公开(公告)号：CN105844707A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610148169.0

申请日：2016-03-15

Applicant: 南京大学

Inventor： 程亮 ,  王娅君 ,  李满春 ,  许浩 ,  袁一 ,  陈焱明 ,  谌颂 ,  伍阳 ,  夏南 ,  孙越凡

IPC: G06T17/05

CPC classification number: G06T17/05 ,  G06T2200/04

Abstract: 本发明涉及一种基于城墙断面从LiDAR点云数据自动提取古城墙数据的方法，包括以下步骤：获取城墙待选区，矢量化得到顶部二维中心线，并插值得到完整的城墙顶部三维中心线；对城墙顶部三维中心线密集采样得到探测基点，计算每个探测基点断面上的点云；构建城墙断面格网；并基于城墙断面“横向探测—纵向探测”城墙顶部、垛口和侧面点云数据。本发明提出利用LiDAR点云数据提取古城墙的数据，解决了利用LiDAR技术进行数字存档的关键技术，有效的解决了传统测量耗时耗力，且无法获取城墙侧面细节信息的不足。本发明提出的“纵向探测?横向探测”的城墙侧面点精确提取方法，可以有效的实现城墙侧面细节信息和顶部信息的自动获取。

公开(公告)号：CN105787921A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201510511068.0

申请日：2015-08-19

Applicant: 南京大学 ,  浙江省水资源管理中心

Inventor： 程亮 ,  姜小俊 ,  伍阳 ,  李满春 ,  陈焱明 ,  王昱 ,  谌颂 ,  许浩 ,  王娅君 ,  袁一

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明涉及一种利用机载LiDAR数据重建大型复杂立交桥三维模型的方法。该方法步骤为：利用反向迭代数学形态学滤波和面积信息从机载LiDAR数据提取立交桥点云；根据桥面连通性对立交桥点云进行分割；采用中心线垂线扫描方法分割提取无分叉或交汇结构且宽度保持一致的连通桥面，获取“结构单元”；在结构单元中心线的端点处作圆形缓冲区，通过判断缓冲区内点云高程信息检测立交桥的遮挡结构；通过结构单元匹配、二维中心线拟合以及三维曲面拟合步骤，获取完整的桥面三维中心线；结合桥面宽度信息重建立交桥三维模型。实践证明，本发明能够有效地重建大型复杂立交桥三维模型，解决了立交桥点云的遮挡问题，重建的三维模型具有较高的正确率和完整率。

公开(公告)号：CN102436679B

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201110423561.9

申请日：2011-12-16

Applicant: 南京大学

Inventor： 刘永学 ,  李满春 ,  程亮 ,  蔡文婷 ,  陈焱明 ,  胡炜 ,  童礼华 ,  李真 ,  杨康 ,  张雯

IPC: G06T17/05

Abstract: 本发明属于中分辨率遥感影像离散点DEM构建方法领域，公开了一种基于中值滤波的中分辨率遥感影像离散点DEM构建方法。它包括以下步骤：步骤1：计算卫星成像时刻潮高信息；步骤2：离散卫星成像时刻提取的矢量水边线，步骤3：合并上述步骤离散的等距潮位点，根据遥感影像分辨率构建中值滤波的参考格网，并对所有离散的等距潮位点进行标号，标明其所属格网ID；步骤4：遍历所有格网；步骤5：在中值滤波结果的基础上利用线性内插构建最终的DEM结果。本发明的方法通过中值滤波的方法有效地利用了落在格网内所有离散点的高程信息，提高了离散点高程精度。

公开(公告)号：CN102542035B

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201110442351.4

申请日：2011-12-27

Applicant: 南京大学

Inventor： 陈振杰 ,  张帅 ,  李飞雪 ,  王亚飞 ,  李满春 ,  蒲英霞 ,  王加胜 ,  程亮

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明公开了基于扫描线法的多边形栅格化并行转换方法，属于地理信息系统领域。其包括输入命令行参数；MPI并行初始化，获取总的进程数和当前进程数，采用对等式并行模式，各进程分别解析命令行参数，分别收集引导符后的参数值，利用OGROpen方法读取矢量数据源，判断是否为0号进程；采用数据并行策略，划分栅格数据集合矢量多边形，然后分发各个进程，每个进程同时进行多边形的栅格化；写栅格数据，各进程分别更新栅格分块，并输出转换后的栅格数据。利用本发明进行大数据量的多边形栅格化的操作，可以得到较高的效率和满意的转换结果，充分提高了高性能服务器的多核/多处理器对多边形栅格化的转换处理速度，极大地缩小了多边形栅格化的转换时间。

公开(公告)号：CN102768356B

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201210275677.7

申请日：2012-08-03

Applicant: 南京大学

Inventor： 李满春 ,  程亮 ,  刘永学 ,  陈振杰 ,  李飞雪 ,  杨康 ,  童礼华 ,  王亚飞 ,  马磊 ,  潘航

IPC: G01S13/88 ,  G01S13/90

Abstract: 本发明涉及一种利用多时相雷达数据检测海上静止目标的方法。该方法使用的数据为多时相的ENVISATASAR影像，首先对于多景ENVISATASAR数据使用基于双参数的恒虚警率（CFAR）算法提取海上目标，针对ENVISATASAR数据提出了优选的算法参数，使得双参数CFAR适用于ENVISATASAR数据。对于多时相的海上目标，使用一种基于RANSAC算法的海上目标点匹配方法进行匹配，经匹配后的点目标中相互重合的点就为海上静止目标。该方法能够有效地检测海上钻井平台等海上静止目标，从而快速、及时、准确地监测海域石油开发等资源和环境状况。

公开(公告)号：CN102520401B

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201110432421.8

申请日：2011-12-21

Applicant: 南京大学

Inventor： 程亮 ,  李满春 ,  刘永学 ,  陈焱明 ,  赵威 ,  张雯 ,  童礼华 ,  李真 ,  蔡文婷 ,  杨康 ,  冯逍

IPC: G01S7/48

Abstract: 本发明公开了一种基于LiDAR数据的建筑物区域提取方法，属于LiDAR数据提取建筑物的方法领域。其步骤包括：LiDAR数据前期处理；对原始LiDAR数据重采样；反向迭代数学形态学滤波；分离建筑物与密集树木。本发明直接对3D点云数据进行处理，而不是将点云转化为深度图像，避免了转化过程中信息的损失和转化过程中增加的计算量；同时通过反向渐进迭代使用不同窗口进行数学形态学滤波操作，基本消除了地形起伏对数学形态学滤波中建筑物提取的影响，能取得较高的提取精度；本发明能够从大范围的LiDAR数据中快速、准确地提取出属于建筑物区域的LiDAR点，能够为城市的三维建模提供可靠的数据支持。

公开(公告)号：CN103020342A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201210512462.2

申请日：2012-12-04

Applicant: 南京大学

Inventor： 李满春 ,  程亮 ,  童礼华 ,  陈焱明 ,  刘永学 ,  王结臣 ,  钟礼山 ,  张雯 ,  陈小雨 ,  孙越凡

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明涉及一种从地面LiDAR数据中提取建筑物轮廓和角点的方法，首先使用分层次的格网密度方法从地面LiDAR数据中提取建筑物轮廓；在此基础上使用轮廓延伸密度方法对提取的建筑物轮廓进行恢复，即得到完整的建筑物轮廓；若需提取角点则将完整的建筑物轮廓投影到三维坐标系的XY平面内寻找二维相交点，如果任两条构成相交点的轮廓的高程差小于1m，则判定两条轮廓在实际的三维空间中相交，两条轮廓的相交点为一个地面角点，并将所述两条轮廓的高程均值作为该地面角点的高程。本发明所用的格网密度方法、格网密度阈值的理论估计确定方法、轮廓密度延伸的方法，保证了从地面LiDAR数据中提取准确的建筑物轮廓线段和高精度的地面角点；并且实现了自动化提取，大大提高了数据处理效率。

公开(公告)号：CN102013015B

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201010572413.9

申请日：2010-12-02

Applicant: 南京大学

Inventor： 刘永学 ,  程亮 ,  李满春 ,  李飞雪 ,  江冲亚 ,  蔡文婷 ,  李真 ,  张昱

IPC: G06K9/46 ,  G06K9/54

Abstract: 本发明公开了一种面向对象的遥感影像海岸线提取方法，属于全自动遥感影像海岸线提取领域。其步骤为：遥感影像滤波处理；选择分割算法对遥感影像进行分割；利用样本点对分割后的遥感影像进行分类；利用种子生长的方法提取出海水区域；最后利用相应的判别准则提取海岸线。本发明提高了现有海岸线提取算法的准确性，通过面向对象的方法经过分割分类处理提高了海水提取的正确率，保证了海岸线提取的准确性。由于海岸线变化较为频繁，本发明为国家各级基础地理信息数据库海岸线信息的维护与更新提供便利。

公开(公告)号：CN102930561A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210401900.8

申请日：2012-10-22

Applicant: 南京大学

Inventor： 王结臣 ,  倪浩晨 ,  程亮 ,  崔璨 ,  谢顺平

IPC: G06T9/00 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明涉及一种单要素的栅格地图矢量化方法，属于栅格地图矢量化技术领域。该方法对单要素栅格图进行黑白二值化后进行分组，寻找所述单要素栅格图中的线划要素，然后提取各线划要素对应的栅格图的边界栅格，从而获得各线划要素对应的边界栅格图；基于各边界栅格图的边界栅格中心点分别生成Delaunay三角网；剔除不在所述线划要素范围内的干扰三角形；并利用Delaunay三角网三角形间的拓扑关系提取线划要素骨架线，即得到单要素栅格图的矢量化结果。该方法解决了传统栅格图矢量化过程中骨架线提取的难题，在速度和效果上均能较好地满足实际需求，最终获得的矢量图几乎不需要再进行人工修正。

公开(公告)号：CN102054274B

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201010566910.8

申请日：2010-12-01

Applicant: 南京大学

Inventor： 程亮 ,  李满春 ,  刘永学 ,  陈振杰 ,  陈焱明 ,  杨康 ,  蔡文婷 ,  张昱

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种海岸带水体遥感信息全自动提取方法，属于遥感信息全自动提取方法领域。其步骤包括遥感影像分割、水体信息粗提取和水体信息精提取三个阶段，过程中进行了两次尺度转换，其一为从像元到对象的转换，属于自下向上的尺度转换，其二为从全域到局部的转换，属于自上向下的尺度转换。相较现有技术，本发明实现了一种在尺度转换框架中融入地学知识和数据挖掘相结合的方法，整个方法具有零样本、零参数的特性，完全自动化运行。本发明能够适应各海域多类型海岸带环境，具有较好的稳定性，其提取结果精度较高，对细节信息的提取完整性和连续性均优于经典方法，能够直接应用于国家各级基础地理信息数据库遥感专题信息的维护与更新。