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公开(公告)号：CN110274569B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910667986.0
申请日：2019-07-23
Applicant: 南开大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 一种传感器标定系统，它涉及一种标定装置，它包括电机、角度测量器、传动轴、带槽的滚轮、柔性绳和支撑架；电机安装在支撑架上，电机的输出端连接传动轴，传动轴转动安装在支撑架上，传动轴上插装有带槽的滚轮，传动轴上还安装有测量滚轮旋转角度的角度测量器，滚轮的槽内绕有柔性绳，柔性绳的下端固定在安装于支撑架上的现有可拉伸的弹性传感器上。本发明结构紧凑，设计合理，实现在不同形变速度下的动态响应能力，从而完成综合标定。
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公开(公告)号：CN110274569A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910667986.0
申请日：2019-07-23
Applicant: 南开大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 一种传感器标定系统，它涉及一种标定装置，它包括电机、角度测量器、传动轴、带槽的滚轮、柔性绳和支撑架；电机安装在支撑架上，电机的输出端连接传动轴，传动轴转动安装在支撑架上，传动轴上插装有带槽的滚轮，传动轴上还安装有测量滚轮旋转角度的角度测量器，滚轮的槽内绕有柔性绳，柔性绳的下端固定在安装于支撑架上的现有可拉伸的弹性传感器上。本发明结构紧凑，设计合理，实现在不同形变速度下的动态响应能力，从而完成综合标定。
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公开(公告)号：CN113577658A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110908097.6
申请日：2021-08-09
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明提供一种变阻抗力矩骑行训练装置，六自由度并联机器人平台；装在所述六自由度并联机器人平台上的车架；设置在所述车架上的可调阻抗踏板以及可调阻抗把手转轴，所述可调阻抗踏板以及可调阻抗把手转轴通过各自的电机实现阻抗控制；系统由控制终端统一进行控制；所述控制终端根据需要模拟的场景以及用户情况，对所述六自由度并联平台的工况进行控制，与此相配合的，还通过控制所述可调阻抗踏板以及所述可调阻抗把手转轴所连接的电机的工况，实现对所述可调阻抗踏板以及可调阻抗把手转轴的阻抗控制，从而对用户提供更为真实的训练感受。
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