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公开(公告)号：CN116225037A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211697659.8
申请日：2022-12-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼无人机飞行姿态的自适应事件触发控制方法，涉及到无人机跟踪控制技术领域，包括构建无人机飞行姿态系统的动力学模型，并将无人机系统划分为位置系统和姿态系统；在经典反步控制器的基础上，结合动态面控制方法，利用RBF神经网络对未知函数的逼近特性来减少外界干扰对系统的影响；引入事件触发机制，在采取固定阈值策略触发控制的基础上，提出包含固定阈值策略与相对阈值策略的切换阈值事件触发策略，实现对四旋翼无人机飞行姿态系统的有效控制，且避免产生芝诺现象，通过设计四旋翼无人机飞行姿态自适应事件触发控制方法，使无人机飞行姿态的跟踪轨迹误差大幅减小，实现了对四旋翼无人机姿态的有效跟踪控制。
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公开(公告)号：CN117639097A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311601092.4
申请日：2023-11-28
Applicant: 国网新疆电力有限公司 , 南京信息工程大学
IPC: H02J3/46 , H02J3/38 , G06Q10/0631 , G06Q30/0201 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种计及碳排放的分布式微电网经济调度方法，首先构建考虑碳排放的电网综合能源模型；接着获得各台发电设备所对应的最优边际成本；然后获得各台发电设备分别对应的最优发电功率；最后对目标智能电网中各台发电设备分别对应的最优发电功率进行评价；设计采用单点Bandit方法对真实梯度信息进行估计，指导决策变量的更新，使其适用于具有时变代价函数的分布式在线能源管理问题，并且引入差分隐私机制，使得发电设备之间交互信息被随机噪声所摄动，有效保护了分布式在线能源管理问题中发电机的隐私；设计专注解决考虑碳排放成本情况下的能源管理问题，充分考虑环境保护和可持续发展的因素，有助于促进清洁能源的使用和减少碳排放。
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公开(公告)号：CN116167500A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211697714.3
申请日：2022-12-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于差分隐私机制的分布式在线优化方法，涉及到多智能体协同控制技术领域，搭建分布式在线优化问题数学模型；根据所有节点当前决策所产生的代价与事后最优固定决策所产生的代价之间的差异构建在线优化方法性能评估指标；引入差分隐私机制和强盗反馈机制来设计分布式在线优化算法，并根据所设计的分布式在线算法迭代求解所述分布式优化模型。使用强盗反馈机制来解决一个具有时变代价函数的分布式在线问题，对真实的梯度信息进行估计，从而指导决策变量的更新，使其适用于应用昂贵或不可能的梯度计算；差分隐私机制使得节点之间交互的信息被符合拉普拉斯分布的随机噪声所摄动，有效的解决了分布式在线优化中的隐私问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115689299A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210869103.6
申请日：2022-07-22
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/067 , G06Q50/06 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了一种电与天然气综合能源配网系统规划方法，包括以下具体步骤：步骤1：输入待规划的电与天然气综合能源配网系统的网络以及各类待规划设施的参数；步骤2：使用历史数据集构建可再生能源及负荷场景，采用K‑means算法进行聚类；步骤3：依据步骤1提供的网络及设施参数以及步骤2得到的场景聚类结果，构建混氢天然气运行模型，包括电转气设施、混合气体组分、以及天然气消纳进行建模；步骤4：构建风力发电机和软开关投资建设规划的双层规划模型；步骤5：采用凸逼近和松弛技术，本发明公开的电与天然气综合能源配网系统规划方法具有通过一种基于分解重构的迭代算法进行求解，从而得到最优的规划策略的效果。
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公开(公告)号：CN218022073U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202221943081.5
申请日：2022-07-25
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B63B22/00 , F03D9/11 , F03D3/06 , F03D80/00 , F03B13/20 , H02S10/10 , H02S10/12 , H02S10/20 , H02J7/35 , H02K7/18 , H02K7/116
Abstract: 本实用新型公开了一种利用风能太阳能波浪能组合发电的浮标，包括浮标主体，所述浮标主体的内部安装有电源控制器，所述浮标主体的上端内壁安装有风力蓄电机构，所述浮标主体的两侧均安装有波浪发电机构。该利用风能太阳能波浪能组合发电的浮标，通过设置风扇叶片为三叶式，与风力转动轴，与传统的发电装置相比，当有风时，风扇叶片不需要调节自己的尾翼，可以面向各个方向的风直接进行发电，不仅令风力发电结构设计简单化，而且也减少了风扇叶片对风时的陀螺力，进一步提高风能的利用率；同时在风扇叶片的上端安装有适当大小的挡板，且为圆筒形，可以进一步保护风扇叶片免受风雨的侵蚀，延长风扇叶片的使用寿命。
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公开(公告)号：CN218894468U
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202220692257.8
申请日：2022-03-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高层圆柱立体停车场，包括停车场本体，所述停车场本体中心圈位置设有电梯井，电梯井内安装有旋转电梯，电梯井外围设有停车库，停车库设有四层停车平台，每层停车平台包括至少一个停车位，底层停车平台两侧对称设置有出口通道和进口通道，出口通道和进口通道分别设有出口触摸屏和进口触摸屏，所述进口通道设有agv运载小车，所述agv运载小车底部中间位置安装有水平传输支腿，停车位安装有与水平传输支腿相配合的水平传输带，所述agv运载小车底部两侧安装有车轮，旋转电梯安装有与车轮相适应的凹槽轨道。本实用新型解决了传统车位利用率低下的问题，设计了一种高层圆柱立体停车场。
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公开(公告)号：CN213512225U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202021558590.7
申请日：2020-07-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种浴室全自动温控水龙头，包括进水部分、调温融水部分和出水部分三个部分。其中浴室全自动温控水龙头左右两端连接有热水进水口和冷水进水口，顺次连接左右舵机，在左右舵机外侧设置有热水端热传感器和冷水端热传感器，在热水端热传感器和冷水端热传感器连接处设置有单片机。浴室全自动温控水龙头主体部分设有叶轮和主轴，下部设有融水仓、热传感器和触摸屏。所述浴室全自动温控水龙头调温融水部分设有花洒出水口和主出水口。本实用新型实现了：（1）通过增加中和装置和阀门驱动装置，使得水温均匀交融、稳定流出；（2）本实用新型采用舵机，传感器，触控屏，单片机互相配合，实现了全自动温控功能。
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公开(公告)号：CN212956476U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202021517899.1
申请日：2020-07-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本实用新型涉及一种水面垃圾收集装置，包括垃圾传送装置和垃圾打包感应装置。垃圾传送装置内部设有螺旋轴，螺旋轴与电动机连接，螺旋轴水平安装在旋转腔内，旋转腔位于收集罩内部；垃圾传送装置与垃圾打包感应装置通过螺旋轴连接，垃圾打包感应装置通过螺旋轴压缩垃圾，垃圾收集口位于尼龙网罩垃圾袋外部，弹簧位于收集罩表面，通过钩子连接尼龙网罩垃圾袋；弹簧达到形变程度后通过限位开关控制系统控制电动机工作。本实用新型可以实现以下优点：（1）采用螺旋轴和垃圾收集口装置互相配合，可以同时处理垃圾并压缩、脱水；（2）采用尼龙网罩垃圾袋和弹簧限位开关装置互相配合，实现精确感应；（3）结构简单，使用方便。
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