公开(公告)号：CN111317975B

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202010130721.X

申请日：2020-02-28

Applicant: 南开大学

Inventor： 别东洋 ,  韩建达 ,  甄旭佳

IPC: A63B23/16

Abstract: 一种手指康复机构，它包括柔性螺杆、柔性变形体和电机；柔性螺杆的一端与电机的输出端连接，绑定手指的柔性变形体上做有带有光孔的凸棱，柔性螺杆的螺纹段置于所述光孔内，柔性变形体的末端做有带限位孔的固定部，柔性螺杆的另一端置于所述限位孔内被轴向限位，柔性螺杆绕所述限位孔能旋转。本发明采用旋转的柔性螺杆与柔性变形体的结合，通过螺杆将电机的旋转运动转换为直线运动的精确控制，利用柔性材料的自适应性实现类手指的弯曲动作。本发明用于神经受损的手指康复。

公开(公告)号：CN111317975A

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN202010130721.X

申请日：2020-02-28

Applicant: 南开大学

Inventor： 别东洋 ,  韩建达 ,  甄旭佳

IPC: A63B23/16

Abstract: 一种手指康复机构，它包括柔性螺杆、柔性变形体和电机；柔性螺杆的一端与电机的输出端连接，绑定手指的柔性变形体上做有带有光孔的凸棱，柔性螺杆的螺纹段置于所述光孔内，柔性变形体的末端做有带限位孔的固定部，柔性螺杆的另一端置于所述限位孔内被轴向限位，柔性螺杆绕所述限位孔能旋转。本发明采用旋转的柔性螺杆与柔性变形体的结合，通过螺杆将电机的旋转运动转换为直线运动的精确控制，利用柔性材料的自适应性实现类手指的弯曲动作。本发明用于神经受损的手指康复。