一种用于机器人焊接双丝cmt焊枪的自动清枪剪丝设备

    公开(公告)号:CN110814220A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201911118675.5

    申请日:2019-11-15

    Abstract: 本发明涉及一种用于机器人焊接双丝cmt焊枪的自动清枪剪丝设备,包括底箱,该底箱顶面上设置有上箱体,该上箱体的形状为长方形,该上箱体内中部设置有水平隔板,将上箱体分隔成上清理室和下清理室;所述上清理室的顶面中心设置有中心孔一,中心孔一为圆形,中心孔一的直径大于双丝焊枪的枪管直径;所述上清理室的底面中部设置有中心孔二,中心孔二的直径与中心孔一相等;它采用清理毛刷来实现对双丝焊枪外部和管内进行清理,以及同步实现剪丝;它具有使用方便的优点,在剪丝的同时,对焊枪外部和内部进行清理,保证了焊枪的正常使用,并且可延长其使用寿命。

    一种自适应非平整面的连续电弧增材制造方法及装置

    公开(公告)号:CN112439971B

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN201910804014.1

    申请日:2019-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种自适应非平整表面的连续增材制造方法及装置,首先对增材制造样件进行工艺试验,建立沉积层工艺参数修正数据库;再根据计算机三维模型进行电弧增材制造逐层沉积;一层沉积完成后,利用线激光扫描传感器扫描表面轮廓,提取厚度特征曲线;再将曲线输入到已模型化的控制器中,控制器比对样件模型表面得出实际表面与模型表面的厚度差值,进而结合数据库确定样件表面不同区域的修正参数,根据修正参数调整下一沉积层对应工艺参数并对数据进行处理转换成电信号,电信号传给微型电机控制工艺参数自动调节,开始下一层增材任务直至样件制造完成。该方法有效提高电弧增材制造样件的表面平整度和样件制造的效率。

    一种可控磁场辅助的倾斜构件的电弧增材制造方法

    公开(公告)号:CN112536507A

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN201910897031.4

    申请日:2019-09-23

    Abstract: 本发明提供一种可控磁场辅助的倾斜构件的增材制造方法。该方法为:堆积多道多层倾斜结构件时,枪头与基板面保持垂直,当堆积到每一层的最后一道时焊枪沿垂直方向向外偏移;增材过程中施加高频磁场,利用磁场感应热来减小堆敷区域的温度梯度,减小成型件的残余应力和变形;同时,外加磁场可以产生向上的磁场力,抵消由重力和热应力等多种因素造成边缘塌陷的影响力,抑制熔池的流淌,继而成型稳定美观的倾斜结构件;本发明的方法克服了现有倾斜结构件增材成形存在的堆积件成型不稳定和边缘塌陷问题,提高了表面的平整度和连续性,减少了增材成型后处理时间,且在不需要长时间冷却的情况下连续增材,该发明实现了倾斜结构件的高质量和高效率成型。

    一种用于机器人焊接双丝cmt焊枪的自动清枪剪丝设备

    公开(公告)号:CN110814220B

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN201911118675.5

    申请日:2019-11-15

    Abstract: 本发明涉及一种用于机器人焊接双丝cmt焊枪的自动清枪剪丝设备,包括底箱,该底箱顶面上设置有上箱体,该上箱体的形状为长方形,该上箱体内中部设置有水平隔板,将上箱体分隔成上清理室和下清理室;所述上清理室的顶面中心设置有中心孔一,中心孔一为圆形,中心孔一的直径大于双丝焊枪的枪管直径;所述上清理室的底面中部设置有中心孔二,中心孔二的直径与中心孔一相等;它采用清理毛刷来实现对双丝焊枪外部和管内进行清理,以及同步实现剪丝;它具有使用方便的优点,在剪丝的同时,对焊枪外部和内部进行清理,保证了焊枪的正常使用,并且可延长其使用寿命。

    一种自适应非平整面的连续电弧增材制造方法及装置

    公开(公告)号:CN112439971A

    公开(公告)日:2021-03-05

    申请号:CN201910804014.1

    申请日:2019-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种自适应非平整表面的连续增材制造方法及装置,首先对增材制造样件进行工艺试验,建立沉积层工艺参数修正数据库;再根据计算机三维模型进行电弧增材制造逐层沉积;一层沉积完成后,利用线激光扫描传感器扫描表面轮廓,提取厚度特征曲线;再将曲线输入到已模型化的控制器中,控制器比对样件模型表面得出实际表面与模型表面的厚度差值,进而结合数据库确定样件表面不同区域的修正参数,根据修正参数调整下一沉积层对应工艺参数并对数据进行处理转换成电信号,电信号传给微型电机控制工艺参数自动调节,开始下一层增材任务直至样件制造完成。该方法有效提高电弧增材制造样件的表面平整度和样件制造的效率。

Patent Agency Ranking