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公开(公告)号：CN113792658A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111080568.5
申请日：2021-09-15
Applicant: 江苏迪赛司自动化工程有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明公开一种全过程智能监测的动火作业闭环自动管控方法及系统，建立动火作业安全损失函数，实现了对动火作业安全性的度量，主要涉及动火作业票所标定的三种动火作业要素：①动火作业区域，②动火作业种类，③动火作业距危险源的空间距离。在此基础上，通过一套机器视觉智能检测及识别技术，实现了对动火作业区域，动火作业行为以及邻域危险源的检测及分类。该检测及分类结果进一步反馈输入至动火作业安全损失函数，根据规则化的动火作业闭环管控规则，发出动火作业终止或继续的指令，以实现动火作业闭环自动管控。
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公开(公告)号：CN209794571U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920417028.3
申请日：2019-03-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: B29C64/209 , B29C64/245 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于旋转平台的多喷头3d打印机，属于3D打印技术领域。该打印机包括一个机座和多个插接在机座上的打印臂。其中，机座上设有旋转平台和驱转旋转平台的电机，打印臂可实现其上的打印喷头作Z向和径向的运动。本实用新型的打印机采用旋转打印方式，打印路线为一个极坐标，因而本实用新型尤其适用于回转体物件的打印。同时，本实用新型的打印机使用的打印喷头数量可以通过插接的打印臂数量进行调整，灵活方便，适用性强。此外，多个喷头共同工作还可以提高打印速度，提升打印效率，节省打印时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210998675U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201922074445.5
申请日：2019-11-27
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J5/00 , B25J9/16 , B25J18/00 , B62D55/065 , B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种基于轮履切换机构的多臂协同运载机器人，包括支撑架、第一旋转电机、旋转主齿轮、旋转从齿轮、第一旋转轴、驱动机构、轮履切换机构、垫板和机械臂机构；在支撑架的内底面对称设有第一旋转轴，第一旋转轴水平纵向设置，且与支撑架转动连接；在第一旋转轴上套接设有旋转从齿轮，且在第一旋转电机的输出端套接设有旋转主齿轮，旋转主齿轮与旋转从齿轮啮合连接；在第一旋转轴的两端设有轮履切换机构，且在轮履切换机构的内侧设有驱动机构，驱动机构的输出端与轮履切换机构联动连接；在支撑架的上表面设有垫板，且在垫板的上表面两侧对称设有机械臂机构。本实用新型通过设置轮履切换机构，实现了轮式移动与履带式移动的转换。
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公开(公告)号：CN207737117U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201721870445.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: B60K17/04
Abstract: 本实用新型公开了一种多应用双驱动系统机械结构，设置在底盘底部，其特征是，包括控制模块、电机驱动模块、舵机驱动模块和四组双驱动模块；所述控制模块分别连接电机驱动模块、舵机驱动模块；每组所述双驱动模块包括外驱动模块和内驱动模块；所述外驱动模块包括同步带滑台模组、步进电机、直流减速机、舵机模块和外轮。本实用新型所达到的有益效果：增重底盘，增加安全性，针对不同的运动情况实时切换驱动系统；改变底盘高低，改善运动性能，预防紧急情况的发生；垂直空间的折叠结构，节约了水平空间的占用率，从而利用立体空间，既增加了外部驱动系统的安全率，又不影响其他小车的行进。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209305713U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201821790330.5
申请日：2018-11-01
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于全方位轮的履带车，其结构包括机座、大功率电机、机器人底板、液压装置、全向轮、驱动轮、履带、诱导轮、承重轮和全向轮驱动电机，本实用新型的一种基于全方位轮的履带车，通过设置了全向轮和全向轮驱动电机，通过液压装置将小车抬高一定的高度，使得底盘中间的三个全向轮触底，三个轮子互成120°，每个全向轮由若干个小滚轮组成，各个滚轮的母线组成一个完整的圆，履带车此时可以延轮的切线和轴线两个方向进行行走，这两种组合就可以实现平面内所有方向的运动，三个全向轮都有一个全向轮驱动电机控制，同时安装有陀螺仪，用来检测履带车所转过的角度，实现履带车的精确转向，解决了在狭小空间的作业能力低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208698924U
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201821418291.6
申请日：2018-08-31
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型公开了一种足轮转换机械结构，车轮通过轮毂电机安装在第一连杆上；第一连杆的上端与底板固定，第一连杆的下端与第二连杆的上端铰接形成上关节，第二连杆的下端与第三连杆的上端铰接形成下关节，第三连杆的下端通过滚珠丝杆与足部安装座连接，足部安装座与足部球铰形成足关节；上关节舵机驱动上关节转动，下关节舵机驱动下关节转动，伸缩驱动电机驱动滚珠丝杆工作；第一连杆的上部设置有第一磁性吸合板，第二连杆的下部设置有第二磁性吸合板，上关节舵机驱动第二连杆向上翻转至收起位置时，第一磁性吸合板第二磁性吸合板磁性吸合。本实用新型有效地将足式行进和轮式行进方式融合在一起，在单独使用任何一种方式时，不会被另外一种方式影响。
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公开(公告)号：CN208068268U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820515282.2
申请日：2018-04-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种六自由度机械臂传感装置，包括三组角位移传感器对、两组套管和支架组；每对角位移传感器对由轴线垂直安装的两个角位移传感器构成，分别为肩部角位移传感器对、肘部角位移传感器对和腕部角位移传感器对；背部支架通过肩部角位移传感器对与第一套管连接，第二套管通过肘部角位移传感器对与第三套管连接，第四套管通过腕部角位移传感器对与第五套管连接；大臂支架安装在大臂套管组中位于外侧的套管上，小臂支架安装在小臂套管组中位于外侧的套管上。本实用新型提供的六自由度机械臂传感装置，结构简单、处理速度快、成本低且采集数据的准确度相对较高。
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公开(公告)号：CN207696193U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721839623.3
申请日：2017-12-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23Q11/00
Abstract: 一种气动式铁屑吸收器，包括：壳体、吸嘴、电磁线圈、进气阀、压气活塞、轮盘、电机和连杆；吸嘴可拆卸地安装在壳体的前端，电磁线圈、进气阀和压气活塞均安装在壳体的中部，电磁线圈围绕着壳体的中心轴紧贴着壳体的内壁设置，进气阀安装在电磁线圈的后侧，压气活塞安装在进气阀的后侧，进气阀和压气活塞之间形成气腔，进气阀只允许气体进入气腔，压气活塞上安装有单向气阀，单向气阀只允许气体排出气腔；轮盘和电机安装在壳体的后部，电机的输出轴与轮盘的旋转轴固定连接，轮盘和压气活塞之间通过连杆相连，轮盘的旋转带动压气活塞在壳体中进行前后往复运动。本实用新型适用于清洁要求较高的环境，使铁屑快速收集，不影响加工。
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公开(公告)号：CN209276096U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201822251860.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了基于多种轮的无人叉车，包括叉车本体，在叉车本体的前后两端分别设置有向左右两侧分布的左支撑架以及右支撑架，在左支撑架上以及右支撑架上分别设置有麦克纳姆轮，在叉车本体上设置有牛眼轮以及全向轮；在左支撑架上设置有可升降插杆，可升降插杆末端设置有可升降的防滑件；在左支撑架以及右支撑架的顶部分别设置有可见光激光传感器，在叉车本体的前后端也各设置有可见光激光传感器。本实用新型通过在叉车本体的两端设置两组支撑架，支撑架上设置有插杆，能够在有限的空间内进行双向搬运，提高了搬运效率；通过设置麦克纳姆轮、牛眼轮以及全向轮相结合的方式，能够实现叉车在狭小空间内的转向，便于叉车的双向搬运。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208855756U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821412258.2
申请日：2018-08-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种旋转式轮履转换机器人，包括电源、微处理器、摄像头、通讯接口、输入输出接口、轮履转换装置和电机驱动装置；轮履转换装置的旋转臂一端为轮胎装置、另一端为履带装置，电机驱动装置驱动轮胎装置、履带装置，安装于小车的底盘下部，由双电机组成，在双电机上固连有可与轮胎轴、履带主动轮轴上齿轮相契合的直角齿轮；轮履转换装置安装在底盘的上部，在同一横排的轮胎装置、履带装置之间连接有轮履转换轴，轮履转换轴两端连接在旋转臂中部，采用单电机驱动一根轮履转换轴。本实用新型可以实现轮式行走和履带式行走的完全分离，同时使得轮式行走和履带式行走共用一个驱动装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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