公开(公告)号：CN217241298U

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202220842081.X

申请日：2022-04-02

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 肖茂华 ,  王琛 ,  马业 ,  文显超 ,  陈均昀 ,  耿国盛 ,  周俊博 ,  宋宁 ,  钮约 ,  牛明珉 ,  江丰

IPC: A01B49/02 ,  A01B71/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可遥控的无人驾驶温室多功能电动耕整机，包括履带底盘、右支杆、左支杆、前液压杆、起垄刀、右驱动电机、左驱动电机、右履带驱动轮、左履带驱动轮、蓄电池、电机、传动系统、旋耕刀、固定支架、双重连接杆、右连接杆、左连接杆、纵向液压杆、右液压杆、左液压杆、横向液压杆、旋耕刀壳体、外壳、控制电路板、天线；本实用新型提供了一种可遥控的无人驾驶温室多功能电动耕整机，电力驱动，清洁环保，通过耕整机外壳上侧安装的控制电路板和天线，耕整机可被遥控控制来进行前进、后退、转向和旋耕等操作，可实现旋耕刀壳体和起垄刀的高度调节和功能切换，降低了工人劳动强度，提高了农业生产效率。

公开(公告)号：CN216301300U

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202122130900.6

申请日：2021-08-30

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 肖茂华 ,  周俊博 ,  许鹏 ,  安宇辉 ,  张艺龙 ,  牛明珉 ,  汪洋 ,  江丰 ,  赵远方 ,  李亚杰 ,  汪开鑫 ,  耿国盛

IPC: B62D63/04

Abstract: 本实用新型公开了一种流水线西瓜运输车，包括运输车驱动基体、西瓜接收装置、磁条；所述运输车驱动基体用于驱动整个西瓜运输车行驶，其中所述运输车驱动基体中包括运输车磁导航传感器，与所述磁条配合使用实现西瓜运输车的循迹行驶；同时，所述运输车驱动基体包括控制单元，用于控制所述运输车的行驶及所述西瓜接收装置的运作；所述西瓜接收装置包括支撑摇臂驱动电机、托盘驱动电机、托盘驱动电机固定底座、托盘、支撑摇臂，用于接受来自流水线上的西瓜；所述磁条用于为所述运输车驱动基体提供循迹信息。本实用新型能够实现西瓜运输的无人化，大幅度的节约人力成本，同时可以降低西瓜运输过程中的西瓜损伤的几率。