公开(公告)号：CN113572342B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202110850207.8

申请日：2021-07-27

Applicant: 南开大学

Inventor： 韩建达 ,  于宁波 ,  许嘉豪

IPC: H02M1/00 ,  A61B5/0536

Abstract: 本申请提供了一种EIT的数据采集驱动板，具体包括：基板、供电模块、压控电流源模块和电极选通模块。工作时，该EIT的数据采集驱动板根据接收到的来自主控板的选通信号，通过选定的激励电极对将交流激励电流施加于被测场域，同时采集选定的测量电极对之间的电压信号输出至主控板，从而实现对被测场域的激励和对被测场域的阻抗信息的获取。另外，由于基板上设置有第一输入接口、第二输入接口、第三输入接口、输出接口和电极通道接口，所以该EIT的数据采集驱动板可以与多种类型的主控板相连，从而使得数据采集系统的通用性提高，进而使得前期开发和后期升级的成本减少；并且，还使得该EIT的数据采集驱动板与主控板之间的安装更加方便。

公开(公告)号：CN113572342A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110850207.8

申请日：2021-07-27

Applicant: 南开大学

Inventor： 韩建达 ,  于宁波 ,  许嘉豪

IPC: H02M1/00 ,  A61B5/0536

Abstract: 本申请提供了一种EIT的数据采集驱动板，具体包括：基板、供电模块、压控电流源模块和电极选通模块。工作时，该EIT的数据采集驱动板根据接收到的来自主控板的选通信号，通过选定的激励电极对将交流激励电流施加于被测场域，同时采集选定的测量电极对之间的电压信号输出至主控板，从而实现对被测场域的激励和对被测场域的阻抗信息的获取。另外，由于基板上设置有第一输入接口、第二输入接口、第三输入接口、输出接口和电极通道接口，所以该EIT的数据采集驱动板可以与多种类型的主控板相连，从而使得数据采集系统的通用性提高，进而使得前期开发和后期升级的成本减少；并且，还使得该EIT的数据采集驱动板与主控板之间的安装更加方便。

公开(公告)号：CN111345989A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN202010147772.3

申请日：2020-03-05

Applicant: 南开大学

Inventor： 别东洋 ,  韩建达 ,  许嘉豪

IPC: A61H9/00 ,  A61H39/04

Abstract: 一种柔性康复执行器，它包括环形外壳、柔性膜和刚性按压头；环形外壳内壁面上沿周向做有多个刚性按压头，每个刚性按压头为中空结构，每个刚性按压头的端部固接有柔性膜，柔性膜、刚性按压头与环形外壳形成储气室，环形外壳上加工有与储气室相通的气孔接口。调整执行器相对手臂的固定位置，可以实现手臂不同部位的按摩，针对不同刚性按压头进行充放气控制可以实现按压部位可调的按摩。

公开(公告)号：CN111317645A

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN202010147311.6

申请日：2020-03-05

Applicant: 南开大学

Inventor： 别东洋 ,  韩建达 ,  许嘉豪

IPC: A61H1/02 ,  A61H9/00 ,  A61H7/00 ,  A61H39/04

Abstract: 一种柔性模块化关节康复机构，它包括法兰、柔性夹紧单元和柔性驱动单元；柔性夹紧单元成对设置，且分别安装在一个法兰上，两个法兰之间均布有与二者连接的柔性驱动单元；柔性夹紧单元对定位通道内的肢体执行夹持；每个所述柔性驱动单元包括球窝、中空接头螺栓和多个空心柔性体；多个空心柔性体串接而成柔性驱动体，柔性驱动体两端的空心柔性体置于球窝中形成球铰，球铰的空心柔性体通过中空接头螺栓与球窝连接，中空接头螺栓的孔道与中心通道相通，每个法兰由球窝和穿设在法兰上的中空接头螺栓一起限位固定。本发明在提供主动康复运动能力的同时，具备能被动适应病人个性化体型方案关节运动规律的能力。