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公开(公告)号：CN110122463B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201910530379.X
申请日：2019-06-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁波的盆栽分隔喷药系统，盆栽分隔喷药系统包括区域分隔栏、药箱、监测喷药杆、喷药轨道、主控制器；区域分隔栏包括伸缩架体、电磁波发射板、第一控制器，伸缩架体顶端固定连接电磁波发射板，电磁波发射板上设置有第一电磁波发射器和第一控制器，第一控制器与第一电磁波发射器线路连接；所述监测喷药杆包括伸缩杆、电磁波接收器、喷头、第二控制器；电磁波接收器、喷头固定连接在伸缩杆顶端，电磁波接收器与第二控制器线路连接，喷头通过喷药轨道与药箱相连通；所述主控制器与第一控制器、第二控制器、水泵线路连接。
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公开(公告)号：CN115081663A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110264083.5
申请日：2021-03-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双层嵌套遗传算法的多林区航线调度规划方法，包括以下步骤：S1、设置两层遗传算法的种群大小和长度、交叉概率、变异概率；S2、得到初始种群Chrom1并进行扩展，得到种群Chrom11；S3、初始化种群Chrom2；S4、根据种群Chrom2修正种群Chrom11；S5、对种群Chrom2中染色体进行选择、交叉、变异操作；然后进行逆转操作；重新插入得更新后种群Chrom2；S6、检测迭代次数是否超过最大迭代次数；S7、计算Chrom1中第K行适应度；S8、判断K值是否大于Chrom1种群数；S9、对种群Chrom1中的染色体进行选择、交叉、变异操作，然后进行逆转操作；S10、检测迭代次数是否超过最大迭代次数；S11、通过计算输出最短调度路径。
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公开(公告)号：CN111134105A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010101084.3
申请日：2020-02-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于航空施药的供液系统，包括药箱、药液驱动装置和喷雾装置，药箱通过药液驱动装置与喷雾装置连通，喷雾装置和药液驱动装置分别可拆卸连接于药箱上，药箱上设置有行走装置，药箱通过吊装组件与直升机的滑橇可拆卸连接，药箱上设置有进液口、出液口和清洗口。药箱采用铝合金一体成型制得，且药箱上设置一液位计。本发明的适用于直升机的航空施药供液系统，针对目前航空施药供液系统存在的安装复杂、质量过重等问题，在药箱上设置有行走装置，便于药箱换药的移动，药箱通过吊装组件与直升机的滑橇可拆卸连接，便于更换药箱、装配连接简单，且能满足作业后药箱的清洗，轻便还能提高喷洒范围，满足市场需求。
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公开(公告)号：CN110715657A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910920108.5
申请日：2019-09-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种航空施药区域全覆盖路径规划方法，包括以下步骤：S1、在施药系统中输入施药区域顶点的经纬度信息和飞机的施药喷幅宽度；S2、将施药区域顶点的经纬度信息转换为米制坐标系，并在米制坐标系中确定施药区域；S3、计算施药区域中每条边的长度，经过对比找到施药区域中最长的边，通过施药区域中最长的边得到最短的施药航线；S4、通过计算得到最短的转弯航线；S5、通过步骤S3得到的最短施药航线和步骤S4得到的最短转弯航线规划得到最优的施药区域全覆盖路径。本发明可以根据作业区域和喷施幅宽对不规则的地形的进行最优全覆盖施药路径规划，使在满足全覆盖的前提下，施药过程中航线最短，多余覆盖面积最小。
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公开(公告)号：CN107985628A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711329336.2
申请日：2017-12-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种农用无人机室内抗风性检测的风场模拟装置，包括风场装置和升降装置；风场装置包括多台风机和罩在风机出风侧的水平风向调节部件和垂直风向调节部件；升降装置承载所述风场装置，并在垂直方向上可移动地调节所述风场装置的高度。本发明实现了在室内模拟不同情景下的自然风。该装置可形成一个风场，通过调节风场风速、风向以及高低位置模拟室外不同情景下的风况，满足在室内检测无人机的抗风性能，以及检测无人机在不同风况下的喷药性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110161778B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201910528257.7
申请日：2019-06-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种植物解剖观察微距拍照箱，包括箱体，所述箱体包括第一底板、第二底板、左侧板、右侧板、第一背景板、第二背景板、第一顶板、第二顶板；第一底板、第二底板、左侧板、右侧板、第一背景板、第二背景板、第一顶板、第二顶板共同组合构成前端开口的空心矩形，第一底板、第二底板、左侧板、右侧板、第一背景板、第二背景板、第一顶板、第二顶板均由四层正方形面板重叠制成，四层正方形面板通过位于正方形面板端角处的旋钮可旋转连接；左侧板、右侧板、第一顶板、第二顶板上均设置有若干个LED灯。
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公开(公告)号：CN113222264A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110555186.7
申请日：2021-05-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于耦合算法的多林区航线调度规划方法，包括以下步骤：S1、设置模拟退火算法控制参数；S2、产生初始解；S3、计数器count＝0；S4、将k＝1；S5、解变换、变异、逆转得到新解；S6、根据Metropolis准则判断是否接受新解；S7、得到新解S1，并将k＝k+1；S8、判断k>L；S9、执行count＝count+1，T＝qT；利用降温速率q进行降温。S10、判断T是否小于Tend；S11、输出作业顺序路径解集；S12、设置遗传算法种群大小、交叉概率、变异概率；S13、遗传算法初始化种群Chrom2；S14、计算适应度值；S15、进行选择、交叉、变异操作；得到更新后种群Chrom2；S16、检测迭代次数；S17、输出最短的全局区域间调度路径。
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公开(公告)号：CN109362689B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201811520074.2
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机变量施药控制装置及其分级控制方法，控制装置包括执行组件/信息采集组件、控制组件，信息采集组件通过控制组件与执行组件线路连接；所述分级控制方法包括以下步骤：S1、对无人机的飞行高度、飞行速度、施药浓度、药箱阀门开口角度进行分级，并制成分级控制列表；S2、计算出无人机的飞行高度、飞行速度和施药浓度对药箱阀门开口角度的权重值；S3、将权重值、分级控制列表和加权公式输入单片机中；S4、将无人机的施药要求输入到单片机中，单片机通过加权公式计算出药箱阀门开口角度；S5、单片机通过放大电路对球阀电动机进行控制，从而控制药箱阀门达到指定的开口角度，完成控制操作。
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公开(公告)号：CN111423182A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010305896.X
申请日：2020-04-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用建筑垃圾再生制备园林假山的方法，涉及假山加工技术领域，包括以下步骤：(1)制作模具，(2)建筑垃圾破碎，(3)混料，(4)浇注，(5)结构致密化处理，(6)脱模，(7)修饰。本发明以建筑垃圾作为主料，协以聚己内酯等辅料经加工制得假山，实现了建筑垃圾的合理再利用；并且所制假山的外观品质好，环保性强，同时抗压性能好，保水性强，利于在假山上进行绿植的栽培，从而美化和净化环境。
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公开(公告)号：CN110715657B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910920108.5
申请日：2019-09-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种航空施药区域全覆盖路径规划方法，包括以下步骤：S1、在施药系统中输入施药区域顶点的经纬度信息和飞机的施药喷幅宽度；S2、将施药区域顶点的经纬度信息转换为米制坐标系，并在米制坐标系中确定施药区域；S3、计算施药区域中每条边的长度，经过对比找到施药区域中最长的边，通过施药区域中最长的边得到最短的施药航线；S4、通过计算得到最短的转弯航线；S5、通过步骤S3得到的最短施药航线和步骤S4得到的最短转弯航线规划得到最优的施药区域全覆盖路径。本发明可以根据作业区域和喷施幅宽对不规则的地形的进行最优全覆盖施药路径规划，使在满足全覆盖的前提下，施药过程中航线最短，多余覆盖面积最小。
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