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公开(公告)号：CN109623107B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811576657.7
申请日：2018-12-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电弧增减材协同装备系统，包括工业机器人一、工业机器人二、机器人控制柜一、机器人控制柜二、焊接电源、送丝机、焊枪、保护气瓶、装有钢丝刷与气枪与铣刀的复合减材机构、驱动电机一、驱动电机二、压缩空气机、变位机、自动翻转工作台、CCD摄像机、红外测温仪、计算机。该装备系统能够控制基板热变形、提高增材成形精度、提高增材效率。
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公开(公告)号：CN109623105B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811576661.3
申请日：2018-12-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种增减材协同制造方法，该方法为：利用CAD进行模型建立，由计算机自动生成增材轨迹；接通电源，安装清理基板，增材机器人在基板正面进行增材；基板进行180°翻转；增材机器人在基板正面进行增材，减材机器人在基板背面进行减材，并用气枪进行空冷，红外测温仪实时监测基板背面温度；完成增减材加工以及背面冷却后再次进行翻转；重复上述步骤，直至完成增材制造。本发明所述制造方法中，增材制造与减材加工协同进行并实时监测控制基板温度，大大减少了基板热变形、提高了所得增材结构件的成形精度与质量、缩短了电弧增材的制造周期。
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公开(公告)号：CN112518168A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910883073.2
申请日：2019-09-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种Al‑Cu‑Mg铝合金材料及其制备方法，涉及铝合金增材制造技术领域。其成分包括Cu、Mg、Mn、Ti、Fe、Si、Al和难以避免的杂质元素，其中Cu的质量百分含量为4.0‑4.6％，Mg的质量百分含量为1.0‑1.4％，Mn的质量百分含量为0.4‑0.42％，Ti的质量百分含量为0.1‑0.12％，Fe的质量百分含量为0.13‑0.2％，Si的质量百分含量≤0.05％，余量为Al。同时也公开了Al‑Cu‑Mg合金的制备方法：采用双丝CMT电弧增材制造工艺进行制备合金，机器人焊接速度设为20mm/s，铝铜焊丝ER2319和铝镁焊丝ER5087送丝速度分别为7.6m/min和4m/min，层间等待时间设为60s。本发明的Al‑Cu‑Mg合金具有较好的力学性能，所述的制备方法工艺简单，广泛适用于生产制造。
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公开(公告)号：CN109623107A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811576657.7
申请日：2018-12-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电弧增减材协同装备系统，包括工业机器人一、工业机器人二、机器人控制柜一、机器人控制柜二、焊接电源、送丝机、焊枪、保护气瓶、装有钢丝刷与气枪与铣刀的复合减材机构、驱动电机一、驱动电机二、压缩空气机、变位机、自动翻转工作台、CCD摄像机、红外测温仪、计算机。该装备系统能够控制基板热变形、提高增材成形精度、提高增材效率。
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公开(公告)号：CN110497035A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910732267.2
申请日：2019-08-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于螺柱焊领域，具体涉及一种自动去除螺柱焊多余焊缝的装置及方法。包括旋转空心刀头，所述旋转空心刀头为中空筒状，刀刃位于刀筒下部的外周，刀筒的内径与待去除焊缝的螺柱的直径相同，所述旋转空心刀头与电动机连接，由电动机带动旋转空心刀头旋转。本发明通过连接件固定在机器人手臂上使用，通过计算机控制旋转空心刀头、环形电磁铁等零部件的工作，自动完成对螺柱焊多余凸台状焊缝的去除工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112846550A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911087942.7
申请日：2019-11-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K28/02 , B23K26/348 , B23K26/12 , B23K26/70
Abstract: 本发明属于金属焊接领域，涉及一种的激光‑MIG复合焊接的背通保护气装置及方法，包括工件台、导气铜管、固定螺栓、铜垫板、挡板，导气铜管；铜垫板放置在工件台的工作面上开设的凹槽中，用于通入背通保护气导气铜管对称放置在工件台凹槽内底部的两侧，且对称设置在凹槽底部的U形孔一，工件台两侧设有螺纹孔，与固定螺栓配合的用于固定挡板在工件台上。利用本发明的装置进行7系高强铝合金板焊接，能够解决易出现热裂纹、背面成形不良、易产生气孔的问题，获得了良好的对接接头。
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公开(公告)号：CN109623098A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811576663.2
申请日：2018-12-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种MIG‑TIG复合增材方法，包括具体步骤为：利用CAD进行模型建立，由计算机自动生成增材轨迹；接通电源，安装清理基板，打开水冷装置，交替使用MIG、TIG增材方法在基板上进行增材制造，且每一层MIG焊增材完后均由TIG焊进行不填丝重熔加工，减小增材缺陷。本发明充分利用两种增材方式的优点，在提高增材效率的同时也提高增材精度。从而实现高效率、高精度的电弧增材制造。
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公开(公告)号：CN109623097A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811576656.2
申请日：2018-12-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种MIG‑TIG复合增材装置，该装置包括MIG焊接机器人、TIG焊接机器人、工作台、基板水冷装置、CCD相机、红外测温仪、计算机组成。计算机与TIG增材机器人、MIG增材机器人、CCD相机、红外测温仪相连，协同控制整个复合增材装置。基板放在水冷装置中，控制基板温度，减少基板热变形。本发明充分结合了两种增材装置的优点，在提高增材效率的同时也提高增材精度。从而实现高效率、高精度的电弧增材制造。
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公开(公告)号：CN110497035B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910732267.2
申请日：2019-08-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于螺柱焊领域，具体涉及一种自动去除螺柱焊多余焊缝的装置及方法。包括旋转空心刀头，所述旋转空心刀头为中空筒状，刀刃位于刀筒下部的外周，刀筒的内径与待去除焊缝的螺柱的直径相同，所述旋转空心刀头与电动机连接，由电动机带动旋转空心刀头旋转。本发明通过连接件固定在机器人手臂上使用，通过计算机控制旋转空心刀头、环形电磁铁等零部件的工作，自动完成对螺柱焊多余凸台状焊缝的去除工作。
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公开(公告)号：CN110653465A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810698173.3
申请日：2018-06-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种实时测量螺柱焊过程中偏弧的装置，该装置包括变位工作台，固定在工作台上的钢板，设置偏弧检测结构于钢板上；与偏弧检测装置相连的为依次设置的分流器、绝缘线、V/F变换器、控制协调计算机；所述的偏弧检测结构环绕引弧孔设置，具体包括：设置在外壁与内壁之间的上接收石墨板及下接受极石墨板，上接收石墨板固定在外壁，上接收石墨板与内壁之间设置一道环形采集缝；下接受极石墨板与外壁与内壁均固定；下接受极石墨板被n个绝缘分割带分割成均匀的n个检测区域。本发明提供的测量自动螺柱焊过程中偏弧的装置适用于绝大部分直径螺柱焊接检测；该装置具有操作简单、工作效率高、工艺稳定等优点。
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