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公开(公告)号：CN110386456A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910791104.1
申请日：2019-08-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了基于柔性制造末端50KG抓取机构,包括箱体、活塞和菱形夹紧机构；箱体包括箱底和限位凸柱；箱体中加工有装配腔孔；限位凸柱盖装有上盖，箱底装有底盖；限位凸柱上套配有转接件，转接件与工件相连接；限位凸柱的周面上开有四个连通装配腔的径向滑孔，径向滑孔中安装有滚珠夹紧组件；菱形夹紧机构和活塞呈上下结构地设置在装配腔孔中，菱形夹紧机构与活塞驱动相连接；滚珠夹紧组件与菱形夹紧机构滚动相接触，菱形夹紧机构在活塞上行时的挤压下横向伸长挤压滚珠夹紧组件，滚珠夹紧组件通过顶压限制转接件的上下运动实现工件的精确定位抓取。本发明设计合理、结构简洁，能在抓取目标质量为50KG的情况下，实现快速、高重复的精确定位抓取。
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公开(公告)号：CN109702280B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910158344.8
申请日：2019-03-01
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23H1/02
Abstract: 本发明提出了一种小型电火花加工装置的控制系统，包括PC机，控制系统包括放电状态检测模块、比较模块、放大驱动模块、执行机构模块、虚拟控制平台和脉冲电源，放电状态检测模块通过AD模块硬件电路进行放电电压的取样，正确识别机床的放电状态，获得此时的机床放电的电压值，并且给虚拟控制平台提供信息，虚拟控制平台根据所获得的信息来控制脉冲电源的电参数，同时经过比较模块将设定值与放电状态检测模块所测的机床放电的电压值进行比较，进而判断放电状态，再根据放电状态信息来调节进给与后退，放大驱动模块根据比较模块的放电状态信息控制执行机构来调节机床，再采集放电状态形成闭环控制；本发明能对加工装置良好控制、检测和测试。
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公开(公告)号：CN110386456B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910791104.1
申请日：2019-08-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了基于柔性制造末端50KG抓取机构,包括箱体、活塞和菱形夹紧机构；箱体包括箱底和限位凸柱；箱体中加工有装配腔孔；限位凸柱盖装有上盖，箱底装有底盖；限位凸柱上套配有转接件，转接件与工件相连接；限位凸柱的周面上开有四个连通装配腔的径向滑孔，径向滑孔中安装有滚珠夹紧组件；菱形夹紧机构和活塞呈上下结构地设置在装配腔孔中，菱形夹紧机构与活塞驱动相连接；滚珠夹紧组件与菱形夹紧机构滚动相接触，菱形夹紧机构在活塞上行时的挤压下横向伸长挤压滚珠夹紧组件，滚珠夹紧组件通过顶压限制转接件的上下运动实现工件的精确定位抓取。本发明设计合理、结构简洁，能在抓取目标质量为50KG的情况下，实现快速、高重复的精确定位抓取。
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公开(公告)号：CN109702280A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910158344.8
申请日：2019-03-01
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23H1/02
Abstract: 本发明提出了一种小型电火花加工装置的控制系统，包括PC机，控制系统包括放电状态检测模块、比较模块、放大驱动模块、执行机构模块、虚拟控制平台和脉冲电源，放电状态检测模块通过AD模块硬件电路进行放电电压的取样，正确识别机床的放电状态，获得此时的机床放电的电压值，并且给虚拟控制平台提供信息，虚拟控制平台根据所获得的信息来控制脉冲电源的电参数，同时经过比较模块将设定值与放电状态检测模块所测的机床放电的电压值进行比较，进而判断放电状态，再根据放电状态信息来调节进给与后退，放大驱动模块根据比较模块的放电状态信息控制执行机构来调节机床，再采集放电状态形成闭环控制；本发明能对加工装置良好控制、检测和测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109571528A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811630106.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种欠驱动机械手指及手指末端轨迹预测方法。实现了键绳转动与欠驱动转动结合的效果，能够模仿人手进行抓取，具备自适应能力，整个手指结构简单，制造加工成本低，利用键绳传递扭矩及功率，能量利用率高，通过简单的控制方法就能够很好的达到对物体的包络抓取，基于本发明欠驱动机械手指的轨迹预测方法计算效率更高、预测更加准确、降低误报率、提高灵敏度。
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公开(公告)号：CN113733097A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111133438.3
申请日：2021-09-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种导览机器人路径规划控制系统及其控制方法，属于导览机器人技术领域，为了解决现有的无法对多个机器人同时控制，具有单一性，且在控制过程中，不便于对机器人进行避障和复位，控制效果差的问题；本发明通过设置后台服务端、信号连接天线和机器人终端，对机器人终端进行远程控制；本发明实现一组后台服务端控制多组机器人终端，系统控制单元设置有N组，每个系统控制单元对应有不同的机器人终端，不同的机器人终端存在有不同的识别码组，利用识别码录入模块分别进行录入，即一组后台服务端可控制多组机器人终端，且所匹配的机器人终端生成的识别码组具有唯一性，系统控制单元之间互不干扰，即多组机器人终端之间互不影响，操作方便。
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公开(公告)号：CN109531567A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811408522.X
申请日：2018-11-23
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种基于ROS的遥操作欠驱动机械手控制系统，能够实现无人移动平台及采样机械手的远程操控作业，并提供视觉定位装置及语音装置，协作完成需要的抓取任务，其中上位机同时提供分布式操控界面，当上位机发出控制指令时，下位机能够完整的接受到指令并通过指令解析得到所需任务命令，并经过处理之后通过modbus总线通信将信号发送给运动控制卡，发送运动控制指令到驱动器，可靠完整的执行这一指令。在通信距离允许的范围内，上位机与下位机采用无线通信，下位机的不同进程之间采用socket进行数据传输，并与底层的驱动器之间采用modbus通信协议实现数据传输。
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公开(公告)号：CN109702279A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910158343.3
申请日：2019-03-01
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23H1/02
Abstract: 本发明提出了一种小型电火花加工装置的脉冲电源，包括脉冲电源电路，所述脉冲电源电路包括RC式脉冲电源电路与晶体管式脉冲电源电路，脉冲电路通过常开开关Sa的闭合或断开以及常闭开关Sb的闭合或断开来选择RC式脉冲电源电路或者晶体管式脉冲电源电路；本发明的小型电火花加工装置的脉冲电源，解决了市场上电源加工效率不高、表面质量差、加工精度低、加工过程稳定性不好、价格昂贵、结构复杂、通用性不强的问题。
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公开(公告)号：CN214279074U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202120616577.0
申请日：2021-03-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: G07F17/10
Abstract: 本实用新型公开了一种分类取餐箱，涉及食品送取餐技术领域。包括箱体，箱体的内部从下至上依次设有冷食存放区、制冷室、常温食品存放区、制热室及热食存放区，冷食存放区、常温食品存放区及热食存放区内均设有储格，且储格上通过铰接件铰合连接有仓门，仓门上设有外卖单放置栏，储格的外侧设有标识序号，制冷室与冷食存放区相通，且其内安装有制冷器，制热室与热食存放区相通。该分类取餐箱，针对不同食物的存放要求，合理设置了冷食存放区、常温食品存放区及热食存放区，配合制冷室和制热室的使用，保证了外卖的新鲜度，给那些无暇亲自到场取餐的顾客提供了一个规范化的外卖储藏地点，提高了用餐体验。
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