-
公开(公告)号：CN106970631A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710406342.7
申请日：2017-06-01
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0206 , G05D1/0088
Abstract: 本发明涉及无人船自动寻找污染源的方法，包括：步骤1)无人船根据远程工控机的指令采集初始粒子数、粒子当前坐标值、水文信息适应度数据、水流速度数据以及水流方向数据；步骤2)无人船的控制器采用经典粒子群算法判断水文信息适应度数据的历史最优与个体最优后，与所述水流速度数据、水流方向数据结合形成与无人船相对应的路径向量；步骤3)所述控制器结合该无人船当前的位置坐标与路径向量形成目标位置，判断所述目标位置是否属于设定的寻优空间的最大范围内。能够在不断获得无人船采集的水质信息、定位信息的前提下，无人船自动最优化的规划路径，充分利用各种信息，特别是考虑到能源实际使用的情况，寻找污染源，从而达到快速高效、实际的特点。
-
公开(公告)号：CN106094852A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610490585.9
申请日：2016-06-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0875
Abstract: 本发明提供一种保持无人船姿态稳定的控制系统。包括控制器模块、姿态监测装置、GPS定位模块、动力装置、喷水减摇装置、数据传输模块、地面处理模块。本发明一种保持无人船姿态稳定的控制系统具有以下优点：1、减摇装置能够帮助维持船体在水上以稳定的状态进行探测实验。2、采用喷水的方式进行减摇，比较适合小型船只。3、侧翼电动装置有效的使得船体能够维持在固定的位置，使得船只能进行固定的测量。4、上位机软件能实时表示船体的位置。
-
公开(公告)号：CN106896815B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201710156353.4
申请日：2017-03-16
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人船自动停泊系统及方法，该系统船体上设有GPS收发装置、无线通信装置、电子罗盘、陀螺仪、灰度摄像头、摄像头、控制器、第一超声波传感器、动力单元；在回收平台的定位牌上设有黑色识别条、灰色识别条，回收平台还设有回收平台基座、后部支撑杆、前部支撑杆、电机、导轨、线缆、气囊、第二至第三超声波传感器、第一至第二红外线收发装置、压力传感器。本发明方法采用灰度摄像头判断无人船与回收平台上方定位牌的相对位置，从而调整无人船航向实现精准停泊；回收平台的碰撞保护模块根据红外线和超声波来判定无人船是否会发生碰撞等危险情况，并以此决定是否打开气囊保护无人船。
-
公开(公告)号：CN107146257B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201710292067.0
申请日：2017-04-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种自适应水质的水下相机标定装置，包括电源、处理器、电机、相机、标定板、连接杆、水质监测模块和电脑，其中：电脑驱动相机进行拍摄，电脑还通过处理器驱动电机，电机通过连接杆驱动标定板相对于相机运动，处理器还与水质监测模块通信；电源连接处理器和电机驱动电路。本发明采用改进的水下标定技术，通过优化的算法筛选出适合标定的图片，并通过加装的电子设备，让标定板在不同水质下反复进行标定，自动化适应不同的水质情况。节省操作人员精力，降低成本，提高精确度、不需要设计不同环境下的标定方法，提高了下一步图像处理的准确率。
-
公开(公告)号：CN106896815A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710156353.4
申请日：2017-03-16
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0206
Abstract: 本发明公开了一种无人船自动停泊系统及方法，该系统船体上设有GPS收发装置、无线通信装置、电子罗盘、陀螺仪、灰度摄像头、摄像头、控制器、第一超声波传感器、动力单元；在回收平台的定位牌上设有黑色识别条、灰色识别条，回收平台还设有回收平台基座、后部支撑杆、前部支撑杆、电机、导轨、线缆、气囊、第二至第三超声波传感器、第一至第二红外线收发装置、压力传感器。本发明方法采用灰度摄像头判断无人船与回收平台上方定位牌的相对位置，从而调整无人船航向实现精准停泊；回收平台的碰撞保护模块根据红外线和超声波来判定无人船是否会发生碰撞等危险情况，并以此决定是否打开气囊保护无人船。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207164521U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201720625811.X
申请日：2017-06-01
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及一种智能浮标,包括浮标本体、沉锚、反光条、电源、光源、气象信息采集器、水文信息采集器以及通信设备，所述沉锚与水文信息采集器连接于柱形浮标本体的下端面，所述反光条环绕于浮标本体的周向，所述电源、气象信息采集器、光源以及通信设备固定于浮标本体的上端面，所述控制器设于浮标本体内并与气象信息采集器、水文信息采集器以及通信设备通信连接，电源与控制器、气象信息采集器、水文信息采集器以及通信设备电连接。有益效果：能够用于对过往船只进行信息提醒、能够自主定位、能够采集气象信息、能够采集水文信息、能够采集一定量的图像信息、能够自主供电、并能够远程发送数据给控制室。
-
公开(公告)号：CN206920935U
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201720887798.5
申请日：2017-07-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水下研究的智能小车，包括水上控制端和水下小车；所述水上控制端包括：电源，电脑，显示屏，浮标，无线通信模块；所述水下小车包括：存储器，水下相机，声呐探测器，位姿传感器，驱动模块，单片机控制模块，无线通信模块。本实用新型能够通过电脑端控制水下小车的运动，并且通过数据反馈得到水下小车的位姿信息及其所采集的周围声呐、图像信息，通过水面浮标对声呐进行全局定位。
-
公开(公告)号：CN206557605U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201720255554.5
申请日：2017-03-16
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种无人船自动停泊系统，船体上设有GPS收发装置、无线通信装置、电子罗盘、陀螺仪、灰度摄像头、摄像头、控制器、第一超声波传感器、动力单元；在回收平台的定位牌上设有黑色识别条、灰色识别条，回收平台还设有回收平台基座、后部支撑杆、前部支撑杆、电机、导轨、线缆、气囊、第二至第三超声波传感器、第一至第二红外线收发装置、压力传感器。本实用新型采用灰度摄像头判断无人船与回收平台上方定位牌的相对位置，从而调整无人船航向实现精准停泊；回收平台的碰撞保护模块根据红外线和超声波来判定无人船是否会发生碰撞等危险情况，并以此决定是否打开气囊保护无人船。
-
公开(公告)号：CN206960989U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720797531.7
申请日：2017-07-04
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本实用新型公开了一种恒温恒湿控制装置，包括干空气发生系统、减压阀门、恒温箱、气泵、湿度传感器、湿度控制模块，减压阀门与恒温箱之间依次设有第一电动阀门和第一气体流量计，气泵与恒温箱之间依次设有第二电动阀门和第二气体流量计，第一电动阀门、第一气体流量计、第二电动阀门、第二气体流量计均与湿度控制模块相连，湿度传感器与恒温箱相连，湿度传感器将相对湿度数值传输给湿度控制模块。本实用新型提高了低温下相对湿度的控制精度及控制范围，为低温下温湿度的检定提供实验条件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN206594523U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720092908.9
申请日：2017-01-24
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种帮助无人船通过狭窄水域的装置，包括船体，其特征是，包括采用控制器模块、激光测量装置、声呐测量装置、避险动力装置、定位装置和数据传输装置，所述控制器模块分别与激光测量装置、声呐测量装置、避险动力装置、定位装置和数据传输装置相连接。优点：1）激光装置探测水面情况，回传给控制器，规划出行进路；2）采用声呐装置对水下情况进行探测，避免在水下遇到障碍物，船只在狭窄水域发生碰撞；3）避险动力装置帮助船体紧急改变船体移动方向避免碰撞；4）上位机软件能实时表示船体的位置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
26
records
(took 0.029 seconds)
