公开(公告)号：CN111496370A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN201910100695.3

申请日：2019-01-31

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王克鸿 ,  孙智鸣 ,  闫燕燕 ,  孙晨薇 ,  汪海 ,  金鸣 ,  许雪宗 ,  宋正东

IPC: B23K20/12 ,  B23K20/26

Abstract: 本发明提供一种适用于角接接头的搅拌摩擦焊轨迹自动感知与控制方法，该方法首先数据测量模块实时测算焊缝数据，数据处理模块根据测量得到的数据计算得出搅拌头调节数据，最后由机械控制模块实施搅拌头的调节指令，最终使焊接角接接头的过程无需人工调节，对于直线直角焊缝或弧形直角焊缝，能够实现自动调节搅拌头位置，完成焊接。本发明实现了搅拌摩擦焊角接接头的自动焊接与焊接轨迹的自动调节，提高了焊接生产效率。

公开(公告)号：CN111496370B

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN201910100695.3

申请日：2019-01-31

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王克鸿 ,  孙智鸣 ,  闫燕燕 ,  孙晨薇 ,  汪海 ,  金鸣 ,  许雪宗 ,  宋正东

IPC: B23K20/12 ,  B23K20/26

Abstract: 本发明提供一种适用于角接接头的搅拌摩擦焊轨迹自动感知与控制方法，该方法首先数据测量模块实时测算焊缝数据，数据处理模块根据测量得到的数据计算得出搅拌头调节数据，最后由机械控制模块实施搅拌头的调节指令，最终使焊接角接接头的过程无需人工调节，对于直线直角焊缝或弧形直角焊缝，能够实现自动调节搅拌头位置，完成焊接。本发明实现了搅拌摩擦焊角接接头的自动焊接与焊接轨迹的自动调节，提高了焊接生产效率。