮，平衡轮与主体转动连接。本发明实施例中的双足机器人，腿部结构能够为机器人的运动提供动力，支持机器人进行行走、跳跃等动作，操作臂可相对于主体运动以使其末端的执行器执行相应操作，并通过平衡轮的转动产生的力矩平衡操作臂的运动施加至机器人的额外力矩，使机器人整体保持平稳，便于操作臂执行相应任务。
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公开(公告)号：CN112776913A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110119876.8
申请日：2021-01-28
Applicant: 南方科技大学
IPC: B62D57/028 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种双足机器人，包括主体、平衡部、大腿部、小腿部及足部，平衡轮与主体转动连接，第一驱动件用于驱动大腿本体相对主体转动，第二驱动件用于驱动小腿本体相对大腿本体转动，第三驱动件用于驱动转轮转动，辅助轮能够跟随转轮的转动而转动。本发明中的双足机器人，能够同时兼容站立行走、跪姿行走与跳跃的运动方式，并且各个运动形态，可进行快速切换，使用灵活度高，机器人无论以何种姿态运动，均能保持良好的运动稳定性。
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公开(公告)号：CN109228312B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201811331316.3
申请日：2018-11-09
Applicant: 南方科技大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/20 , B29C64/236 , B33Y30/00
Abstract: 本发明属于增材制造技术领域，公开了一种横向3D打印装置。该横向3D打印装置包括：喷头，其能沿竖直平面移动；打印平台，其能沿水平方向移动，喷头与打印平台相对。本发明通过使打印平台相对喷头沿水平方向移动，可以无限延长打印平台打印出的打印件的长度，从而解决了现有打印装置的打印件长度受限的问题。
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公开(公告)号：CN111408120A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010268044.8
申请日：2020-04-08
Applicant: 南方科技大学
IPC: A63B69/00
Abstract: 本申请属于运动器材技术领域，尤其涉及一种竞技反曲弓，包括主弓体、自稳箭台机构、自稳瞄准机构和控制模组，自稳箭台机构包括第一运动补偿机构和箭台，第一运动补偿机构设置于主弓体上，箭台设置于第一运动补偿机构上，第一运动补偿机构驱动箭台回复至预设箭台位置，自稳瞄准机构包括第二运动补偿机构和瞄准器，第二运动补偿机构设置于主弓体上，瞄准器设置于第二运动补偿机构上，第二运动补偿机构驱动瞄准器回复至预设瞄准位置，控制模组控制第一运动补偿机构和第二运动补偿机构动作。如此，通过对瞄准器和箭台的位置纠偏，这样操作者即使在瞄准过程中手臂发生晃动，也能够准确地瞄准箭靶等目标单位，进而显著提升了竞技反曲弓的射箭精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111113386A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010046482.X
申请日：2020-01-16
Applicant: 南方科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本申请提供了一种用于穿戴式助力外骨骼的电磁驱动机构，包括导向筒、滑动安装于导向筒中的驱动杆、带动驱动杆移动的磁体件和驱动磁体件沿导向筒移动的电磁线圈，电磁线圈套于导向筒的外侧，磁体件位于电磁线圈中，驱动杆的一端置于导向筒中并与磁体件相连，驱动杆的另一端伸出导向筒。本申请提供的电磁驱动机构，通过驱动磁体件沿导向筒移动，磁体件带动驱动杆驱动踝关节助力外骨骼辅助用户踝关节的跖屈运动，由于电磁线圈通电产生磁场的响应速度较快，能够使磁体件在瞬间产生功率足够大的驱动力，可快速带动驱动杆沿轴向伸缩移动，进而驱动踝关节助力外骨骼快速响应助力过程，减少等待时间，在用户脚蹬地时能够及时地提供助力。
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公开(公告)号：CN113002657A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110154813.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 南方科技大学
IPC: B62D57/032 , B62D57/028 , B25J9/08
Abstract: 本发明公开了一种模块化机器人，包括机身、供能结构及腿部结构，机身包括第一骨架与安装于第一骨架端部的第二骨架，供能结构安装于第一骨架内，部分腿部结构安装于第二骨架内。本发明实施例中的模块化机器人中设置有用于安装供能结构的第一骨架与用于安装腿部结构的第二骨架，从而将主运动模块及静态模块相互分离，形成分布界限明显的多模块结构，第一骨架与第二骨架组合对腿部结构、供能结构进行支撑，通过拆装第一骨架与第二骨架即可实现腿部结构与供能结构之间的拆装，更换、维修较为便捷，便于机器人的后期维护。
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公开(公告)号：CN112874652A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110156209.7
申请日：2021-02-04
Applicant: 南方科技大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种可变形态的腿部结构及机器人，腿部结构包括大腿部、小腿部及行走部，第一驱动组件用于驱动大腿本体转动，第二驱动组件安装于大腿本体上并用于驱动小腿本体相对大腿本体转动，第三驱动组件用于驱动行走轮转动，小腿部还包括辅助轮，辅助轮能够跟随行走轮的转动而转动；机器人包括上述的腿部结构。本发明通过第二驱动组件调整大腿本体与小腿本体之间的夹角，使腿部结构呈现不同的姿态，行走轮可在第三驱动组件的驱动下转动，使腿部结构能够以跪姿或者匍匐状态前行，使腿部结构能够以不同的姿态行走，通过变换行走姿态能够改变腿部结构的整体高度，使腿部结构能够在有高度限制的空间内行走，应用场景较为广泛。
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公开(公告)号：CN112874651A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110156200.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 南方科技大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种四足机器人，包括机身、供能结构、髋部、大腿部、小腿部与行走部，机身包括第一骨架与第二骨架，供能结构安装于第一骨架内，髋部与第二骨架连接，第二驱动件用于驱动大腿本体转动，第三驱动件用于驱动小腿本体相对大腿本体转动，第四驱动件用于驱动行走轮转动，辅助轮能够跟随行走轮的转动而转动。本发明中，通过拆装第一骨架与第二骨架即可实现腿部结构与供能结构之间的拆装，便于机器人的后期维护，腿部结构能够以跪姿或者匍匐状态前行，通过变换行走姿态能够改变腿部结构的整体高度，应用场景较为广泛。
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公开(公告)号：CN215609219U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202120616967.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 南方科技大学
IPC: A63B69/00 , A63B71/06 , A63B102/08
Abstract: 本实用新型涉及体育器材技术领域，公开了一种乒乓球训练装置及训练系统。所述乒乓球训练装置包括深度相机、投影仪及主机；深度相机安装于高于乒乓球台的位置处且朝向乒乓球台设置，深度相机用于采集乒乓球的深度图像；投影仪安装于高于乒乓球台的位置处且朝向乒乓球台设置，投影仪用于向乒乓球台的球台面投影；主机与深度相机及投影仪通信连接，主机可接收深度相机采集的乒乓球的深度图像，依据深度图像获取乒乓球的运动轨迹信息，并将运动轨迹信息发送至投影仪。本实用新型提供的乒乓球训练装置及训练系统能够识别并展示乒乓球的运动轨迹信息，以辅助运动员进行训练。
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