-
公开(公告)号：CN105446384B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510988724.6
申请日：2015-12-24
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D22/02
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人电路防水舱，包括亚克力桶、亚克力半球罩、上铝盘、压环、下铝盘、底盘；上铝盘呈圆环状，上铝盘的上端面设置有凹槽；亚克力半球罩的端面位于上铝盘的上端面的凹槽内，上铝盘的上端面的凹槽内设置有密封圈；上铝盘的端部的外侧表面与亚克力桶的内表面接触，上铝盘的端部的外侧表面上设置有凹槽，该凹槽内设置有密封圈；位于上铝盘的上端面的凹槽内的亚克力半球罩的端面上设置有压环；亚克力桶的底部设置有下铝盘，下铝盘与亚克力桶的接触面设置有凹槽，该凹槽内设置有密封圈；下铝盘的下端面设置有底盘。本发明利用多层密封圈受亚克力桶与亚克力半球罩、底盘之间受到水的压迫变形来实现密封，防水性能很好。
-
公开(公告)号：CN111212275B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202010145340.9
申请日：2020-03-05
Applicant: 南京工程学院
IPC: H04N7/18 , H04N23/90 , H04N23/56 , G06V40/16 , G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及车载监控装置、基于表情识别的监控系统及监控方法。本发明的车载监控装置隐蔽性好，监控视野大，监控效果好。本发明的基于表情识别的监控系统及监控方法可实现移动端实时监控，监控数据不易丢失，还可通过移动端实现车内监控装置的控制操作。人脸检测与可疑表情识别基于深度学习算法训练表情识别模型，可自动识别潜在侵害对象，识别准确率高。Adaboost人脸位置检测模型相比其他算法有着更优的计算效率，适合实时运算的要求。使用保证时间顺序的LSTM网络，相比传统的CNN网络对表情的分类，LSTM网络更专注连续的表情变化，每帧的检测结果都会对下一帧产生影响，且每一时刻都可输出可疑性判断结果，增加可疑表情判断的可靠性与报警的及时性。
-
公开(公告)号：CN112926606B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110445999.0
申请日：2021-04-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的异构融合气泡羽流特征提取方法，包括：S1、基于气泡羽流光学图像特点，构建气泡羽流光学图像特征提取CNN模型，实现多尺度特征的准确提取；S2、通过VGG16网络，构建波浪场中气泡羽流动态形态模型并对其进行训练，为特征融合提供瞬时流场特征标准化描述；S3、基于CNN模型与波浪场中气泡羽流动态形态模型之间的关联性和多重对应分析的全连接结构，设置自适应权重调整机制，用于复杂波浪场中气泡羽流动态形态的特征描述。本发明利用多重对应分析的思路改造网络全连接层结构，解析流体结构拓扑表征与异构特征动态融合间的关联性，实现全面、准确的复杂波浪场中气泡羽流动态形态特征描述。
-
公开(公告)号：CN111045453A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911353444.2
申请日：2019-12-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于无人艇与多水下机器人的协同控制系统及方法，系统包括无人艇和多个机器人；无人艇基于获得的所有水下勘查搜索目标的地理位置、水下地形信息和所有机器人的实时地理位置，生成与各机器人对应的水下勘查搜索目标和路径规划信息；各机器人接收由无人艇发送的水下勘查搜索目标和路径规划信息，按照路径规划信息进行搜索目标的勘查，在执行搜索目标勘查过程中，当到达某水下可疑目标附近时，采集该水下可疑目标的图像信息并与接收到的水下勘查搜索目标进行比对，直至完成可疑目标和搜索目标的图像视频拍摄和数据采集。本发明采用SOM网络解决无人艇与多水下机器人的多机协作、信息共享、多任务分配和实时路径规划问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110434876A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910732415.0
申请日：2019-08-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种六自由度ROV模拟驾驶系统及其模拟方法，包括设于地面部分的遥控手柄和地面站计算机端，以及设于水下部分的水下数据采集本体，其中：所述遥控手柄与地面站计算机端通过USB方式连接；地面站计算机端与水下数据采集本体进行网络通信连接；水下数据采集本体通过地面站计算机端获取遥控手柄发出的操作指令，完成水下动作。本发明成一个一体化完整的仿真系统，从多角度还原六自由度ROV在水下作业过程中的周围环境，能够满足教学、科研、实验和训练需求，将地面站对ROV本体操作的各种效果数据采集并构建ROV动作数据库，保证模拟驾驶系统运动模拟效果与ROV实际运动效果具备高度一致性。
-
公开(公告)号：CN105239803A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510732813.4
申请日：2015-11-02
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种具有电缆扭转检测装置的水下清洗机器人，包括水下清洗机器人主体、控制装置、漂浮电缆、圆筒状固定装置；圆筒状固定装置垂直设置于水下清洗机器人主体顶部，并且与水下清洗机器人主体密封连接；漂浮电缆穿过圆筒状固定装置，一端连接控制装置，另一端连接水下清洗机器人主体；圆筒状固定装置的上端部到控制装置之间设置有一个中空套管，所述的中空套管与圆筒状固定装置的上端部之间密封连接；漂浮电缆与水下清洗机器人的电连接方式采用可旋转连接，即是漂浮电缆与水下清洗机器人电连接的端部可以沿水平方向360度旋转。本发明可以从根据上解决电缆扭转、拧紧以及盘绕问题。
-
公开(公告)号：CN206600384U
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201621404039.0
申请日：2016-12-20
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16D41/06
Abstract: 本实用新型公开了一种超速离合器，包括主动轴、从动轴、插销、端盖和轴承，所述从动轴包括转轴，转轴末端固结驱动座，驱动座两端插销槽，插销槽包括阶梯槽，插销槽内装有插销，插销包括弧形块，弧形块内侧连接限位块，限位块设置在阶梯槽内，限位块与阶梯槽之间装有复位阻尼弹簧，限位块前端设有三角卡块，驱动座内装有主动轴，主动轴包括圆形驱动块，圆形驱动块两侧设有与三角卡块匹配的卡槽，驱动座背面连接圆形限位座，圆形限位座包括安装板，安装板外圈设有环形挡板，环形挡板内侧两端装有弓形件，本实用新型结构新颖，结构简单，运行稳定，本实用新型能够实现主动轴和从动轴的超速脱开功能，性能更可靠、简便、实用。
-
公开(公告)号：CN205100601U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520867399.3
申请日：2015-11-02
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种具有电缆扭转检测装置的水下清洗机器人，包括水下清洗机器人主体、控制装置、漂浮电缆、圆筒状固定装置；圆筒状固定装置垂直设置于水下清洗机器人主体顶部，并且与水下清洗机器人主体密封连接；漂浮电缆穿过圆筒状固定装置，一端连接控制装置，另一端连接水下清洗机器人主体；圆筒状固定装置的上端部到控制装置之间设置有一个中空套管，所述的中空套管与圆筒状固定装置的上端部之间密封连接；漂浮电缆与水下清洗机器人的电连接方式采用可旋转连接，并且漂浮电缆与水下清洗机器人电连接的端部可以沿水平方向360度旋转。本实用新型可以从根据上解决电缆扭转、拧紧以及盘绕问题。
-
公开(公告)号：CN205005401U
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201520802759.1
申请日：2015-10-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种水下机器人电路防水舱，包括亚克力桶、亚克力半球罩、上铝盘、压环、下铝盘、底盘；上铝盘呈圆环状，上铝盘的上端面设置有凹槽；亚克力半球罩的端面位于上铝盘的上端面的凹槽内，上铝盘的上端面的凹槽内设置有密封圈；上铝盘的端部的外侧表面与亚克力桶的内表面接触，上铝盘的端部的外侧表面上设置有凹槽，该凹槽内设置有密封圈；位于上铝盘的上端面的凹槽内的亚克力半球罩的端面上设置有压环；亚克力桶的底部设置有下铝盘，下铝盘与亚克力桶的接触面设置有凹槽，该凹槽内设置有密封圈；下铝盘的下端面设置有底盘。本实用新型利用多层密封圈受亚克力桶与亚克力半球罩、底盘之间受到水的压迫变形来实现密封，防水性能很好。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.025 seconds)
