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公开(公告)号：CN111496370B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910100695.3
申请日：2019-01-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种适用于角接接头的搅拌摩擦焊轨迹自动感知与控制方法，该方法首先数据测量模块实时测算焊缝数据，数据处理模块根据测量得到的数据计算得出搅拌头调节数据，最后由机械控制模块实施搅拌头的调节指令，最终使焊接角接接头的过程无需人工调节，对于直线直角焊缝或弧形直角焊缝，能够实现自动调节搅拌头位置，完成焊接。本发明实现了搅拌摩擦焊角接接头的自动焊接与焊接轨迹的自动调节，提高了焊接生产效率。
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公开(公告)号：CN110814220B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201911118675.5
申请日：2019-11-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于机器人焊接双丝cmt焊枪的自动清枪剪丝设备，包括底箱，该底箱顶面上设置有上箱体，该上箱体的形状为长方形，该上箱体内中部设置有水平隔板，将上箱体分隔成上清理室和下清理室；所述上清理室的顶面中心设置有中心孔一，中心孔一为圆形，中心孔一的直径大于双丝焊枪的枪管直径；所述上清理室的底面中部设置有中心孔二，中心孔二的直径与中心孔一相等；它采用清理毛刷来实现对双丝焊枪外部和管内进行清理，以及同步实现剪丝；它具有使用方便的优点，在剪丝的同时，对焊枪外部和内部进行清理，保证了焊枪的正常使用，并且可延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN112846550A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911087942.7
申请日：2019-11-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K28/02 , B23K26/348 , B23K26/12 , B23K26/70
Abstract: 本发明属于金属焊接领域，涉及一种的激光‑MIG复合焊接的背通保护气装置及方法，包括工件台、导气铜管、固定螺栓、铜垫板、挡板，导气铜管；铜垫板放置在工件台的工作面上开设的凹槽中，用于通入背通保护气导气铜管对称放置在工件台凹槽内底部的两侧，且对称设置在凹槽底部的U形孔一，工件台两侧设有螺纹孔，与固定螺栓配合的用于固定挡板在工件台上。利用本发明的装置进行7系高强铝合金板焊接，能够解决易出现热裂纹、背面成形不良、易产生气孔的问题，获得了良好的对接接头。
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公开(公告)号：CN112747978A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911054554.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种双壳纲贝壳力学性能实验试样的制备方法。包括将贝壳的内部和表面清洗干净，待自然风干；对所取力学性能试样位置进行定位，使用记号笔将其轮廓从贝壳内部标出，使用三坐标测量确定其试样中心位置信息；使用水切割机，使高压水流垂直于所标记的试样轮廓将力学性能试样切出；将样品放入与样品等大的小型模具中进行打磨处理，直到所需厚度后抛光并用超声清洗贝壳表面残余杂质，得到用于贝壳力学性能实验的待测样品。本发明方法可以快速、精准的制备出贝壳力学性能实验试样，保证了试样的侧面垂直度与表面平整度，可以准确有效的获取双壳纲贝壳的力学性能数据。
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公开(公告)号：CN112439971A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910804014.1
申请日：2019-08-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应非平整表面的连续增材制造方法及装置，首先对增材制造样件进行工艺试验，建立沉积层工艺参数修正数据库；再根据计算机三维模型进行电弧增材制造逐层沉积；一层沉积完成后，利用线激光扫描传感器扫描表面轮廓，提取厚度特征曲线；再将曲线输入到已模型化的控制器中，控制器比对样件模型表面得出实际表面与模型表面的厚度差值，进而结合数据库确定样件表面不同区域的修正参数，根据修正参数调整下一沉积层对应工艺参数并对数据进行处理转换成电信号，电信号传给微型电机控制工艺参数自动调节，开始下一层增材任务直至样件制造完成。该方法有效提高电弧增材制造样件的表面平整度和样件制造的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109648202B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201810944994.0
申请日：2018-08-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K26/342 , B23K26/348 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开一种非平整面自主识别机器人增材制造成形精度控制方法，将CMOS摄像机与投影仪组成三维测量系统，采集工件表面图像，利用基于结构光的双目视觉相结合，提取工件表面的特征数据，控制器重建三维模型并确定电弧熔化参数；利用TIG焊枪在保护气氛中进行不填丝熔化的平峰填谷操作；再根据测量的表面平整度的值设定对应能量、频率的激光热源，通过激光器对表面进行激光熔化处理；最后再检测实际表面平整度，与标准的表面平整度进行对比，若不达标则重复此过程，直到合格为止。本发明的焊接系统能够有效提高电弧增材件表面精度，保证焊接质量和稳定性，因此有效能够提升电弧增材成形件的质量。
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公开(公告)号：CN111571017A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010360995.8
申请日：2020-04-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于增材制造领域技术，具体提供了一种双激光束电弧多热源复合增材方法。该系统包括保护气瓶、CMT焊机、送丝机、计算机、焊接机器人、CCD相机、焊接参数采集器、工作台及变位机、焊接机器人控制柜、光纤激光器、红外温度监测器、双光束激光头。利用双激光束+电弧相互协同组成多热源融化丝材进行增材制造，通过调节双激光束的角度、功率，送丝速度，电弧功率等参数，可以实现不同结构件的增材制造。与传统增材相比，双激光束+电弧多热源的复合，可以明显地提高增材过程各热源的稳定性，减少由于热源不稳定产生的缺陷。此外，通过调节各热源能量配比，可以有效地控制热输入，控制增材变形，提高增材精度和结构质量。
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公开(公告)号：CN109623098A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811576663.2
申请日：2018-12-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种MIG‑TIG复合增材方法，包括具体步骤为：利用CAD进行模型建立，由计算机自动生成增材轨迹；接通电源，安装清理基板，打开水冷装置，交替使用MIG、TIG增材方法在基板上进行增材制造，且每一层MIG焊增材完后均由TIG焊进行不填丝重熔加工，减小增材缺陷。本发明充分利用两种增材方式的优点，在提高增材效率的同时也提高增材精度。从而实现高效率、高精度的电弧增材制造。
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公开(公告)号：CN109623097A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811576656.2
申请日：2018-12-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种MIG‑TIG复合增材装置，该装置包括MIG焊接机器人、TIG焊接机器人、工作台、基板水冷装置、CCD相机、红外测温仪、计算机组成。计算机与TIG增材机器人、MIG增材机器人、CCD相机、红外测温仪相连，协同控制整个复合增材装置。基板放在水冷装置中，控制基板温度，减少基板热变形。本发明充分结合了两种增材装置的优点，在提高增材效率的同时也提高增材精度。从而实现高效率、高精度的电弧增材制造。
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公开(公告)号：CN112439971B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201910804014.1
申请日：2019-08-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应非平整表面的连续增材制造方法及装置，首先对增材制造样件进行工艺试验，建立沉积层工艺参数修正数据库；再根据计算机三维模型进行电弧增材制造逐层沉积；一层沉积完成后，利用线激光扫描传感器扫描表面轮廓，提取厚度特征曲线；再将曲线输入到已模型化的控制器中，控制器比对样件模型表面得出实际表面与模型表面的厚度差值，进而结合数据库确定样件表面不同区域的修正参数，根据修正参数调整下一沉积层对应工艺参数并对数据进行处理转换成电信号，电信号传给微型电机控制工艺参数自动调节，开始下一层增材任务直至样件制造完成。该方法有效提高电弧增材制造样件的表面平整度和样件制造的效率。
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