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公开(公告)号：CN110108184A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910526957.2
申请日：2019-06-18
Applicant: 南开大学
Abstract: 一种直线位移测量装置，它涉及一种测量装置，它包括旋转位置传感器、固定件、弹簧和两个支腿；两个支腿通过旋转位置传感器连接，旋转位置传感器的中心孔与一个支腿一端的端轴连接，旋转位置传感器的外壳与另一个支腿的一端连接，固定件安装在两个支腿的一端，且两个支腿能相对固定件转动，两个支腿之间设置有与二者连接的弹簧，两个支腿另一端分别设有与现有软体机器人为面接触的接触面。本发明通过将直线位移测量转换成角度测量，测量可靠，快速准确。
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公开(公告)号：CN111317975B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010130721.X
申请日：2020-02-28
Applicant: 南开大学
IPC: A63B23/16
Abstract: 一种手指康复机构，它包括柔性螺杆、柔性变形体和电机；柔性螺杆的一端与电机的输出端连接，绑定手指的柔性变形体上做有带有光孔的凸棱，柔性螺杆的螺纹段置于所述光孔内，柔性变形体的末端做有带限位孔的固定部，柔性螺杆的另一端置于所述限位孔内被轴向限位，柔性螺杆绕所述限位孔能旋转。本发明采用旋转的柔性螺杆与柔性变形体的结合，通过螺杆将电机的旋转运动转换为直线运动的精确控制，利用柔性材料的自适应性实现类手指的弯曲动作。本发明用于神经受损的手指康复。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110274569B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910667986.0
申请日：2019-07-23
Applicant: 南开大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 一种传感器标定系统，它涉及一种标定装置，它包括电机、角度测量器、传动轴、带槽的滚轮、柔性绳和支撑架；电机安装在支撑架上，电机的输出端连接传动轴，传动轴转动安装在支撑架上，传动轴上插装有带槽的滚轮，传动轴上还安装有测量滚轮旋转角度的角度测量器，滚轮的槽内绕有柔性绳，柔性绳的下端固定在安装于支撑架上的现有可拉伸的弹性传感器上。本发明结构紧凑，设计合理，实现在不同形变速度下的动态响应能力，从而完成综合标定。
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公开(公告)号：CN111345989A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010147772.3
申请日：2020-03-05
Applicant: 南开大学
Abstract: 一种柔性康复执行器，它包括环形外壳、柔性膜和刚性按压头；环形外壳内壁面上沿周向做有多个刚性按压头，每个刚性按压头为中空结构，每个刚性按压头的端部固接有柔性膜，柔性膜、刚性按压头与环形外壳形成储气室，环形外壳上加工有与储气室相通的气孔接口。调整执行器相对手臂的固定位置，可以实现手臂不同部位的按摩，针对不同刚性按压头进行充放气控制可以实现按压部位可调的按摩。
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公开(公告)号：CN111317645A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010147311.6
申请日：2020-03-05
Applicant: 南开大学
Abstract: 一种柔性模块化关节康复机构，它包括法兰、柔性夹紧单元和柔性驱动单元；柔性夹紧单元成对设置，且分别安装在一个法兰上，两个法兰之间均布有与二者连接的柔性驱动单元；柔性夹紧单元对定位通道内的肢体执行夹持；每个所述柔性驱动单元包括球窝、中空接头螺栓和多个空心柔性体；多个空心柔性体串接而成柔性驱动体，柔性驱动体两端的空心柔性体置于球窝中形成球铰，球铰的空心柔性体通过中空接头螺栓与球窝连接，中空接头螺栓的孔道与中心通道相通，每个法兰由球窝和穿设在法兰上的中空接头螺栓一起限位固定。本发明在提供主动康复运动能力的同时，具备能被动适应病人个性化体型方案关节运动规律的能力。
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公开(公告)号：CN110215240A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910463889.X
申请日：2019-05-30
Applicant: 南开大学
IPC: A61B17/00
Abstract: 一种单孔腹腔镜手术的末端执行机构，它涉及一种执行机构，它为柔性正柱体，每个柔性正柱体在轴向方向上设有多对凹槽，每对凹槽沿径向开设，轴向上相邻凹槽之间以及柔性正柱体两端部为孔板，孔板由分隔凹槽的中梁支撑，沿柔性正柱体轴向，在中梁上开有穿丝孔，在孔板上开有贯通凹槽的穿丝孔，位于中梁同一侧的过丝孔位于同一直线上；柔性正柱体通过端部的孔板串接在一起，相邻两个柔性正柱体的中梁在径向上相互垂直，且一个柔性正柱体上过凹槽的穿丝孔与相邻柔性正柱体的中梁上穿丝孔一一对应相贯通。本发明运动灵活，运动角度范围较大。
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公开(公告)号：CN210551346U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921183949.4
申请日：2019-07-25
Applicant: 南开大学
Abstract: 一种总线式驱动器转接的线路布置结构，它一种总线式转接的线路布置结构，它包括由电子印刷制作的基板、在基板上排布的电源总线接口、在基板上排布的驱动总线接口、在基板上排布的多个驱动器接口、在基板上排布的多个驱动器外接信号输入接口和在基板上排布的多个电机接口；多个驱动器接口分别与电源总线接口和驱动总线接口通过导线电连接；多个驱动器接口分别与多个驱动器外接信号输入接口一一对应通过导线电连接，多个驱动器接口分别还与多个电机接口一一对应通过导线电连接，多个电机接口还和与电源总线接口相连接的总地线接口通过导线连接。本实用新型接线方便，布线空间合理，连接可靠。
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