公开(公告)号：CN110826468A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201911059020.5

申请日：2019-11-01

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 李宏胜 ,  颜佳桂 ,  任飞 ,  王彬 ,  胡睿

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/34 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种辅助驾驶的基于车道线检测的车辆检测测距方法，在车道线检测中，采用颜色与边缘检测相结合的方法，可以提高准确性，采用Bagging决策树算法拟合特征点时，引入双稳态逻辑损失函数，降低特征点噪声对结果的影响，使用假设与验证结合的车辆特征检测方法能够减少车辆检测过程中不必要的计算，提高车辆检测的效率；基于车牌的特征点匹配与基于车辆的特征点匹配效果相比较，能够减少道路中无用信息对特征点匹配的影响，减少特征点匹配的范围，减少不必要的特征点，以及错误的特征点，使得距离测量的结果更加准确。

公开(公告)号：CN110826468B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN201911059020.5

申请日：2019-11-01

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 李宏胜 ,  颜佳桂 ,  任飞 ,  王彬 ,  胡睿

IPC: G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G06V20/62 ,  G06V10/26 ,  G06V10/46 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种辅助驾驶的基于车道线检测的车辆检测测距方法，在车道线检测中，采用颜色与边缘检测相结合的方法，可以提高准确性，采用Bagging决策树算法拟合特征点时，引入双稳态逻辑损失函数，降低特征点噪声对结果的影响，使用假设与验证结合的车辆特征检测方法能够减少车辆检测过程中不必要的计算，提高车辆检测的效率；基于车牌的特征点匹配与基于车辆的特征点匹配效果相比较，能够减少道路中无用信息对特征点匹配的影响，减少特征点匹配的范围，减少不必要的特征点，以及错误的特征点，使得距离测量的结果更加准确。

公开(公告)号：CN113033418A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110330525.1

申请日：2021-03-25

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 李宏胜 ,  王彬

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/34 ,  G06K9/46 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及一种适用于移动终端的车道偏离预警方法，包括：通过移动终端获取车道场景图像，并对车道场景图像进行动态感兴趣区域划分；对感兴趣区域图像进行车道线特征增强；对车道线进行远、近场区域分割和特征提取；对近场车道线进行直线拟合，对远场车道线进行曲线拟合；根据近场左、右车道线斜率的绝对值比值进行车道偏离预警。本发明的方法通过动态感兴趣区域划分，可以调整信息获取的范围，精准的获取车道信息，去除冗余信息。偏离预警运算较为简单，轻量级的移动设备完全可以负荷。

公开(公告)号：CN210954700U

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201922467108.2

申请日：2019-12-31

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 王伟 ,  赵锦芝 ,  朱春义 ,  姜爱冰 ,  肖进 ,  王彬 ,  朱彦澄

IPC: G05B19/042 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种无线遥控智能开关的控制装置，包括移动控制终端、电源模块、依次电连接的通讯模块、微处理器、控制模块，所述控制模块与受控电器电连接，所述远程控制终端与通讯模块无线连接，所述通讯模块、微处理器和控制模块均与电源模块电连接。本实用新型的无线遥控智能开关的控制装置，解决了目前手动开关控制不方便、模式单一、功能简单的问题，通过移动控制终端直观地了解到家用电器的实时开关状态，为人们提供了极大的便利，起到了节能减排的功能。

公开(公告)号：CN204618111U

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201520209175.3

申请日：2015-04-08

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 王诗兆 ,  孙启盟 ,  王彬 ,  钱卫锋

IPC: A47L11/20

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能清洁机，包括机壳，设置于机壳的吸尘组件、干燥组件和擦地组件，以及设置在机壳底部的移动组件；机壳底部开设有吸尘口和送气口；吸尘组件包括与吸尘口相连通的吸尘管道，设置于吸尘管道末端底部的集尘箱，与吸尘管道末端相通的吸尘壳，依次设置于吸尘壳内的过滤片、吸尘叶轮和吸尘电机；干燥组件包括送气管道和热气元件；擦地组件包括设置于机壳内的擦地电机和水箱，由擦地电机驱动的驱动调节机构，设置在机壳底部正下方并与驱动调节机构相连的擦地叶轮，以及由水箱供水并分布在擦地叶轮底部的喷头。集吸尘、擦地和干燥于一体，可有序完成清洁整体步骤，实现高效清洁、彻底清洁、干燥防滑、周期性湿擦和自身清洁。

公开(公告)号：CN204441583U

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201520169574.1

申请日：2015-03-25

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 王诗兆 ,  王彬 ,  沈玉美

IPC: H01R13/514

Abstract: 本实用新型公开了插线板，包括魔方结构形状的本体，以及连接在器内的内胆，本体上包含若干个插孔单元，每一个插孔单元与内胆逐一连接；且内胆内还设置有空腔，空腔内放置插线板的接线电路板；此外，本体的至少一个方向设置有连接板。本实用新型的多功能插线板，模仿魔方的结构和形状，在其本体的上设置了若干插孔单元，并将插线板的接线电路板放置在其内胆的空腔内，节省了插线板占用外部结构空间，节省了插线板的空间结构，并与此同时，容纳了大量的电力插接头，方便办公学习环境或者其他空间紧凑的区域使用，具有较好的使用性能。