公开(公告)号：CN217967014U

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202220009290.6

申请日：2022-01-05

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 孙文霈 ,  赵锦芝 ,  王伟 ,  陆嘉铭 ,  马子盟

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  H04N5/225 ,  H05K5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种测温消毒机器人头部结构，涉及防疫设备技术领域。包括头部壳体，所述头部壳体包括外壳体和主壳体，所述外壳体包括有前壳体、上壳体、侧壳体和后壳体，所述主壳体的内部设置有摄像头组件、散热器组件、主板组件和消毒模块，所述摄像头组件包括有双光摄像头和摄像头转接件，所述主板组件包括主板转接件、压线件和SD卡板组件；用于承载测温防疫机器人，头部壳体由前壳体、上壳体、主壳体、侧壳体和后壳体构成，其内配置有摄像头组件、散热器组件、主板组件，具备测温、消毒、防疫检测、实时监控等功能，组件的安装和头部空间的利用合理，结构稳定，实用效果好，为化工厂及其工作人员提供安全保护。

公开(公告)号：CN218626188U

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202223131263.5

申请日：2022-11-24

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陆嘉铭 ,  赵锦芝 ,  王伟 ,  朱春义 ,  马子盟 ,  孙文霈

IPC: F16M11/04 ,  F16M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人固定平台，包括壳体，所述壳体上加工有四组通槽，四组所述通槽内壁均滑动相连有杆体，每两组所述杆体上均螺纹相连有双头螺杆，两组所述双头螺杆均通过轴承与所述壳体转动相连，四组所述杆体上均固接有第一螺柱，四组所述第一螺柱之间夹持有工业机器人，所述工业机器人贴合于所述壳体上，所述壳体上设有调平机构。本实用新型转动两组双头螺杆，进而依次调节两组双头螺杆处的两组杆体之间距离，就可将正方形、长方形或圆形工业机器人底盘，进行四端面固定工作，可进行多尺寸工业机器人底盘稳定固定同时，还能适用于不同形状的工业机器人底盘的固定工作，可避免影响对工业机器人的固定稳定性。