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公开(公告)号：CN114092808A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111363501.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开一种基于图像和深度学习的农作物病虫害检测防治方法，主控装置训练深度学习模型，获取农作物病虫害的图像特征；将消除噪声干扰信息的二值化图像与农作物病虫害的图像特征进步比对，输出病虫害分类结果和病虫害茶叶的二维位置坐标（x，y）；本专利提出的训练深度学习模型的网络结构，是针对农作物病虫害设计搭建的，网络结构精简，训练成本低，检测准确率高。
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公开(公告)号：CN113281771B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202110347633.X
申请日：2021-03-31
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开一种应用于移动机器人的双雷达融合方法，能够在单个激光雷达被屏蔽一半的扫描范围后实现对移动机器人平台四周环境的大范围扫描，并且能兼顾高精度的优点。当左侧激光雷达被屏蔽部分区域时，利用右侧雷达数据，计算出左侧雷达被屏蔽区域障碍物到左侧雷达的距离与角度信息，实现对左侧雷达的信息补偿，以此实现双激光雷达的融合，保证了移动机器人利用激光雷达收集环境信息时的完整性。
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公开(公告)号：CN113281771A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110347633.X
申请日：2021-03-31
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开一种应用于移动机器人的双雷达融合方法，能够在单个激光雷达被屏蔽一半的扫描范围后实现对移动机器人平台四周环境的大范围扫描，并且能兼顾高精度的优点。当左侧激光雷达被屏蔽部分区域时，利用右侧雷达数据，计算出左侧雷达被屏蔽区域障碍物到左侧雷达的距离与角度信息，实现对左侧雷达的信息补偿，以此实现双激光雷达的融合，保证了移动机器人利用激光雷达收集环境信息时的完整性。
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公开(公告)号：CN113253719A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110368966.0
申请日：2021-04-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于ROS操作系统的智能移动设备，包括：底盘、下位机、红外传感器、温湿度传感器、蜂鸣器、电动机、舵机、编码器、IMU、车轮、上位机、激光雷达、摄像头、排线、电源、电源开关和远程控制端；采用了ROS操作系统，运用分布式架构的设计思想，实现将机器人的功能和软件，做成一个个节点，然后每个节点通过话题进行沟通；用了ROSjava协议作为主要通讯协议，实现了与上位机ROS操作系统通信的完美协调；适用于任何需要对移动设备进行自主控制和智能控制的场景。
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公开(公告)号：CN215131862U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120644985.7
申请日：2021-03-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种机器人轮椅，涉及机器人轮椅控制技术领域，解决机器人轮椅使用操纵杆操纵不便的问题，大大降低了机器人轮椅操纵的复杂性。本实用新型包括：左右激光雷达沿着矩形机身的中轴线对称分布，深度摄像机安装在矩形机身的中轴线上。座椅分别安装有左扶手和右扶手，左扶手的另一端安装有终端支架，右扶手的另一端安装有轮椅摇杆；在矩形机身(9)的下层机身支架上，安装有超声波模块(3)和wifi模块(6)，在矩形机身(9)的下层机身支架上还安装有工控机(4)和电池组(10)；矩形机身(9)的两个侧面，分别安装有两对行走机构。本实用新型适用于智能轮椅。
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