公开(公告)号：CN109702280B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201910158344.8

申请日：2019-03-01

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 赵锦芝 ,  肖进 ,  姜爱冰 ,  王诗兆 ,  刘程浩 ,  刘远韬

IPC: B23H1/02

Abstract: 本发明提出了一种小型电火花加工装置的控制系统，包括PC机，控制系统包括放电状态检测模块、比较模块、放大驱动模块、执行机构模块、虚拟控制平台和脉冲电源，放电状态检测模块通过AD模块硬件电路进行放电电压的取样，正确识别机床的放电状态，获得此时的机床放电的电压值，并且给虚拟控制平台提供信息，虚拟控制平台根据所获得的信息来控制脉冲电源的电参数，同时经过比较模块将设定值与放电状态检测模块所测的机床放电的电压值进行比较，进而判断放电状态，再根据放电状态信息来调节进给与后退，放大驱动模块根据比较模块的放电状态信息控制执行机构来调节机床，再采集放电状态形成闭环控制；本发明能对加工装置良好控制、检测和测试。

公开(公告)号：CN109735895A

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201811496473.X

申请日：2018-12-07

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 赵锦芝 ,  姜爱冰 ,  刘程浩 ,  刘远韬 ,  王诗兆 ,  肖进 ,  索来春

IPC: C25F3/20

Abstract: 本发明涉及一种铝合金的电解质等离子抛光液及抛光工艺，抛光液中包括以下组份：硫酸铁浓度为2％～2.5％mol/L，硫酸铵浓度为2％mol/L，添加剂若干，其余为水。本发明通过试验研究，优化配方，全面提升了抛光液的性能，并提供了采用该抛光液的抛光工艺。采用本发明的方案，抛光时间短，效果明显，使用周期长；使用此抛光液不会产生有害气体，且对环境没有污染。

公开(公告)号：CN109702279A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201910158343.3

申请日：2019-03-01

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 赵锦芝 ,  肖进 ,  姜爱冰 ,  王诗兆 ,  刘程浩 ,  刘远韬

IPC: B23H1/02

Abstract: 本发明提出了一种小型电火花加工装置的脉冲电源，包括脉冲电源电路，所述脉冲电源电路包括RC式脉冲电源电路与晶体管式脉冲电源电路，脉冲电路通过常开开关Sa的闭合或断开以及常闭开关Sb的闭合或断开来选择RC式脉冲电源电路或者晶体管式脉冲电源电路；本发明的小型电火花加工装置的脉冲电源，解决了市场上电源加工效率不高、表面质量差、加工精度低、加工过程稳定性不好、价格昂贵、结构复杂、通用性不强的问题。

公开(公告)号：CN109702280A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201910158344.8

申请日：2019-03-01

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 赵锦芝 ,  肖进 ,  姜爱冰 ,  王诗兆 ,  刘程浩 ,  刘远韬

IPC: B23H1/02

Abstract: 本发明提出了一种小型电火花加工装置的控制系统，包括PC机，控制系统包括放电状态检测模块、比较模块、放大驱动模块、执行机构模块、虚拟控制平台和脉冲电源，放电状态检测模块通过AD模块硬件电路进行放电电压的取样，正确识别机床的放电状态，获得此时的机床放电的电压值，并且给虚拟控制平台提供信息，虚拟控制平台根据所获得的信息来控制脉冲电源的电参数，同时经过比较模块将设定值与放电状态检测模块所测的机床放电的电压值进行比较，进而判断放电状态，再根据放电状态信息来调节进给与后退，放大驱动模块根据比较模块的放电状态信息控制执行机构来调节机床，再采集放电状态形成闭环控制；本发明能对加工装置良好控制、检测和测试。

公开(公告)号：CN109571528A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811630106.4

申请日：2018-12-29

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 赵锦芝 ,  王诗兆 ,  肖进 ,  姜爱冰 ,  刘程浩 ,  刘远韬

IPC: B25J15/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明提供一种欠驱动机械手指及手指末端轨迹预测方法。实现了键绳转动与欠驱动转动结合的效果，能够模仿人手进行抓取，具备自适应能力，整个手指结构简单，制造加工成本低，利用键绳传递扭矩及功率，能量利用率高，通过简单的控制方法就能够很好的达到对物体的包络抓取，基于本发明欠驱动机械手指的轨迹预测方法计算效率更高、预测更加准确、降低误报率、提高灵敏度。

公开(公告)号：CN209558622U

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201822104433.8

申请日：2018-12-14

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 肖进 ,  姜爱冰 ,  赵锦芝 ,  王诗兆 ,  刘程浩 ,  王剑飞 ,  刘远韬

IPC: F24F11/88 ,  F24F11/52 ,  F24F11/56 ,  F24F11/77 ,  F24F11/65 ,  F24F120/12 ,  F24F110/50

Abstract: 一种综合性空气净化器的控制系统，解决了目前空气净化器控制功能不全的问题，大大的扩展了净化器的使用功能；处理芯片采用DSP芯片，与一般的单片机芯片相比，DSP具有更快的CPU，运算能力更加快速，存储空间更大，对元件的容限不敏感，受环境的影响较小，易于集成，实用性很强；模式选择有多样除了传统的风速选择等模式外，还在此基础上增加了人检测模式、滤芯清理模式、消毒程度模式选择，操作更加人性化，功能更多；人们可以通过液晶显示屏实时的观察到空气质量、净化器工作状态、检测到的各个参数等参考量，使用更为方便。