公开(公告)号：CN108099593A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201711453649.9

申请日：2017-12-28

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 高磊 ,  成立炜 ,  韩永成 ,  夏靖研 ,  杨军

IPC: B60K17/04

Abstract: 本发明公开了一种多应用双驱动系统机械结构，设置在底盘底部，其特征是，包括控制模块、电机驱动模块、舵机驱动模块和四组双驱动模块；所述控制模块分别连接电机驱动模块、舵机驱动模块；每组所述双驱动模块包括外驱动模块和内驱动模块；所述外驱动模块包括同步带滑台模组、步进电机、直流减速机、舵机模块和外轮。本发明所达到的有益效果：增重底盘，增加安全性，针对不同的运动情况实时切换驱动系统；改变底盘高低，改善运动性能，预防紧急情况的发生；垂直空间的折叠结构，节约了水平空间的占用率，从而利用立体空间，既增加了外部驱动系统的安全率，又不影响其他小车的行进。

公开(公告)号：CN207737117U

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201721870445.0

申请日：2017-12-28

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 高磊 ,  成立炜 ,  韩永成 ,  夏靖研 ,  杨军

IPC: B60K17/04

Abstract: 本实用新型公开了一种多应用双驱动系统机械结构，设置在底盘底部，其特征是，包括控制模块、电机驱动模块、舵机驱动模块和四组双驱动模块；所述控制模块分别连接电机驱动模块、舵机驱动模块；每组所述双驱动模块包括外驱动模块和内驱动模块；所述外驱动模块包括同步带滑台模组、步进电机、直流减速机、舵机模块和外轮。本实用新型所达到的有益效果：增重底盘，增加安全性，针对不同的运动情况实时切换驱动系统；改变底盘高低，改善运动性能，预防紧急情况的发生；垂直空间的折叠结构，节约了水平空间的占用率，从而利用立体空间，既增加了外部驱动系统的安全率，又不影响其他小车的行进。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利