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公开(公告)号：CN207688365U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721753499.9
申请日：2017-12-15
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及智能空气净化器的控制装置，与智能空气净化器的净化系统通信连接，控制装置包括：处理器、液晶显示屏、按键控制模块、通讯模块、语音模块、接口模块以及电机控制模块，所述液晶显示屏、按键控制模块、通讯模块、接口模块分别与处理器连接，所述传感器模块、通讯模块、语音模块以及电机控制模块通过接口模块与处理器通信连接。有益效果：解决了目前空气净化器控制不方便、模式单一、功能偏少的问题。
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公开(公告)号：CN214961172U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202121050785.5
申请日：2021-05-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开一种基于视觉传感的抓取机械手，包括架体、夹爪、爪手、伸缩气缸和切割刀，架体包括型支架和与型支架一侧边连接的侧板，型支架具有安装槽，夹爪固定安装在安装槽内，其具有两个对称设置并可相向或者相对移动的滑动部，爪手安装在滑动部的外侧边，其相对内壁具有抓取部，伸缩气缸安装在侧板的内壁上，伸缩气缸的伸缩杆的自由端具有连接板，切割刀包括顶板和与顶板垂直设置的切割刀片，顶板可拆卸的与连接板连接，切割刀片与爪手平行，该种基于视觉传感的抓取机械手，在夹爪驱动爪手抓取果蔬后，伸缩气缸驱动切割刀快速移动，将果蔬与枝条切断，避免果蔬采摘的过程中枝条由于扯拽或者旋钮发生断裂，提高果蔬的收获产量。
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公开(公告)号：CN207606868U
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201721833035.9
申请日：2017-12-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种简易欠驱动机械手指，包括通过中关节轴和远关节轴依次连接的近指节、中指节和远指节，近指节的一端通过近关节轴铰接在机械臂上，并且近指节靠近关节轴的这一端通过伸缩杆一连接驱动电机，另一端通过伸缩杆二和伸缩杆三依次连接中指节和远指节；伸缩杆一、伸缩杆二和伸缩杆三内部通过一根腱绳连接在驱动电机上。该欠驱动机械手指用以控制机械手指抓取，实现了键绳转动与欠驱动转动结合的效果，能够模仿人手进行抓取，具备自适应功能，近指节、中指节装有距离传感器、远指节装有压力传感器、近关节轴、中关节轴、远关节轴装有角度传感器，整个手指结构简单，制造加工成本低，利用键绳传递扭矩及功率，能量利用率高。
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公开(公告)号：CN218626188U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202223131263.5
申请日：2022-11-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人固定平台，包括壳体，所述壳体上加工有四组通槽，四组所述通槽内壁均滑动相连有杆体，每两组所述杆体上均螺纹相连有双头螺杆，两组所述双头螺杆均通过轴承与所述壳体转动相连，四组所述杆体上均固接有第一螺柱，四组所述第一螺柱之间夹持有工业机器人，所述工业机器人贴合于所述壳体上，所述壳体上设有调平机构。本实用新型转动两组双头螺杆，进而依次调节两组双头螺杆处的两组杆体之间距离，就可将正方形、长方形或圆形工业机器人底盘，进行四端面固定工作，可进行多尺寸工业机器人底盘稳定固定同时，还能适用于不同形状的工业机器人底盘的固定工作，可避免影响对工业机器人的固定稳定性。
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公开(公告)号：CN211488796U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201922362429.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种封闭式清洁装置，包括清洗筒，清洗筒内部底面固定安装有固定机械手臂，固定机械手臂前端卡爪用于固定清洗物品，固定机械手臂可以带动清洗物品六个方向的移动和转动，清洗筒内部对称两侧壁分别固定安装有多个六自由度运动的清洗机械手臂，清洗机械手臂内部存储有清洗剂和清洁水，清洗机械手臂靠近清洗物品一端开设有多个喷嘴，分别喷射清洗剂、清洁水和干燥风，清洗筒内部还安装有红外线传感器、温湿度传感器和紫外灯，红外线传感器用于检测清洗物品是否固定到位，清洗筒外部安装有液晶控制屏，红外线传感器和紫外灯均与液晶触控屏电连接。本装置通过固定机械手臂和清洗机械手臂的配合，可以对不规则的物品进行全面清洗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217967014U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202220009290.6
申请日：2022-01-05
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种测温消毒机器人头部结构，涉及防疫设备技术领域。包括头部壳体，所述头部壳体包括外壳体和主壳体，所述外壳体包括有前壳体、上壳体、侧壳体和后壳体，所述主壳体的内部设置有摄像头组件、散热器组件、主板组件和消毒模块，所述摄像头组件包括有双光摄像头和摄像头转接件，所述主板组件包括主板转接件、压线件和SD卡板组件；用于承载测温防疫机器人，头部壳体由前壳体、上壳体、主壳体、侧壳体和后壳体构成，其内配置有摄像头组件、散热器组件、主板组件，具备测温、消毒、防疫检测、实时监控等功能，组件的安装和头部空间的利用合理，结构稳定，实用效果好，为化工厂及其工作人员提供安全保护。
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公开(公告)号：CN210954700U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201922467108.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/042 , G08C17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种无线遥控智能开关的控制装置，包括移动控制终端、电源模块、依次电连接的通讯模块、微处理器、控制模块，所述控制模块与受控电器电连接，所述远程控制终端与通讯模块无线连接，所述通讯模块、微处理器和控制模块均与电源模块电连接。本实用新型的无线遥控智能开关的控制装置，解决了目前手动开关控制不方便、模式单一、功能简单的问题，通过移动控制终端直观地了解到家用电器的实时开关状态，为人们提供了极大的便利，起到了节能减排的功能。
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公开(公告)号：CN209558622U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201822104433.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 南京工程学院
IPC: F24F11/88 , F24F11/52 , F24F11/56 , F24F11/77 , F24F11/65 , F24F120/12 , F24F110/50
Abstract: 一种综合性空气净化器的控制系统，解决了目前空气净化器控制功能不全的问题，大大的扩展了净化器的使用功能；处理芯片采用DSP芯片，与一般的单片机芯片相比，DSP具有更快的CPU，运算能力更加快速，存储空间更大，对元件的容限不敏感，受环境的影响较小，易于集成，实用性很强；模式选择有多样除了传统的风速选择等模式外，还在此基础上增加了人检测模式、滤芯清理模式、消毒程度模式选择，操作更加人性化，功能更多；人们可以通过液晶显示屏实时的观察到空气质量、净化器工作状态、检测到的各个参数等参考量，使用更为方便。
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公开(公告)号：CN215301625U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121982156.6
申请日：2021-08-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开一种采摘机器人手臂，旋转组件包括底板、设置在底板顶部的水平旋转驱动电机和设置在水平旋转驱动电机的输出端的水平旋转平台，大臂组件包括与水平旋转平台垂直设置的支撑板、设置在支撑板一侧边且输出端贯穿至支撑板另一侧边的的第一纵向旋转驱动电机和一端部与第一纵向旋转驱动电机的输出端垂直设置的大臂，小臂组件包括设置在大臂一侧边且输出端贯穿至支撑板另一侧边的的第二纵向旋转驱动电机、设置在第二纵向旋转驱动电机的输出端的旋转块、与旋转块垂直连接的直线导轨和设置在直线导轨上并可沿着直线导轨滑动的移动臂，移动臂的尾端具有夹具安装部，该种采摘机器人手臂，自由度高，能够满足多场合的使用要求。
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公开(公告)号：CN214981078U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120834166.9
申请日：2021-04-22
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开一种餐桌点餐机器人，包括机器人主体、防护组件和操作显示屏，防护组件包括固定在所述机器人主体外壁上的防护板和与所述防护板两侧边垂直设置的侧板，所述防护板的内壁靠近顶部的位置嵌入安装有多个第一磁性吸附件，所述侧板的侧边靠近底部的位置开设第一轴孔，操作显示屏侧壁靠近一端位置开设贯通的第二轴孔，且所述第二轴孔和所述第一轴孔同轴设置，以使所述操作显示屏可相对所述防护组件转动，所述操作显示屏的界面显示的一侧开设多个与所述第一磁性吸附件一一对应的第二磁性吸附件，该种餐桌点餐机器人，能够降低显示屏受到损伤，提高操作显示屏的使用寿命。
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