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公开(公告)号：CN113733097A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111133438.3
申请日：2021-09-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种导览机器人路径规划控制系统及其控制方法，属于导览机器人技术领域，为了解决现有的无法对多个机器人同时控制，具有单一性，且在控制过程中，不便于对机器人进行避障和复位，控制效果差的问题；本发明通过设置后台服务端、信号连接天线和机器人终端，对机器人终端进行远程控制；本发明实现一组后台服务端控制多组机器人终端，系统控制单元设置有N组，每个系统控制单元对应有不同的机器人终端，不同的机器人终端存在有不同的识别码组，利用识别码录入模块分别进行录入，即一组后台服务端可控制多组机器人终端，且所匹配的机器人终端生成的识别码组具有唯一性，系统控制单元之间互不干扰，即多组机器人终端之间互不影响，操作方便。
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公开(公告)号：CN210954700U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201922467108.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/042 , G08C17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种无线遥控智能开关的控制装置，包括移动控制终端、电源模块、依次电连接的通讯模块、微处理器、控制模块，所述控制模块与受控电器电连接，所述远程控制终端与通讯模块无线连接，所述通讯模块、微处理器和控制模块均与电源模块电连接。本实用新型的无线遥控智能开关的控制装置，解决了目前手动开关控制不方便、模式单一、功能简单的问题，通过移动控制终端直观地了解到家用电器的实时开关状态，为人们提供了极大的便利，起到了节能减排的功能。
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公开(公告)号：CN214961172U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202121050785.5
申请日：2021-05-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开一种基于视觉传感的抓取机械手，包括架体、夹爪、爪手、伸缩气缸和切割刀，架体包括型支架和与型支架一侧边连接的侧板，型支架具有安装槽，夹爪固定安装在安装槽内，其具有两个对称设置并可相向或者相对移动的滑动部，爪手安装在滑动部的外侧边，其相对内壁具有抓取部，伸缩气缸安装在侧板的内壁上，伸缩气缸的伸缩杆的自由端具有连接板，切割刀包括顶板和与顶板垂直设置的切割刀片，顶板可拆卸的与连接板连接，切割刀片与爪手平行，该种基于视觉传感的抓取机械手，在夹爪驱动爪手抓取果蔬后，伸缩气缸驱动切割刀快速移动，将果蔬与枝条切断，避免果蔬采摘的过程中枝条由于扯拽或者旋钮发生断裂，提高果蔬的收获产量。
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公开(公告)号：CN218626188U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202223131263.5
申请日：2022-11-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人固定平台，包括壳体，所述壳体上加工有四组通槽，四组所述通槽内壁均滑动相连有杆体，每两组所述杆体上均螺纹相连有双头螺杆，两组所述双头螺杆均通过轴承与所述壳体转动相连，四组所述杆体上均固接有第一螺柱，四组所述第一螺柱之间夹持有工业机器人，所述工业机器人贴合于所述壳体上，所述壳体上设有调平机构。本实用新型转动两组双头螺杆，进而依次调节两组双头螺杆处的两组杆体之间距离，就可将正方形、长方形或圆形工业机器人底盘，进行四端面固定工作，可进行多尺寸工业机器人底盘稳定固定同时，还能适用于不同形状的工业机器人底盘的固定工作，可避免影响对工业机器人的固定稳定性。
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公开(公告)号：CN211488796U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201922362429.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种封闭式清洁装置，包括清洗筒，清洗筒内部底面固定安装有固定机械手臂，固定机械手臂前端卡爪用于固定清洗物品，固定机械手臂可以带动清洗物品六个方向的移动和转动，清洗筒内部对称两侧壁分别固定安装有多个六自由度运动的清洗机械手臂，清洗机械手臂内部存储有清洗剂和清洁水，清洗机械手臂靠近清洗物品一端开设有多个喷嘴，分别喷射清洗剂、清洁水和干燥风，清洗筒内部还安装有红外线传感器、温湿度传感器和紫外灯，红外线传感器用于检测清洗物品是否固定到位，清洗筒外部安装有液晶控制屏，红外线传感器和紫外灯均与液晶触控屏电连接。本装置通过固定机械手臂和清洗机械手臂的配合，可以对不规则的物品进行全面清洗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214279074U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202120616577.0
申请日：2021-03-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: G07F17/10
Abstract: 本实用新型公开了一种分类取餐箱，涉及食品送取餐技术领域。包括箱体，箱体的内部从下至上依次设有冷食存放区、制冷室、常温食品存放区、制热室及热食存放区，冷食存放区、常温食品存放区及热食存放区内均设有储格，且储格上通过铰接件铰合连接有仓门，仓门上设有外卖单放置栏，储格的外侧设有标识序号，制冷室与冷食存放区相通，且其内安装有制冷器，制热室与热食存放区相通。该分类取餐箱，针对不同食物的存放要求，合理设置了冷食存放区、常温食品存放区及热食存放区，配合制冷室和制热室的使用，保证了外卖的新鲜度，给那些无暇亲自到场取餐的顾客提供了一个规范化的外卖储藏地点，提高了用餐体验。
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公开(公告)号：CN215301625U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121982156.6
申请日：2021-08-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开一种采摘机器人手臂，旋转组件包括底板、设置在底板顶部的水平旋转驱动电机和设置在水平旋转驱动电机的输出端的水平旋转平台，大臂组件包括与水平旋转平台垂直设置的支撑板、设置在支撑板一侧边且输出端贯穿至支撑板另一侧边的的第一纵向旋转驱动电机和一端部与第一纵向旋转驱动电机的输出端垂直设置的大臂，小臂组件包括设置在大臂一侧边且输出端贯穿至支撑板另一侧边的的第二纵向旋转驱动电机、设置在第二纵向旋转驱动电机的输出端的旋转块、与旋转块垂直连接的直线导轨和设置在直线导轨上并可沿着直线导轨滑动的移动臂，移动臂的尾端具有夹具安装部，该种采摘机器人手臂，自由度高，能够满足多场合的使用要求。
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公开(公告)号：CN214981078U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120834166.9
申请日：2021-04-22
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开一种餐桌点餐机器人，包括机器人主体、防护组件和操作显示屏，防护组件包括固定在所述机器人主体外壁上的防护板和与所述防护板两侧边垂直设置的侧板，所述防护板的内壁靠近顶部的位置嵌入安装有多个第一磁性吸附件，所述侧板的侧边靠近底部的位置开设第一轴孔，操作显示屏侧壁靠近一端位置开设贯通的第二轴孔，且所述第二轴孔和所述第一轴孔同轴设置，以使所述操作显示屏可相对所述防护组件转动，所述操作显示屏的界面显示的一侧开设多个与所述第一磁性吸附件一一对应的第二磁性吸附件，该种餐桌点餐机器人，能够降低显示屏受到损伤，提高操作显示屏的使用寿命。
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公开(公告)号：CN214446474U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120675559.X
申请日：2021-04-02
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开一种机械臂抓取装置，包括座体、伸缩气缸、铰接件、夹爪组件和连杆，座体对称侧边具有铰接块，伸缩气缸缸体固定在所述座体的顶部，其活塞杆贯穿至所述座体的底部，铰接件固定在所述伸缩气缸的活塞杆的外壁上，其两端具有铰接环，夹爪组件包括一端与所述铰接块铰接的转杆和设置在所述转杆另一端内壁上的夹爪，连杆一端部与所述铰接环铰接，另一端部与所述转杆的中部铰接，该种机械臂抓取装置通过伸缩气缸作为驱动源驱动铰接件上下移动，并使连杆作为传动部件带动夹爪组件对工件进行抓取，结构简单，而且各部件采用铰接的方式连接，方便对单个部件进行拆卸进行维修和更换。
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