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公开(公告)号：CN109623107B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811576657.7
申请日：2018-12-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电弧增减材协同装备系统，包括工业机器人一、工业机器人二、机器人控制柜一、机器人控制柜二、焊接电源、送丝机、焊枪、保护气瓶、装有钢丝刷与气枪与铣刀的复合减材机构、驱动电机一、驱动电机二、压缩空气机、变位机、自动翻转工作台、CCD摄像机、红外测温仪、计算机。该装备系统能够控制基板热变形、提高增材成形精度、提高增材效率。
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公开(公告)号：CN109623105B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811576661.3
申请日：2018-12-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种增减材协同制造方法，该方法为：利用CAD进行模型建立，由计算机自动生成增材轨迹；接通电源，安装清理基板，增材机器人在基板正面进行增材；基板进行180°翻转；增材机器人在基板正面进行增材，减材机器人在基板背面进行减材，并用气枪进行空冷，红外测温仪实时监测基板背面温度；完成增减材加工以及背面冷却后再次进行翻转；重复上述步骤，直至完成增材制造。本发明所述制造方法中，增材制造与减材加工协同进行并实时监测控制基板温度，大大减少了基板热变形、提高了所得增材结构件的成形精度与质量、缩短了电弧增材的制造周期。
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公开(公告)号：CN109623107A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811576657.7
申请日：2018-12-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电弧增减材协同装备系统，包括工业机器人一、工业机器人二、机器人控制柜一、机器人控制柜二、焊接电源、送丝机、焊枪、保护气瓶、装有钢丝刷与气枪与铣刀的复合减材机构、驱动电机一、驱动电机二、压缩空气机、变位机、自动翻转工作台、CCD摄像机、红外测温仪、计算机。该装备系统能够控制基板热变形、提高增材成形精度、提高增材效率。
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公开(公告)号：CN111496370A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910100695.3
申请日：2019-01-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种适用于角接接头的搅拌摩擦焊轨迹自动感知与控制方法，该方法首先数据测量模块实时测算焊缝数据，数据处理模块根据测量得到的数据计算得出搅拌头调节数据，最后由机械控制模块实施搅拌头的调节指令，最终使焊接角接接头的过程无需人工调节，对于直线直角焊缝或弧形直角焊缝，能够实现自动调节搅拌头位置，完成焊接。本发明实现了搅拌摩擦焊角接接头的自动焊接与焊接轨迹的自动调节，提高了焊接生产效率。
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公开(公告)号：CN111230259A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811446979.X
申请日：2018-11-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种非平整面自主识别机器人增材制造成形精度控制的装置，该装置包括将两个CMOS摄像机与一台投影仪组成的三维测量系统，置于待增材工件上方，用来采集工件表面图像，该三维测量系统与计算机、焊接机器人控制柜相连，可将工件表面的特诊数据导入机器人控制柜中；TIG焊枪与激光器通过夹具组成为一体，通过驱动TIG焊枪的运动来带动激光器的运动，可实现双重修复表面的目的；机器人协同装置系统，合理控制三维测量系统、TIG焊枪以及激光器之间的工作状态。本发明所提供的针对非平整面自主识别机器人增材制造成形精度控制的装置，适用于平整度低于2mm的非平整面；该装置具有操作简单、工作效率高、成本低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109623145A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811498222.5
申请日：2018-12-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K26/21 , B23K26/60 , B23K103/18
Abstract: 本发明公开了一种采用超窄激光焊接镁‑铝异种金属的方法，包括如下步骤：将镁、铝金属薄板加工成待连接面完全相同的两个工件；分别对待焊接的薄板镁合金工件和铝合金工件进行去氧化膜处理以及精加工，使其表面露出金属光泽且无任何杂质，控制待连接面的表面粗糙度；将处理过后的镁、铝金属薄板紧密贴合叠放，铝板在最外层，并用夹具将二者固定在工作台上，并确保连接面紧密贴合无空隙；采用纳秒光纤激光器沿着预设好的焊接轨迹扫描铝板表面对其进行焊接，被扫描的镁、铝金属薄板的厚度为0.5mm‑1mm，焊接时纳秒激光垂直于被扫描的铝板表面。本发明通过纳秒激光焊接镁‑铝异种金属，可以有效抑制镁铝接头处金属间化合物的产生，获得的焊缝强度高。
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公开(公告)号：CN109623105A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811576661.3
申请日：2018-12-23
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B23K9/167 , B23K9/173 , B23K9/32 , B23K10/027 , B23P23/04
Abstract: 本发明公开了一种增减材协同制造方法，该方法为：利用CAD进行模型建立，由计算机自动生成增材轨迹；接通电源，安装清理基板，增材机器人在基板正面进行增材；基板进行180°翻转；增材机器人在基板正面进行增材，减材机器人在基板背面进行减材，并用气枪进行空冷，红外测温仪实时监测基板背面温度；完成增减材加工以及背面冷却后再次进行翻转；重复上述步骤，直至完成增材制造。本发明所述制造方法中，增材制造与减材加工协同进行并实时监测控制基板温度，大大减少了基板热变形、提高了所得增材结构件的成形精度与质量、缩短了电弧增材的制造周期。
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公开(公告)号：CN111496370B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910100695.3
申请日：2019-01-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种适用于角接接头的搅拌摩擦焊轨迹自动感知与控制方法，该方法首先数据测量模块实时测算焊缝数据，数据处理模块根据测量得到的数据计算得出搅拌头调节数据，最后由机械控制模块实施搅拌头的调节指令，最终使焊接角接接头的过程无需人工调节，对于直线直角焊缝或弧形直角焊缝，能够实现自动调节搅拌头位置，完成焊接。本发明实现了搅拌摩擦焊角接接头的自动焊接与焊接轨迹的自动调节，提高了焊接生产效率。
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公开(公告)号：CN112338379A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910728152.6
申请日：2019-08-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂异形薄板箱型结构机器人高效精准焊接系统，属于薄板焊接领域。该系统集成双目视觉与多热源加热装置，结合有限元分析技术，能及时获取焊接薄板应力应变情况，从而准确获得热源加热位置实时施加热源，有效控制薄板焊接过程变形，自动化程度高，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109623098A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811576663.2
申请日：2018-12-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种MIG‑TIG复合增材方法，包括具体步骤为：利用CAD进行模型建立，由计算机自动生成增材轨迹；接通电源，安装清理基板，打开水冷装置，交替使用MIG、TIG增材方法在基板上进行增材制造，且每一层MIG焊增材完后均由TIG焊进行不填丝重熔加工，减小增材缺陷。本发明充分利用两种增材方式的优点，在提高增材效率的同时也提高增材精度。从而实现高效率、高精度的电弧增材制造。
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