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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207322127U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721410930.X
申请日：2017-10-30
Applicant: 南京工程学院
CPC classification number: Y02A40/252 , Y02A40/264
Abstract: 本实用新型涉及一种基于机器视觉的大棚农业机器人,其中机器人的图像采集模块作为系统的输入，采集数据后传输给中央处理器，中央处理器处理后输出信号，控制农业机器人的驱动单元、高度调节单元和末端执行器。电源模块给机器人各部分进行供电。相比于现有的农业机器人，使用机器视觉能够在不增加传感器的基础上获得更多的环境信息，使得机器人更加智能化，提高机器人在大棚中的工作效率；同时使用移动平台作为机器人的底盘，能够增加机器人的工作面积，减少固定设备的维护时间，降低固定设备的维护成本。
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公开(公告)号：CN205255012U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201521041114.7
申请日：2015-12-15
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种可实现机器自控和人工遥控的救援清障机器人，包括机械系统、通讯系统、传感器系统和控制系统四个部分，其中机械系统实现机器人的基本运动和救援清障功能；通讯系统实现数据的接受反馈以及视频的实时传输功能；传感器系统实现搜索待救人员、记录气体浓度和着火点信息的功能，控制系统作为机器人的控制核心协调各个系统的运行。本实用新型集机器自控和人工遥控模式为一体的救援清障机器人，能在自控模式下实现自主救援的同时在人工遥控的模式下实现远程清障和操作救援，可以显著的提高灾后救援效率，从而降低生命财产损失。
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公开(公告)号：CN205127246U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520954863.2
申请日：2015-11-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: A62C37/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于内部通讯的全自动灭火救援机器人系统，包括单片机控制系统、墙体固定传感器、救援机器人和灭火机器人四个部分，其中单片机控制系统使用STM32单片机，墙体固定传感器、救援机器人和灭火机器人使用Arduino单片机，单片机控制系统和墙体固定传感器处于开启状态，灭火机器人和救援机器人处于休眠状态，通过单片机控制系统发送指令后灭火机器人和救援机器人转换为工作状态。本系统可以实现对火源的监测，在火灾后第一时间通知场地工作人员，与此同时派出灭火机器人和救援机器人分别实现灭火和救援功能，通过Wifi无线透传实现系统的内部通讯，从而实现机器人间的协同工作，提高了灭火和救援的效率。
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公开(公告)号：CN205721357U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620322293.X
申请日：2016-04-18
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于自定义地图的家用两层工作扫地机器人，其特征在于：包含控制系统、定位系统、机械系统和人机交互系统；控制系统是扫地机器人的核心处理协调定位系统、机械系统和人机交互系统的工作；定位系统与控制系统连接，具有定位功能实现对地图信息的采集与处理；机械系统与控制系统连接用于实现扫地机器人在指定区域内移动、避障、清洁以及上下楼层的功能；人机交互系统与控制系统连接用于实现用户与扫地机器人的信息交互。本实用新型可以实现指定区域全覆盖有差别清洁且能自主上下楼层，既能够防止扫地机器人被卡住，又能提高清洁效率，让每一处区域都被清洁干净。
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