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公开(公告)号：CN111036555A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010039905.5
申请日：2020-01-15
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种新型物品分拣系统，包括等距隔物平台、中间传送平台和整理扫描平台；中间传送平台位于等距隔物平台和整理扫描平台之间，将等距隔物平台筛选好的货物传递至整理扫描平台进行扫描分类；所述的等距隔物平台包括载物台、机械工作台、等距隔物杆、电机、电机齿轮、中心齿轮、传距齿轮、工作齿轮以及连杆；整理扫描平台包括主运输平台、传送带、控制箱、激光扫码器、整理货物杆以及动力传输机构。本发明可以将摆放不整齐、体积大小不统一的物流货物两两等间距并且整齐的摆放在货物运输轨道上，这样有利于物流货物的分类、运输、检测从而大大提高了物流运输的效率，为分类物流货物流程提供了高效率、高准确率的前提准备。
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公开(公告)号：CN110815163A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911180265.3
申请日：2019-11-27
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J5/00 , B25J9/16 , B25J18/00 , B62D55/065 , B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种基于轮履切换机构的多臂协同运载机器人，包括支撑架、第一旋转电机、旋转主齿轮、旋转从齿轮、第一旋转轴、驱动机构、轮履切换机构、垫板和机械臂机构；在支撑架的内底面对称设有第一旋转轴，第一旋转轴水平纵向设置，且与支撑架转动连接；在第一旋转轴上套接设有旋转从齿轮，且在第一旋转电机的输出端套接设有旋转主齿轮，旋转主齿轮与旋转从齿轮啮合连接；在第一旋转轴的两端设有轮履切换机构，且在轮履切换机构的内侧设有驱动机构，驱动机构的输出端与轮履切换机构联动连接；在支撑架的上表面设有垫板，且在垫板的上表面两侧对称设有机械臂机构。本发明通过设置轮履切换机构，实现了轮式移动与履带式移动的转换。
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公开(公告)号：CN110406608B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910688796.7
申请日：2019-07-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明一种面向行走机器人的多模式弹性驱动器及其刹车模块，多模式弹性驱动器包括刹车外套筒、外连接件和内刹车构件，内刹车构件包括驱动电机、导轨、丝杠、弹簧、丝杠螺母、联轴器、驱动电机固定座、和三个刹车模块，三个刹车模块结构相同包括棘轮、蜗轮、蜗杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、刹车滑块、扭簧、刹车模块壳套、刹车模块壳面、刹车电机、压簧、压簧铁芯，内刹车构件中的各刹车模块与刹车外套筒的锁紧与否，再结合弹簧，从而实现驱动器的多模式驱动。本发明面向行走机器人，采用主被动相结合的方式，充分利用机器人行走过程中，储能元件的储能、释能功能，驱动电机仅在适时阶段实施驱动，具有低功耗和行走缓震的特点。
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公开(公告)号：CN113736139A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111049004.5
申请日：2021-09-08
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种再生碳纤维智能高效回收装置及回收方法，包括层板型碳纤维废弃物回收单元、圆管型碳纤维废弃物回收单元、不规则型碳纤维废弃物回收单元和分拣输送单元；分拣输送单元包括分拣传送轨道、第一输送轨道、第二输送轨道、第三输送轨道和麦克纳姆轮模块；待处理碳纤维废弃物进入分拣传送轨道，随后进入麦克纳姆轮模块，根据碳纤维废弃物的形状，相应的输送轨道运行，将碳纤维废弃物输送到三个回收单元内进行处理。本发明树脂基体分解率超99％，再生碳纤维的单丝拉伸强度保持90％以上。本发明具有效率高、环境友好的特点，能够广泛用于树脂基复合材料废弃物的回收与再利用，促进先进复合材料行业的可持续发展。
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公开(公告)号：CN110815163B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201911180265.3
申请日：2019-11-27
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J5/00 , B25J9/16 , B25J18/00 , B62D55/065 , B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种基于轮履切换机构的多臂协同运载机器人，包括支撑架、第一旋转电机、旋转主齿轮、旋转从齿轮、第一旋转轴、驱动机构、轮履切换机构、垫板和机械臂机构；在支撑架的内底面对称设有第一旋转轴，第一旋转轴水平纵向设置，且与支撑架转动连接；在第一旋转轴上套接设有旋转从齿轮，且在第一旋转电机的输出端套接设有旋转主齿轮，旋转主齿轮与旋转从齿轮啮合连接；在第一旋转轴的两端设有轮履切换机构，且在轮履切换机构的内侧设有驱动机构，驱动机构的输出端与轮履切换机构联动连接；在支撑架的上表面设有垫板，且在垫板的上表面两侧对称设有机械臂机构。本发明通过设置轮履切换机构，实现了轮式移动与履带式移动的转换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113208290A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110698772.7
申请日：2021-06-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种组合式多可升降衣柜，其特征在于：结构由储物模块、学习模块和储衣模块所组成，所述的储物模块包括储物柜体以及设置在柜体内的上柜板和下柜板，所述的储物柜体朝向储衣模块的一侧开设有容纳槽，所述的上柜板和下柜板都通过高度调节机构活动连接在柜体的容纳槽内，所述的上柜板位于下柜板的正上方，所述的学习模块包括学习桌面体和支撑小柜体，所述学习桌面体的左端与支撑小柜体的顶部连成一体，所述学习桌面体的右端可拆卸地连接在容纳槽下方的柜体上。本发明通过储物模块、学习模块、储衣模块的电器化组合，实现智能家具，并配备自锁功能，保护驱动电机。
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公开(公告)号：CN112145580A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011170954.9
申请日：2020-10-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16D51/34 , F16D51/36 , F16D65/14 , F16D121/24 , F16D121/14 , F16D123/00 , F16D125/52
Abstract: 本发明是一种基于蜗轮蜗杆的刹车装置，包括刹车套、动力传动机构和刹车机构，所述动力传动机构包括安装在外盖上且平放于刹车套中的电机、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、蜗轮以及蜗杆，所述刹车机构包括与所述蜗轮连接的刹车圆盘、第一刹车块、第二刹车块、第三刹车块、第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、第一轴承、第二轴承、第三轴承、第一压簧、第二压簧和铜套。本发明电机通过圆锥齿轮带动蜗轮蜗杆转动，进而带动刹车圆盘及刹车块，实现刹车模式，刹车块通过槽口在刹车套中实现移动；通过电机反转，同样转动状态下，传动机构反转，从而实现刹车块收回，驱动电机仅在适时阶段实施驱动，具有低功耗的特点。
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公开(公告)号：CN110406608A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910688796.7
申请日：2019-07-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明一种面向行走机器人的多模式弹性驱动器及其刹车模块，多模式弹性驱动器包括刹车外套筒、外连接件和内刹车构件，内刹车构件包括驱动电机、导轨、丝杠、弹簧、丝杠螺母、联轴器、驱动电机固定座、和三个刹车模块，三个刹车模块结构相同包括棘轮、蜗轮、蜗杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、刹车滑块、扭簧、刹车模块壳套、刹车模块壳面、刹车电机、压簧、压簧铁芯，内刹车构件中的各刹车模块与刹车外套筒的锁紧与否，再结合弹簧，从而实现驱动器的多模式驱动。本发明面向行走机器人，采用主被动相结合的方式，充分利用机器人行走过程中，储能元件的储能、释能功能，驱动电机仅在适时阶段实施驱动，具有低功耗和行走缓震的特点。
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公开(公告)号：CN213511797U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022435721.9
申请日：2020-10-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16D51/34 , F16D51/36 , F16D65/14 , F16D121/24 , F16D121/14 , F16D123/00 , F16D125/52
Abstract: 本实用新型是一种基于蜗轮蜗杆的刹车装置，包括刹车套、动力传动机构和刹车机构，所述动力传动机构包括安装在外盖上且平放于刹车套中的电机、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、蜗轮以及蜗杆，所述刹车机构包括与所述蜗轮连接的刹车圆盘、第一刹车块、第二刹车块、第三刹车块、第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、第一轴承、第二轴承、第三轴承、第一压簧、第二压簧和铜套。本实用新型电机通过圆锥齿轮带动蜗轮蜗杆转动，进而带动刹车圆盘及刹车块，实现刹车模式，刹车块通过槽口在刹车套中实现移动；通过电机反转，同样转动状态下，传动机构反转，从而实现刹车块收回，驱动电机仅在适时阶段实施驱动，具有低功耗的特点。
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公开(公告)号：CN210998675U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201922074445.5
申请日：2019-11-27
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J5/00 , B25J9/16 , B25J18/00 , B62D55/065 , B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种基于轮履切换机构的多臂协同运载机器人，包括支撑架、第一旋转电机、旋转主齿轮、旋转从齿轮、第一旋转轴、驱动机构、轮履切换机构、垫板和机械臂机构；在支撑架的内底面对称设有第一旋转轴，第一旋转轴水平纵向设置，且与支撑架转动连接；在第一旋转轴上套接设有旋转从齿轮，且在第一旋转电机的输出端套接设有旋转主齿轮，旋转主齿轮与旋转从齿轮啮合连接；在第一旋转轴的两端设有轮履切换机构，且在轮履切换机构的内侧设有驱动机构，驱动机构的输出端与轮履切换机构联动连接；在支撑架的上表面设有垫板，且在垫板的上表面两侧对称设有机械臂机构。本实用新型通过设置轮履切换机构，实现了轮式移动与履带式移动的转换。
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