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公开(公告)号：CN103020342A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210512462.2
申请日：2012-12-04
Applicant: 南京大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种从地面LiDAR数据中提取建筑物轮廓和角点的方法，首先使用分层次的格网密度方法从地面LiDAR数据中提取建筑物轮廓；在此基础上使用轮廓延伸密度方法对提取的建筑物轮廓进行恢复，即得到完整的建筑物轮廓；若需提取角点则将完整的建筑物轮廓投影到三维坐标系的XY平面内寻找二维相交点，如果任两条构成相交点的轮廓的高程差小于1m，则判定两条轮廓在实际的三维空间中相交，两条轮廓的相交点为一个地面角点，并将所述两条轮廓的高程均值作为该地面角点的高程。本发明所用的格网密度方法、格网密度阈值的理论估计确定方法、轮廓密度延伸的方法，保证了从地面LiDAR数据中提取准确的建筑物轮廓线段和高精度的地面角点；并且实现了自动化提取，大大提高了数据处理效率。
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公开(公告)号：CN103106302B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310025027.1
申请日：2013-01-23
Applicant: 南京大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于地理元胞自动机的行人流仿真方法，将区域道路组织结构与区域行走适宜性引入行人仿真模型，根据步行适宜性将研究区划分为黑色路段、灰色路段和白色路段，使得仿真模型能够对复杂步行环境做出相应反应，而不仅仅是区域行人和障碍物；模型同时将区域道路交通系统从功能结构角度划分为区域出入口、路段以及交叉路口，使其能够仿真宏观行人流区域化运动，模拟区域行人流演化过程中呈现的会流和分流现象；从而大大扩展了仿真模型的实际适用范围，有效提高了模型仿真效果，特别适宜于仿真分析室外开阔区域行人流运动演化。
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公开(公告)号：CN103020966B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201210512359.8
申请日：2012-12-04
Applicant: 南京大学
Abstract: 一种基于建筑物轮廓约束的航空与地面LiDAR数据自动配准方法：首先分别从航空、地面LiDAR数据中提取建筑物轮廓，简称航空轮廓、地面轮廓；再从航空轮廓、地面轮廓中提取出建筑物角点，简称航空角点、地面角点；然后以航空轮廓与地面轮廓间的匹配度为约束，计算航空角点与地面角点之间初始转换矩阵，并获取初始匹配角点对；最后使用ICP算法计算初始匹配角点对之间的修正转换矩阵，并用初始转换矩阵和修正转换矩阵依次对待匹配地面点云数据进行转换，实现航空与地面LiDAR数据的自动高精度配准。本发明使用轮廓线做约束，在配准的可靠性与精确性方面都有很大的优势；同时，本发明仅从待匹配LiDAR数据与基准LiDAR数据出发，无需借助其他辅助数据便可实现两者之间的精确配准。
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公开(公告)号：CN103440489A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310423428.2
申请日：2013-09-16
Applicant: 南京大学
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明涉及一种像素级SAR影像时间序列的水体提取方法，该方法首先，对SAR影像数据集进行预处理，经过高精度匹配，构建像素级SAR影像时间序列，生成时间序列文本数据；其次，采样选取纯净水体像元和混合水体像元的时间序列，选取DTW作为时间序列的相似性度量，计算其DTW值作为最大阈值；然后计算所有像元的像素级SAR影像时间序列与纯净水体像元时间序列的DTW值，采用最大阈值方法分割SAR影像，获取二值图像；最后，采用8邻域搜索方法对二值图像进行操作以提高水体识别精度。该方法能够准确提取稳定的水资源分布范围，提取结果不受山体阴影、雨季积水及部分植被的影响，能够满足水体制图的要求。
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公开(公告)号：CN103065295A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210510785.8
申请日：2012-12-04
Applicant: 南京大学
Abstract: 一种基于建筑物角点自修正的航空与地面LiDAR数据高精度自动配准方法，首先从航空LiDAR数据提取建筑物角点（称为航空角点）；再从地面LiDAR数据提取建筑物角点（称为地面角点）；然后对航空角点与地面角点进行初始匹配，分别从航空角点和地面角点中选取任意两个点计算用于坐标变换的转换矩阵，对所有转换矩阵根据最大匹配对数和最小匹配误差确定最优转换矩阵；最后在确定初始匹配角点对基础上，以地面角点为参考，对航空LiDAR角点进行位置修正，最终实现航空LiDAR数据与地面LiDAR数据的自动配准。本发明可修正航空LiDAR角点中误差较大的点，较大地提高了航空LiDAR数据和地面LiDAR数据的配准精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103065295B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210510785.8
申请日：2012-12-04
Applicant: 南京大学
Abstract: 一种基于建筑物角点自修正的航空与地面LiDAR数据高精度自动配准方法，首先从航空LiDAR数据提取建筑物角点（称为航空角点）；再从地面LiDAR数据提取建筑物角点（称为地面角点）；然后对航空角点与地面角点进行初始匹配，分别从航空角点和地面角点中选取任意两个点计算用于坐标变换的转换矩阵，对所有转换矩阵根据最大匹配对数和最小匹配误差确定最优转换矩阵；最后在确定初始匹配角点对基础上，以地面角点为参考，对航空LiDAR角点进行位置修正，最终实现航空LiDAR数据与地面LiDAR数据的自动配准。本发明可修正航空LiDAR角点中误差较大的点，较大地提高了航空LiDAR数据和地面LiDAR数据的配准精度。
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公开(公告)号：CN103236067B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310172271.0
申请日：2013-05-10
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明涉及一种像素级SAR影像时间序列构建的局部自适应配准方法，方法如下：数据预处理之后从主从影像上提取同名特征点对，使用最小二乘法计算二次多项式参数并计算匹配总体误差，然后比较匹配总体误差与给定阈值的大小，若匹配总体误差小于或等于给定阈值，则从影像与主影像的位置关系由上述二次多项式确定，最后进行影像配准；反之，若总误差大于给定阈值，则进行误差点聚类获取畸变区域，将主、从影像的正常区域作为一对新主从影像，畸变区域作为另一对新主从影像，对两对新的主、从影像重复计算二次多项式参数及以后的步骤，直至所有新主、从影像的同名特征点对匹配总体误差小于给定阈值，然后进行影像配准。
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公开(公告)号：CN104008552A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410266813.5
申请日：2014-06-16
Applicant: 南京大学 , 南京市国土资源信息中心
Abstract: 本发明涉及一种基于动态时间弯曲的时序SAR影像耕地提取方法，步骤包括：构建时序SAR影像；提取耕地参考时间序列；计算待分类像元时间序列与耕地参考时间序列之间的动态时间弯曲距离；计算结果阈值分割，待分类像元归类为耕地与非耕地；分割结果空域滤波，滤除孤立的耕地像元，填补连片耕地之间的缝隙，得到耕地的最终提取结果。本发明考虑到耕地时间序列特有的“时间轴弯曲”现象，使用动态时间弯曲距离（DTW）作为相似性度量标准，从而实现耕地像元与非耕地像元的划分，解决了传统方法无法适应时间轴畸变的时间序列相似性度量这一问题，提高了耕地的提取精度。本发明方法适应性强，提取精度可达82%以上，能够满足实际生产的需要。
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公开(公告)号：CN103440490A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310423429.7
申请日：2013-09-16
Applicant: 南京大学
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明涉及SAR影像时空相似性分析下的城市不透水面提取方法，首先对SAR影像数据集进行预处理，经过高精度匹配，构建像素级SAR影像时间序列；其次，采用动态时间弯曲（DTW）作为像素级SAR影像时间序列的相似性度量，计算采样混合像元与纯净像元的DTW值作为相似性提取的最大阈值，利用基于时间序列相似度的空间上下文分析方法，充分顾及相同地物像元时间序列较好的相似性和的空间的邻近性特征，以典型地物纯净像元的时间序列曲线为模板窗口，采用滑动窗口技术，分别计算模板窗口与滑动窗口内对应的时间序列曲线的DTW值，并采用像元的空间邻近规则从而确定中心像元的地物类型。该方法能够改善地物提取破碎现象，提高城市不透水面的信息提取精度。
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公开(公告)号：CN102968634A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210482430.2
申请日：2012-11-23
Applicant: 南京大学
Abstract: 一种主方向约束下的停车场结构提取方法，步骤包括：针对航空正射影像，使用Edison算法和Hough变换进行初始线段检测，获取车位线主方向；根据获取的主方向，使用主方向约束下的线段提取方法，检测出准确车位线；根据车位线角度对车位线进行编组筛选，并使用最大相交方向方法划分停车道；利用提取的车位线和划分的停车道，计算停车场的结构参数；依据停车场结构参数重新构建停车场的准确车位线，并生成停车道的分割线，完成停车场结构的自动提取。本发明利用初始线段检测获取车位线的主方向，以此作为约束进行车位线提取，提取的车位线正确性、完整性和定位精度都较高，能够更好地为停车场结构的提取提供依据。本发明以单景航空正射影像为数据进行停车场结构提取，数据获取容易，价格适宜。
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