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公开(公告)号:CN105239803A
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201510732813.4
申请日:2015-11-02
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种具有电缆扭转检测装置的水下清洗机器人,包括水下清洗机器人主体、控制装置、漂浮电缆、圆筒状固定装置;圆筒状固定装置垂直设置于水下清洗机器人主体顶部,并且与水下清洗机器人主体密封连接;漂浮电缆穿过圆筒状固定装置,一端连接控制装置,另一端连接水下清洗机器人主体;圆筒状固定装置的上端部到控制装置之间设置有一个中空套管,所述的中空套管与圆筒状固定装置的上端部之间密封连接;漂浮电缆与水下清洗机器人的电连接方式采用可旋转连接,即是漂浮电缆与水下清洗机器人电连接的端部可以沿水平方向360度旋转。本发明可以从根据上解决电缆扭转、拧紧以及盘绕问题。
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公开(公告)号:CN205100601U
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201520867399.3
申请日:2015-11-02
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种具有电缆扭转检测装置的水下清洗机器人,包括水下清洗机器人主体、控制装置、漂浮电缆、圆筒状固定装置;圆筒状固定装置垂直设置于水下清洗机器人主体顶部,并且与水下清洗机器人主体密封连接;漂浮电缆穿过圆筒状固定装置,一端连接控制装置,另一端连接水下清洗机器人主体;圆筒状固定装置的上端部到控制装置之间设置有一个中空套管,所述的中空套管与圆筒状固定装置的上端部之间密封连接;漂浮电缆与水下清洗机器人的电连接方式采用可旋转连接,并且漂浮电缆与水下清洗机器人电连接的端部可以沿水平方向360度旋转。本实用新型可以从根据上解决电缆扭转、拧紧以及盘绕问题。
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